基礎(chǔ)設(shè)施描述消息的過濾的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對(duì)在車輛點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)/車輛Ad-hoc網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)膫鬏斝盘?hào)進(jìn)行過濾的方法，該傳輸信號(hào)在數(shù)據(jù)包中至少攜帶關(guān)于在車輛點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中的參與者的位置數(shù)據(jù);本發(fā)明也涉及一種用于實(shí)施該方法的過濾裝置以及具有過濾裝置的接收器。
【背景技術(shù)】
[0002]由文獻(xiàn)WO2010/139 526 Al已知車對(duì)X所述的移動(dòng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)是確定的道路交通參與者，如道路交通中的車輛或其他對(duì)象，如交通信號(hào)燈。通過這些網(wǎng)絡(luò)可以給參與車對(duì)X網(wǎng)絡(luò)的道路交通參與者提供關(guān)于道路交通狀態(tài)如事故、擁堵、危險(xiǎn)情況…的指示。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于，改善這樣的移動(dòng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的使用。
[0004]該任務(wù)通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征解決。優(yōu)選改進(jìn)是從屬權(quán)利要求的對(duì)象。
[0005]按照本發(fā)明的一個(gè)方面包括一種用于對(duì)打包到數(shù)據(jù)包中的基礎(chǔ)設(shè)施描述消息進(jìn)行過濾的方法，該基礎(chǔ)設(shè)施描述消息與關(guān)于各個(gè)參與節(jié)點(diǎn)的相對(duì)彼此的定位的位置信息消息一起在車輛點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中被發(fā)送，以用于對(duì)車輛點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)和/或所述參與節(jié)點(diǎn)所處的道路做出狀態(tài)描述，該方法包括:
[0006]-在參與節(jié)點(diǎn)處接收所述基礎(chǔ)設(shè)施描述消息之一；
[0007]-在反應(yīng)必要性方面評(píng)估所接收的基礎(chǔ)設(shè)施描述消息；以及
[0008]-基于反應(yīng)必要性的預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)經(jīng)評(píng)估的基礎(chǔ)設(shè)施描述消息進(jìn)行過濾。
[0009]提出的方法基于如下考慮，即在車輛點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送消息，以便在參與者中分配信息。原則上在此可以區(qū)分至少兩種類型的信息。
[0010]通過第一種類型的信息應(yīng)使得車輛點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的參與節(jié)點(diǎn)自身被注意到中并且原則上向其他參與者報(bào)告其位置。這樣的消息以下應(yīng)稱為位置描述消息，對(duì)于該位置描述消息例如在歐洲標(biāo)準(zhǔn)ETSI EN 302 637-2中限定一種形式，通過這種形式這種類型的信息可以在參與節(jié)點(diǎn)中標(biāo)準(zhǔn)化地分配。在歐洲標(biāo)準(zhǔn)中稱為用于“Cooperative AwarenessMessage”的位置描述消息CAM，該位置描述消息可選擇地帶有發(fā)送參與節(jié)點(diǎn)的另外的信息，如速度、行駛方向等。
[0011]在位置描述消息中帶有的第一類型的信息原則上與第二類型信息相對(duì)，該第二類型信息描述參與節(jié)點(diǎn)所處的環(huán)境。該環(huán)境通過基礎(chǔ)設(shè)施限定并且可能處于不同狀態(tài)。在此一方面涉及道路上的導(dǎo)航層面亦即車道平面的信息應(yīng)屬于描述基礎(chǔ)設(shè)施的信息。屬于此的是道路走向、交通標(biāo)記、以及擁堵、交通事故、拋錨車輛、交通標(biāo)記狀態(tài)如交通信號(hào)燈狀態(tài)，等等。附加地，車輛點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)自身也應(yīng)屬于基礎(chǔ)設(shè)施，通過該車輛點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)參與節(jié)點(diǎn)可以發(fā)送其消息。這種第二類型信息應(yīng)在以下稱為基礎(chǔ)設(shè)施描述消息的消息中帶有，其中可以限定多個(gè)不同類型。
[0012]作為基礎(chǔ)設(shè)施描述消息的例子歐洲標(biāo)準(zhǔn)ETSI EN 302 637_3限定所謂的稱為DENM的分散式環(huán)境指示消息，通過該分散式環(huán)境指示消息車輛點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)參與節(jié)點(diǎn)可以將道路狀態(tài)信息傳送給其他參與節(jié)點(diǎn)。該道路狀態(tài)可以涉及例如具有擁堵通告、事故通告或諸如此類的導(dǎo)航層面亦即車道層面。借助于所謂的MAP或TOPO消息可以在車輛點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的參與節(jié)點(diǎn)中發(fā)送如下信息，該信息可以以道路拓?fù)涞男问矫枋龌A(chǔ)設(shè)施。借助于所謂的SPAT消息可以以燈光信號(hào)設(shè)備如道路上的交通信號(hào)燈的狀態(tài)的形式描述基礎(chǔ)設(shè)施。借助于所謂的稱為SA消息的服務(wù)通告消息可以在參與節(jié)點(diǎn)中以車輛點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的提供的描述形式描述基礎(chǔ)設(shè)施。如此例如可以指示服務(wù)，所述服務(wù)通常在分開的通道中進(jìn)行。
[0013]基礎(chǔ)設(shè)施描述消息的描述相比于上述位置信息消息中是比較運(yùn)算密集的，附加地還必須分析處理描述基礎(chǔ)設(shè)施的信息并且相應(yīng)地對(duì)其反應(yīng)。這在車輛點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的高負(fù)荷情況下可能導(dǎo)致:如果不具有足夠的運(yùn)算資源，那么安全相關(guān)的消息沒有及時(shí)處理。備選地，雖然具有其運(yùn)算資源的通信系統(tǒng)可以按照高負(fù)荷情況的極端情況設(shè)計(jì)，但是從經(jīng)濟(jì)方面來看該方案更應(yīng)該否決。
[0014]在提出的方法的范圍中因此描述并提出另一途徑，基于預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)濾出基礎(chǔ)設(shè)施描述消息，該標(biāo)準(zhǔn)描述對(duì)于所接收的基礎(chǔ)設(shè)施描述消息作出反應(yīng)的必要性。
[0015]反應(yīng)必要性的預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)可以由不同角度產(chǎn)生。如果參與節(jié)點(diǎn)例如重復(fù)次數(shù)地接收基礎(chǔ)設(shè)施描述消息，那么可以基于低的反應(yīng)必要性，因?yàn)榛A(chǔ)設(shè)施描述消息的信息對(duì)于參與節(jié)點(diǎn)是冗余的。這樣的方案可以原則上在上述MAP和TOPO消息中遵循，使得道路或環(huán)境的以該消息描述的拓?fù)鋷缀踔敝镣耆蛔兓?。類似地但是也可以以其他消息如例如DEMl進(jìn)行，如果這些消息例如為了補(bǔ)償傳輸錯(cuò)誤出于安全原因重復(fù)次數(shù)地通告事故?；A(chǔ)設(shè)施描述消息也可以基于并行跳躍路徑加倍地并因此多倍地接收。
[0016]用于反應(yīng)必要性的預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)例如也可以時(shí)間有關(guān)地設(shè)計(jì)。如此例如可以對(duì)于上述SPAT消息設(shè)置時(shí)間間隔，在該時(shí)間間隔的范圍中在燈光信號(hào)設(shè)備組合的進(jìn)入的SPAT消息被過濾并因此忽略，如果由該組合已經(jīng)接收一個(gè)SPAT消息。在該時(shí)間距離之后，相同的燈光信號(hào)設(shè)備組合的進(jìn)入的SPAT消息可以重新根據(jù)其反應(yīng)必要性并因此重要性進(jìn)行檢查。
[0017]另一可能在于，在確定情況下例如在上述高負(fù)荷情況下完全過濾并因此忽略確定類型的基礎(chǔ)設(shè)施描述消息，因?yàn)檫@些基礎(chǔ)設(shè)施描述消息不是安全相關(guān)的并且因此總是可以被認(rèn)為不存在反應(yīng)必要性。
[0018]自然可以在用于反應(yīng)必要性的預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)中也考慮優(yōu)先級(jí)，在一個(gè)確定的消息類型內(nèi)評(píng)估信息。在上述DE匪的傳輸信息頭中例如已經(jīng)可見類型(天氣警告，應(yīng)用車輛…)?；谠谲囕v中主動(dòng)功能關(guān)于當(dāng)前相關(guān)類型的反饋(由總的處理類型給出并且在不同功能間分配優(yōu)先級(jí))作為分類:相關(guān)和當(dāng)前不相關(guān)的DE匪。在高負(fù)荷情況下可以停止具有低優(yōu)先級(jí)消息的這樣的基礎(chǔ)設(shè)施描述消息的局部轉(zhuǎn)發(fā)。
[0019]為了確定用于反應(yīng)必要性的預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)，但是首先應(yīng)確定反應(yīng)必要性自身。
[0020]在提出的方法的一種改進(jìn)中，反應(yīng)必要性描述了:進(jìn)行接收的參與節(jié)點(diǎn)會(huì)對(duì)在基礎(chǔ)設(shè)施描述消息中包含的狀態(tài)描述做出反應(yīng)的可能性。亦即，如果完全不存在對(duì)在基礎(chǔ)設(shè)施描述消息中通告的信息作出反應(yīng)的可能性，那么參與節(jié)點(diǎn)的反應(yīng)完全不是必要的。這例如是如下情況，即通告事故，接收參與節(jié)點(diǎn)但是同樣是事故參與者。在此預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)可以包括包括:進(jìn)行接收的參與節(jié)點(diǎn)會(huì)對(duì)在基礎(chǔ)設(shè)施描述消息中包含的狀態(tài)描述做出反應(yīng)的邊界條件。
[0021]在提出的方法的另一改進(jìn)中，反應(yīng)必要性至少描述:基礎(chǔ)設(shè)施描述消息中的狀態(tài)描述的實(shí)時(shí)性。如果例如以車輛形式的參與節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)離開前述事故，那么相應(yīng)的通告事故的基礎(chǔ)設(shè)施描述消息自身那么對(duì)于車輛不再相關(guān)，即使車輛還與該事故很接近。備選或附加地，用于狀態(tài)描述的實(shí)時(shí)性可以包含:是否已經(jīng)接收過一次相同的基礎(chǔ)設(shè)施描述消息。在該情況下接收的基礎(chǔ)設(shè)施描述消息自身可以作為冗余被剔除。預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)那么可以:對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施描述消息中的狀態(tài)描述作出描述的實(shí)時(shí)性的邊界條件。
[0022]在提出的方法的另一改進(jìn)中，反應(yīng)必要性至少包含:進(jìn)行接收的參與節(jié)點(diǎn)與在基礎(chǔ)設(shè)施描述消息的狀態(tài)描述中包含的位置之間相距的距離。通過這種方式可以剔除例如具有這樣的通告的基礎(chǔ)設(shè)施描述消息，該通告涉及與參與節(jié)點(diǎn)距離太遠(yuǎn)的事件和/或拓?fù)?，這一點(diǎn)通過參與節(jié)點(diǎn)的反應(yīng)必要性相類似。在此預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)可以包含:進(jìn)行接收的參與節(jié)點(diǎn)與在基礎(chǔ)設(shè)施描述消息的狀態(tài)描述中包含的位置之間相距的距離的邊界條件。
[0023]按照本發(fā)明的另一方面，過濾裝置設(shè)立為用于，實(shí)施根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法。
[0024]在所提出的過濾裝置的一個(gè)改進(jìn)方案中，所提出的裝置具有存儲(chǔ)器和處理器。在此，所提出的方法以計(jì)算機(jī)程序的形式在存儲(chǔ)器中保存并且處理器設(shè)定為，如果計(jì)算機(jī)程序被由存儲(chǔ)器加載到處理器中那么執(zhí)行該方法。
[0025]按照本發(fā)明的另一方面，計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)代碼單元，用于當(dāng)計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)或所提出的裝置之一上被執(zhí)行時(shí)實(shí)施所提出的方法之一的所有步驟。
[0026]按照本發(fā)明的另一方面，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含程序代碼，該程序代碼被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體上，并且如果在數(shù)據(jù)處理單元上執(zhí)行該程序代碼，那么其實(shí)施所提出的方法之一。
[0027]按照本發(fā)明的另一方面提出一種用于車輛的接收器，該接收器用于在車輛點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中利用傳輸信號(hào)接收打包到數(shù)據(jù)包中的消息，該接收器包括:
[0028]-用于接收傳輸信號(hào)的天線；
[0029]-所提出的用于對(duì)來自傳輸信號(hào)的數(shù)據(jù)包的至少一部分進(jìn)行過濾的過濾裝置置；以及
[0030]-用于從經(jīng)過濾的數(shù)據(jù)包提取消息的顯示裝置。
[0031 ]按照本發(fā)明的另一方面，車輛包括所提出的接收器之一。
【附圖說明】
[0032]本發(fā)明的上述特性、特征和優(yōu)點(diǎn)以及實(shí)現(xiàn)這些特性、特征和優(yōu)點(diǎn)的方式和方法結(jié)合各實(shí)施例的以下描述而變得更清楚和容易理解，結(jié)合附圖進(jìn)一步闡明各實(shí)施例，其中:
[0033]圖1示出行駛在道路上的車輛的原理圖；
[0034]圖2示出圖1的車輛的原理圖；
[0035]圖3示出車輛點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的原理圖，圖1和2的車輛