對于胎圈芯的填膠的安裝方法以及安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種例如在被用于車輛用輪胎的胎圈芯的外周安裝帶狀的填膠的安裝方法以及安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I公開了一種在胎圈芯安裝填膠的技術(shù)。如圖6所示，一般在車輛用輪胎的輪胎橡膠41的各個側(cè)面的內(nèi)周緣環(huán)狀地埋設(shè)有胎圈芯42以及填膠43。如專利文獻(xiàn)I所記載，填膠43被形成為帶狀。填膠43如圖7(a)所示，預(yù)先粘貼在胎圈芯42的外周，并且如圖7
(b)所示，通過將填膠43的兩個端面431、432相互粘貼，從而使其環(huán)狀地安裝在胎圈芯42的外周。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開平11-105154號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]以前，在胎圈芯42安裝填膠43的工序中，作業(yè)者通過手工作業(yè)相互粘貼填膠43的兩個端面431、432。也就是說，如圖7(a)所示，在填膠43被粘貼于胎圈芯42的外周上的狀態(tài)下，作業(yè)者用手指把持填膠43的兩端并以該兩端相互接近的方式拉近，從而如圖7(b)所示，使兩個端面431、432相互粘貼。
[0008]因此，在這種現(xiàn)有的對于胎圈芯的填膠的安裝方法中，可能會有作業(yè)費(fèi)時，并且為了將填膠43的兩個端面431、432以均等的狀態(tài)相互粘貼而需要熟練這樣的問題。
[0009]本發(fā)明著眼于在這樣的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題而作出的。其目的在于，提供一種對于胎圈芯的填膠的安裝方法以及安裝裝置，能夠在胎圈芯上安裝填膠的過程中，無需熟練也可以容易且高精度地相互粘貼填膠的兩個端面。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]為了達(dá)成上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方式，提供一種安裝方法，其在胎圈芯的外周將帶狀的填膠安裝成環(huán)狀。該安裝方法包括:以所述填膠的兩個端面相互分開的狀態(tài)下將所述填膠粘貼在所述胎圈芯的外周上的工序;把持所述填膠的兩端，并使該兩端從胎圈芯的外周離開的工序;將所述填膠的兩個端面以從這些端面的內(nèi)周部朝向外周部的順序相互粘貼的工序；以及將從所述胎圈芯的外周離開的所述填膠的部分按壓在所述胎圈芯的外周上的工序。
[0012]因此，在對于該胎圈芯的填膠的安裝方法中，一邊把持被粘貼在胎圈芯的外周上的填膠的兩端，一邊在使該兩端暫且從胎圈芯的外周離開的狀態(tài)下以相互接近的方式拉近。由此，無需熟練，也能夠容易且高精度地相互粘貼填膠的兩個端面。
[0013]并且，根據(jù)其他的方式，提供一種安裝裝置，其在胎圈芯的外周安裝填膠。該安裝裝置具備:2對把持部件，其分別把持被粘貼在胎圈芯的外周上的填膠的兩端；第I移動部件，在分別把持住所述填膠的兩端的狀態(tài)下，所述第I移動部件以使所述2對把持部件從所述胎圈芯離開的方式向所述胎圈芯的徑向外側(cè)移動;第2移動部件，其使通過所述第I移動部件移動的所述2對把持部件中的至少一對繞配置于填膠的內(nèi)側(cè)的軸向另一對把持部件移動；以及第3移動部件，其使通過所述第2移動部件移動的所述2對把持部件向所述胎圈芯移動。
[0014]因此，在對于這種胎圈芯的填膠的安裝裝置中，能夠使填膠的兩個端面自動地相互粘貼。
[0015]發(fā)明效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明的對于胎圈芯的填膠的安裝方法以及安裝裝置，在胎圈芯上安裝填膠的過程中，發(fā)揮無需熟練也能夠容易且高精度地相互粘貼填膠的兩個端面的這樣的效果。
【附圖說明】
[0017]圖1是示出一個實(shí)施方式的對于胎圈芯的填膠的安裝裝置的側(cè)視圖。
[0018]圖2是圖1的填膠的安裝裝置的主視圖。
[0019]圖3是放大示出對填膠的端面的粘貼部進(jìn)行按壓的機(jī)構(gòu)的要部側(cè)視圖。
[0020]圖4(a)_(d)是依次示出填膠的端面的粘貼過程的局部主視圖。
[0021]圖5是沿圖4(a)的5-5線的局部放大剖視圖。
[0022]圖6是示出車輛用輪胎的局部剖視圖。
[0023]圖7(a)以及(b)是示出現(xiàn)有的對于胎圈芯的填膠的安裝方法的局部主視圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明
[0025]ll...基座、12...移動臺、14...第I汽缸、15...第2汽缸、17...偏心凸輪軸(軸)、19…支承臺、20...第3汽缸、21A、21B…把持部件、22...第4汽缸(第I移動部件，第3移動部件)、23…齒條、24...小齒輪、25...第5汽缸(第2移動部件)、42…胎圈芯、43...填膠、431、432…端面、433…傾斜面。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下，參照【附圖說明】對于胎圈芯的填膠的安裝方法以及安裝裝置的一個實(shí)施方式。
[0027]如圖1以及圖2所示，在基座11的前面以能夠通過導(dǎo)軌13沿圖1以及圖2的上下方向移動的方式支承有移動臺12。在帶狀的填膠43環(huán)狀地粘貼在胎圈芯42的外周上的狀態(tài)下，填膠43的兩個端面431、432配置在基座11的下端部的前方。此時，填膠43的兩個端面431、432相互分開。如圖4(a)以及圖5所示，在填膠43的各個端面431、432形成有相對于填膠43的厚度方向傾斜的傾斜面433。具體地講，填膠43的各個端面431、432構(gòu)成傾斜面433，該傾斜面433以隨著向頂端緣填膠43的厚度逐漸減少的方式傾斜。填膠43的端面431、432的傾斜面433相互對置。
[0028]如圖1以及圖2所示，在所述基座11上配置有用于使移動臺12移動的第I汽缸14。止動螺栓16被固定在移動臺12的一部分。在基座11上配置有第2汽缸15，該第2汽缸15具備能夠與止動螺栓16的下端抵接的活塞桿。第2汽缸15與止動螺栓16配合從而將移動臺12的移動位置限制在兩個位置上。通過第I汽缸14以及第2汽缸15的活塞桿的伸出動作以及退回動作，使得移動臺12在圖2中用實(shí)線示出的作用位置和圖2中用雙點(diǎn)劃線示出的避讓位置之間移動。第2汽缸15的力大于第I汽缸14的力。因此，在第2汽缸15的活塞桿伸出時，該活塞桿的頂端向上方按壓止動螺栓16的下端，而使移動臺12從作用位置移動至避讓位置。并且，在第2汽缸15的活塞桿退回時，該活塞桿的其頂端從移動臺12的止動螺栓16的下端離開，從而使移動臺12移動至圖2中用實(shí)線示出的位置而停止。與此同時，第I汽缸14的活塞桿伸出，而使移動臺12從避讓位置向作用位置移動。在作用位置上，止動螺栓16的下端與在圖2中用實(shí)線示出的位置停止的第2汽缸15的活塞桿的頂端抵接，而使移動臺12的移動停止。
[0029]在所述基座11上與填膠43的兩端的內(nèi)周部對應(yīng)的位置以能夠繞支軸18轉(zhuǎn)動的方式支承有一對偏心凸輪軸17(軸)。偏心凸輪軸17與被形成在一對支承臺19的端部上的卡合孔191卡合。在該狀態(tài)下，各個支承臺19通過偏心凸輪軸17而以能夠在與圖2的紙面平行的面內(nèi)轉(zhuǎn)動的方式支承在移動臺12上。
[0030]如圖1以及圖2所示，在所述各個支承臺19支承有第3汽缸20。在各個第3汽缸20支承有一對把持部件2^、218。2對把持部件21A、21B分別把持填膠43的兩端。通過各個第3汽缸20的動作，各對把持部件21A、21B在把持位置和非把持位置之間移動。在把持位置上，各對把持部件21A、21B如圖4(a)以及圖5所示，在填膠43的表面以及背面把持填膠43的一端。在非把持位置上，各對把持部件21A、21B如圖1所示，分別從填膠43—端的表面以及背面離開。
[0031]在移動臺12上配置有用于使偏心凸輪軸17轉(zhuǎn)動的一對第4汽缸22。各個第4汽缸22的活塞桿以從圖2所示的狀態(tài)退回的方式進(jìn)行動作，而使偏心凸輪軸17通過齒條23以及小齒輪24轉(zhuǎn)動，從而使各個支承臺19向圖2的上方移動。在把持部件21A、21B把持住填膠43的兩端的狀態(tài)下，第4汽缸22的活塞桿以退回的方式進(jìn)行動作，而使把持部件21A、21B以從胎圈芯42離開的方式向胎圈芯42的徑向外側(cè)移動。也就是說，被把持部件21A、21B把持的填膠43的兩端如圖4(b)所示，從胎圈芯42的外周離開。第4汽缸22構(gòu)成第I移動部件，該第I移動部件用于在填膠43的把持狀態(tài)下以使把持部件21A、21B從胎圈芯42離開的方式向胎圈芯42的徑向外側(cè)移動。
[0032]如圖1以及圖2所示，在所述移動臺12上配置有用于使各個支承臺19轉(zhuǎn)動的一對第
5汽缸25。在把持部件21A、21B通過第4汽缸22已向胎圈芯42的徑向外側(cè)移動的狀態(tài)下，各個第5汽缸25的活塞桿以從圖2所示的狀態(tài)退回的方式進(jìn)行動作，而使各個支承臺19繞偏心凸輪軸17的中心轉(zhuǎn)動，從而使把持部件21A、21B以相互接近的方式移動。由此，如圖4(c)所示，填膠43的兩個端面431、432以從其內(nèi)周部向外周部的順序相互接近且相互粘貼。第5汽缸25構(gòu)成第2移動部件，該第2移動部件用于使至少一對把持部件21A、21B向另一對把持部件21B、21A 移動。
[0033]在