將已校正的GPS坐標(biāo)發(fā)送至應(yīng)用控制280后應(yīng)用控制器280的操作。
[0063]根據(jù)從導(dǎo)航控制270接收的校正的GPS坐標(biāo),應(yīng)用控制器280可將校正的GPS坐標(biāo)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器240的RAM中。此外,應(yīng)用控制器可基于行駛路徑數(shù)據(jù),更具體地,有關(guān)已校正GPS坐標(biāo)的信息確定車輛100的行駛路徑的中心坐標(biāo)(在下文中稱作“中心坐標(biāo)”),以及導(dǎo)航地圖減小的比例級(jí)別(在下文中稱作“減小的比例級(jí)別”)。
[0064]在本發(fā)明的實(shí)施例中,確定中心坐標(biāo)和減小的比例級(jí)別的方法可通過下述等式I到4進(jìn)行表述。等式I到4僅是確定中心坐標(biāo)和減小的比例級(jí)別的示例,并且確定中心坐標(biāo)和減小的比例級(jí)別的方法不限于此。
[0065]首先,中心坐標(biāo)可由下述等式I和2確定:
[0066]瑋度中心坐標(biāo)=(瑋度最小值+瑋度最大值)/2 (I)
[0067]經(jīng)度中心坐標(biāo)=(經(jīng)度最小值+經(jīng)度最大值)/2 (2)
[0068]下一步,減小的比例級(jí)別可通過下述等式3和4確定:
[0069]比例距離(scaleddistance) I = sin (90 。-瑋度中心坐標(biāo)值)X 40,120km/360° X |經(jīng)度最大值-經(jīng)度最小值I /水平顯示長(zhǎng)度(厘米)(3)
[0070]比例距離2 = 40, 120km/360° X |瑋度最大值-瑋度最小值I/垂直顯示長(zhǎng)度(厘米) ⑷
[0071]等式3和4的減小的比例級(jí)別是基于地球是完美球體的假設(shè)而確定的。
[0072]—旦中心坐標(biāo)和已減小的比例級(jí)別如上所述而確定,應(yīng)用控制器280將有關(guān)中心坐標(biāo)和已減小的比例級(jí)別有關(guān)的信息,以及顯示器230的在寬度和高度中(在像素單元中)的分辨率發(fā)送至導(dǎo)航控制器270,并且向?qū)Ш娇刂?70請(qǐng)求有關(guān)導(dǎo)航地圖的信息。
[0073]在從應(yīng)用控制器280請(qǐng)求有關(guān)導(dǎo)航地圖的信息后,導(dǎo)航控制器270可使用有關(guān)中心坐標(biāo)和已減小比例級(jí)別有關(guān)的信息,以及在像素單元中顯示器230在寬度和高度中的分辨率,以捕獲導(dǎo)航地圖界面。
[0074]圖6示出已捕獲的導(dǎo)航地圖界面251a。
[0075]導(dǎo)航控制器可基于有關(guān)中心坐標(biāo)和已減小的比例級(jí)別,以及在顯示器230的高度和寬度中的分辨率,從儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器240中的導(dǎo)航地圖信息251中捕獲如圖6所示的導(dǎo)航地圖界面251a。導(dǎo)航地圖界面251a在此被定義為通過導(dǎo)航控制器270從導(dǎo)航地圖信息251中捕獲的區(qū)域。
[0076]一旦應(yīng)應(yīng)用控制器280的請(qǐng)求(S卩,響應(yīng)與應(yīng)用控制器的請(qǐng)求)捕獲到導(dǎo)航地圖界面251a,導(dǎo)航控制器270可輸出通知以通知應(yīng)用控制器280捕獲已完成。根據(jù)收到的捕獲已完成通知,應(yīng)用控制器280將從地圖存儲(chǔ)器250中接收與已捕獲導(dǎo)航地圖界面251a有關(guān)的信息。與已捕獲導(dǎo)航地圖界面251a有關(guān)的信息將以壓縮形式呈現(xiàn)。與導(dǎo)航地圖界面251a有關(guān)的信息包括圖像數(shù)據(jù)、導(dǎo)航地圖界面251a的瑋度/經(jīng)度坐標(biāo)數(shù)據(jù)。導(dǎo)航地圖界面251a的瑋度/經(jīng)度坐標(biāo)數(shù)據(jù)包括導(dǎo)航地圖界面251a的右上或左下瑋度/經(jīng)度坐標(biāo)數(shù)據(jù),或是導(dǎo)航地圖界面251a左上或右下瑋度/經(jīng)度坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0077]當(dāng)從導(dǎo)航控制器270接收到的導(dǎo)航地圖信息時(shí),應(yīng)用控制器280運(yùn)行應(yīng)用以將車輛100的行駛路徑顯示在已捕獲的導(dǎo)航地圖界面251a上,并且顯示器230上提供導(dǎo)航地圖界面251a。在將車輛100的行駛路徑數(shù)據(jù)顯示在導(dǎo)航地圖界面251a前,應(yīng)用控制器280可執(zhí)行將已從導(dǎo)航控制器270接收的導(dǎo)航地圖信息進(jìn)行解壓縮的過程。
[0078]應(yīng)用控制器280在已接收的導(dǎo)航地圖界面251a上對(duì)車輛100的行駛路徑數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配。車輛100的行駛路徑數(shù)據(jù)是一組車輛100的GPS坐標(biāo),更具體地,是一組已校正的GPS坐標(biāo)。
[0079]在已接收的導(dǎo)航地圖界面251a上將車輛100的行駛路徑數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配的過程可基于關(guān)于導(dǎo)航地圖界面251a的中心坐標(biāo)的右上瑋度/經(jīng)度坐標(biāo)和左下瑋度/經(jīng)度坐標(biāo),或者基于關(guān)于導(dǎo)航地圖界面251a的中心坐標(biāo)的左上或右下瑋度/經(jīng)度坐標(biāo)數(shù)據(jù)來執(zhí)行。
[0080]在在導(dǎo)航地圖界面251a上將車輛100的行駛路徑數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配的過程中,行駛路徑坐標(biāo)計(jì)算算法將作為下述等式5到8而應(yīng)用:
[0081]POI Y坐標(biāo)=內(nèi)容區(qū)域的垂直尺寸-(((POI瑋度-左下瑋度坐標(biāo))X內(nèi)容區(qū)域的垂直尺寸)/ (Ρ0Ι右上瑋度坐標(biāo)-左下瑋度坐標(biāo)))(5)
[0082]POI X坐標(biāo)=內(nèi)容區(qū)域的水平尺寸-(((POI經(jīng)度-左下經(jīng)度坐標(biāo))X內(nèi)容區(qū)域的水平尺寸)/ (Ρ0Ι右上經(jīng)度坐標(biāo)-左下經(jīng)度坐標(biāo)))(6)
[0083]路徑經(jīng)度=(((路徑經(jīng)度X360,000)-左下經(jīng)度)X內(nèi)容區(qū)域的水平尺寸)/(右上經(jīng)度-左下經(jīng)度)(7)
[0084]路徑瑋度=內(nèi)容區(qū)域的垂直尺寸_(((路徑瑋度X360,000)-左下瑋度)X內(nèi)容區(qū)域的垂直尺寸)/(右上瑋度-左下瑋度)(8)
[0085]興趣點(diǎn)(POI,point of interest)指的是由用戶設(shè)置的興趣的位置,內(nèi)容區(qū)域指的是顯示在顯示器230上的內(nèi)容的區(qū)域,并且路徑經(jīng)度和路徑瑋度指的是形成車輛100的行駛路徑的各個(gè)點(diǎn)的經(jīng)度和瑋度。盡管本實(shí)施例應(yīng)用與導(dǎo)航地圖界面251a的中心坐標(biāo)有關(guān)的右上瑋度/經(jīng)度和左下瑋度/經(jīng)度坐標(biāo),但是其他實(shí)施例可使用其他坐標(biāo)。
[0086]在這種方式下,車輛100的行駛路徑坐標(biāo)可以被計(jì)算出,并且可基于計(jì)算出的車輛100的行駛路徑坐標(biāo),將車輛100的行駛路徑在導(dǎo)航地圖界面251a上進(jìn)行匹配。
[0087]圖7與圖8示出顯示在顯示器上的導(dǎo)航地圖界面251a,其顯示車輛的行駛路徑。
[0088]如圖7所示,應(yīng)用控制器280可將導(dǎo)航地圖界面251a提供給用戶,在該導(dǎo)航用戶界面上顯示車輛100從起始點(diǎn)A到目的地B的行駛路徑。在實(shí)施例中,如圖8所示,如果用戶在設(shè)置有應(yīng)用的界面上選擇POI點(diǎn),該P(yáng)OI點(diǎn),例如P0IUP0I2可附加地顯示在從起始點(diǎn)A到目的地B的路徑上。
[0089]ANV設(shè)備200和具有ANV設(shè)備200的車輛100將進(jìn)一步地進(jìn)行描述。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,現(xiàn)在描述用于控制車輛100的方法。
[0090]圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于控制車輛100的方法的流程圖。
[0091]如圖9所示,用于控制車輛100的方法包括:在操作310中收集車輛100的行駛路徑數(shù)據(jù),在操作320中,基于車輛100的行駛路徑數(shù)據(jù)確定車輛100的行駛路徑的中心坐標(biāo)以及導(dǎo)航地圖的減小的比例級(jí)別,在操作330中,基于中心坐標(biāo)和減小的比例級(jí)別捕獲導(dǎo)航地圖界面,在操作340中,將車輛100的行駛路徑顯示在已捕獲的導(dǎo)航地圖界面上,并且在操作350中,通過顯示器230提供該導(dǎo)航地圖界面,在導(dǎo)航界面上顯示有行駛路徑。
[0092]根據(jù)本發(fā)明的用于控制車輛100的方法包括:在AVN設(shè)備200的顯示器230上提供導(dǎo)航界面以顯示車輛100的行駛路徑,并且更具體地,通過存儲(chǔ)在車輛100的AVN設(shè)備200中的應(yīng)用,提供導(dǎo)航界面以顯示車輛100的行駛路徑。當(dāng)導(dǎo)航應(yīng)用運(yùn)行并且由用戶輸入監(jiān)測(cè)車輛100的行駛路徑的命令時(shí),執(zhí)行用于控制車輛100的方法。
[0093]根據(jù)本發(fā)明的用于控制車輛100的方法將在下文更詳細(xì)的描述。
[0094]首先,當(dāng)用戶輸入監(jiān)測(cè)車輛100的行駛路徑的命令時(shí),在操作310中,收集車輛100的行駛路徑數(shù)據(jù)。收集車輛100的行駛路徑數(shù)據(jù)包括通過安裝在車輛100內(nèi)的GPS接收器接收來自遠(yuǎn)端GPS衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)并且處理該衛(wèi)星信號(hào)。即,收集車輛100的行駛路徑數(shù)據(jù)包括獲取車輛100的行駛路徑的GPS坐標(biāo)。GPS接收器210在一定的時(shí)間間隔內(nèi)收集衛(wèi)星信號(hào)并將所述衛(wèi)星信號(hào)發(fā)送至導(dǎo)航控制器270。導(dǎo)航控制器270將從GPS接收器210接收的車輛100的GPS坐標(biāo)發(fā)送至應(yīng)用控制器280。
[0095]下一步,在操作320中,基于車輛100的行駛路徑數(shù)據(jù)確定行駛路徑的中心坐標(biāo)以及導(dǎo)航地圖的減小的比例級(jí)別。更具體地,應(yīng)用控制器280將存儲(chǔ)從導(dǎo)航控制器270接收的GPS坐標(biāo),并且基于GPS坐標(biāo)確定行駛路徑的中心坐標(biāo)以及導(dǎo)航地圖的減小的比例級(jí)別。一旦確定了行駛路徑的中心坐標(biāo)以及導(dǎo)航地圖的減小的比例級(jí)別,應(yīng)用控制器280將將其發(fā)送至導(dǎo)航控制器270,并且向?qū)Ш娇刂破?70請(qǐng)求導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)。在實(shí)施例中,應(yīng)用控制器280將發(fā)送與在顯示器230的寬度和高度中分辨率有關(guān)的信息,并且請(qǐng)求導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)。