玻璃崩邊檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于玻璃檢測機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地講，特別涉及一種玻璃崩邊檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著電子產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，液晶顯示器越來越多地進(jìn)入人們的生活中。液晶顯示器主要包括上、下兩層玻璃和注入上、下兩層玻璃之間的液晶。當(dāng)玻璃存在邊緣破損或者玻璃邊緣的涂膠不均勻時，液晶顯示器將不能正常成像，從而產(chǎn)生廢品。因此必須要對用于生產(chǎn)液晶顯示器的玻璃邊緣進(jìn)行檢測，現(xiàn)有的玻璃邊緣均通過工人視覺檢測，不僅效率低下，而且由于工人的視覺疲勞，極易出現(xiàn)漏檢和錯檢。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種玻璃崩邊檢測設(shè)備，用于提高玻璃邊緣檢測的效率和準(zhǔn)確率。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種玻璃崩邊檢測設(shè)備，包括工作平臺、檢測平臺、影像提取裝置、橫移模組和豎移模組、其中工作平臺包括矩形箱狀的底架，在底架中部安裝有檢測平臺，在所述檢測平臺與底架之間安裝有第一橫移驅(qū)動裝置和縱移驅(qū)動裝置，在第一橫移驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述檢測平臺橫向移動，在縱移驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述檢測平臺縱向移動；在底架上還固定有影像提取裝置，所述影像提取裝置包括“門”形的支架和安裝在支架橫梁上的全景相機(jī)和檢測相機(jī)，所述全景相機(jī)和檢測相機(jī)的鏡頭均朝下布置，在支架橫梁的前方安裝有橫移模組，在橫移模組上安裝有豎移模組，所述橫移模組內(nèi)設(shè)有第二橫移驅(qū)動裝置，在第二橫移驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，對應(yīng)的豎移模組橫向移動，在所述豎移模組內(nèi)設(shè)有豎移驅(qū)動裝置，在豎移模組的下端還安裝有吸盤，在所述豎移驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，所述吸盤豎向移動。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)，使用中，先將待檢測玻璃放置在底架一邊，在第二橫移驅(qū)動裝置和豎移驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，吸盤將待檢測玻璃轉(zhuǎn)移到檢測平臺上，然后全景相機(jī)獲取待檢測玻璃的位置，在第一橫移驅(qū)動裝置和縱移驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，檢測平臺移動使待檢測玻璃的邊緣正對檢測相機(jī)移動，從而獲取待檢測玻璃的邊緣圖像，檢測待檢測玻璃的邊緣是否符合標(biāo)準(zhǔn)，檢測完成后，在第二橫移驅(qū)動裝置和豎移驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，吸盤將檢測完成的玻璃轉(zhuǎn)移到底架的另一邊。這樣通過相機(jī)獲取圖像進(jìn)行玻璃邊緣的檢測，并且通過相應(yīng)的驅(qū)動裝置使待檢測玻璃的邊緣正對檢測相機(jī)移動，使玻璃邊緣的檢測更加高效、準(zhǔn)確。
[0006]所述檢測平臺包括矩形的托板和放置在托板上的矩形光源板，其中光源板內(nèi)裝有LED光源，在所述托板的中部開有矩形的凹槽，在凹槽內(nèi)固定有第一氣缸，所述第一氣缸的推頭呈長條形，該第一氣缸的活塞桿中心線與第一氣缸的推頭長度方向相垂直，在第一氣缸的推頭兩端各自安裝有拉桿，每一所述拉桿的一端均與第一氣缸的推頭鉸接，每一拉桿的另一端各自鉸接有推塊，在每一所述推塊與托板之間均設(shè)置有第一導(dǎo)向組件，所述第一導(dǎo)向組件包括滑動配合的第一滑塊和第一滑軌，其中第一滑塊固定在對應(yīng)推塊下方，第一滑軌固定在托板上，并且兩個所述第一滑軌相互垂直，第一滑軌與托板的相應(yīng)邊緣平行，在每一所述推塊的上端均固定有長條形的定位塊，兩定位塊相互垂直，當(dāng)?shù)谝粴飧淄祁^收回時，兩塊定位塊均移動到光源板上，當(dāng)?shù)谝粴飧椎耐祁^伸出時，定位塊移動到光源板外。檢測平臺的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置第一氣缸推動定位塊，在手動放料時，便于通過定位塊確定待檢測玻璃在光源板上的位置。
[0007]所述第一橫移驅(qū)動裝置包括運(yùn)動板、第一電機(jī)、第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向組件，其中第一電機(jī)固定在底架的頂面，第一電機(jī)的輸出軸橫向布置，所述第一電機(jī)的輸出軸與第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿同軸相連，第一絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定在運(yùn)動板的底面；在運(yùn)動板與底架的頂面之間還設(shè)置有第二導(dǎo)向組件，該第二導(dǎo)向組件包括滑動配合的第二滑塊和第二滑軌，其中第二滑塊固定在運(yùn)動板下方，所述第二滑軌與第一電機(jī)的輸出軸平行，第二滑軌固定在底架的頂面，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)轉(zhuǎn)動時，所述運(yùn)動板橫向移動，所述縱移驅(qū)動裝置安裝在運(yùn)動板上。第一橫移裝置的結(jié)構(gòu)簡單。
[0008]所述縱移驅(qū)動裝置包括第二電機(jī)、第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)和第三導(dǎo)向組件，其中第二電機(jī)固定在運(yùn)動板上，所述第二電機(jī)的輸出軸縱向布置，第二電機(jī)的輸出軸與第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿同軸相連，所述第二絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定在托板的底面中部；在托板與運(yùn)動板之間設(shè)置有第三導(dǎo)向組件，該第三導(dǎo)向組件包括滑動配合的第三滑塊和第三滑軌，其中第三滑塊固定在托板下方，所述第三滑軌與第二電機(jī)的輸出軸平行，第三滑軌固定在運(yùn)動板的頂面，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)轉(zhuǎn)動時，所述托板縱向移動。所述縱移驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)簡單。
[0009]所述橫移模組包括橫向的“[”形條狀第一安裝座，該第一安裝座的敞口朝前，第一安裝座的封閉板與支架橫梁的前側(cè)壁固定，在所述第一安裝座內(nèi)左右對稱安裝有兩個第二橫移驅(qū)動裝置，每一所述第二橫移驅(qū)動裝置均包括第一連接塊、第三電機(jī)、第三絲桿螺母機(jī)構(gòu)和第四導(dǎo)向組件，其中第三電機(jī)固定在第一安裝座凹槽的端頭，所述第三電機(jī)的輸出軸橫向布置，第三電機(jī)的輸出軸與第三絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿同軸連接，每一所述第三絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母上均有固定有第一連接塊，在每一第一連接塊與第一安裝座的內(nèi)底之間均設(shè)有第四導(dǎo)向組件，所述第四導(dǎo)向組件包括滑動配合的第四滑塊和第四滑軌，其中第四滑塊固定在第一連接塊背面，所述第四滑軌與第三電機(jī)的輸出軸平行，第四滑軌固定在第一安裝座內(nèi)；在第一安裝座的左右兩端固定有第一端板、在第一安裝座的敞口上蓋有第一蓋板，所述第一蓋板的左右兩端與對應(yīng)第一端板固定，第一蓋板的上下兩邊與第一安裝座的上下側(cè)板內(nèi)壁之間留有間距，所述第一連接塊的上下兩邊向前延伸，形成第一固定部，所述第一固定部伸出第一蓋板外；在每一所述第一連接塊的第一固定部上均連接有第一連接板，在每一所述第一連接板上均安裝有豎移模組，當(dāng)?shù)谌姍C(jī)轉(zhuǎn)動時，所述第一連接塊和對應(yīng)的豎移模組橫向移動。橫移模組的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置兩個第二橫移驅(qū)動裝置和對應(yīng)的豎移模組，使兩個豎移模組分別進(jìn)行上料和下料操作，進(jìn)一步提高了設(shè)備的檢測效率。
[0010]所述豎移模組包括豎向的“[”形條狀第二安裝座，該第二安裝座的敞口朝前，第二安裝座的封閉板與對應(yīng)的第一連接板固定，在所述第二安裝座內(nèi)安裝有豎移驅(qū)動裝置，所述豎移驅(qū)動裝置包括第二連接塊、第四電機(jī)、第四絲桿螺母機(jī)構(gòu)和第五導(dǎo)向組件，其中第四電機(jī)固定在第二安裝座凹槽的上端，所述第四電機(jī)的輸出軸豎向布置，第四電機(jī)的輸出軸與第四絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿同軸連接，在第四絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母上固定有第二連接塊，在第二連接塊與第二安裝座之間設(shè)置有第五導(dǎo)向組件，所述第五導(dǎo)向組件包括滑動配合的第五滑塊和第五滑軌，其中第五滑塊固定在第二連接塊背面，所述第五滑軌與第四電機(jī)的輸出軸平行，第五滑軌固定在第二安裝座內(nèi)，當(dāng)?shù)谒碾姍C(jī)轉(zhuǎn)動時，所述第二連接塊上下移動；在第二安裝座的上下兩端固定有第二端板、在第二安裝座的敞口上蓋有第二蓋板，所述第二蓋板的上下兩端與對應(yīng)第二端板固定，第二蓋板的左右兩邊與第二安裝座的左右側(cè)板內(nèi)壁之間留有間距，所述第二連接塊的左右兩邊向前延伸形成第二固定部，所述第二固定部伸出第二蓋板外；在第二固定部前端固定有豎向的第二連接板，所述第二連接板位于第二蓋板前方，在第二連接板的下端固定有豎向的第二氣缸，所述第二氣缸的推頭向上，在第二氣缸的推頭上固定有“L”形的第三連接塊，所述第三連接塊的短臂段橫向固定在第二氣缸的推頭上，第三連接塊的長臂段豎向位于短臂段的下方，在第三連接塊的長臂段與第二連接板的前面之間設(shè)置有第六導(dǎo)向組件，該第六導(dǎo)向組件包括滑動配合的第六滑塊和第六滑軌，其中第六滑塊固定在第三連接塊的長臂段背面，所述第六滑軌豎向布置，第六滑軌固定在第二連接板前面；在第三連接塊長臂段的中部固定有橫向的限位塊，所述限位塊的一端與第三連接塊固定，在限位塊的另一端上下兩邊均設(shè)置有豎向的緩沖器，所述緩沖器固定在第二連接板上，上下兩個所述緩沖器的緩沖頭各自正對限位塊的上下側(cè)面，在所述第三連接塊長臂段的下端固定有吸盤；當(dāng)?shù)诙飧椎耐祁^伸縮時，所述吸盤上下移動。豎移模組的結(jié)構(gòu)簡單。
[0011]在底架上的左右兩邊各自安裝有上料架和下料架，其中上料架包括第一支撐板和儲料盒，其中第一支撐板的四角通過立柱與底架的頂面固定，在第一支撐板上固定有儲料盒，所述儲料盒由底板、頂板和兩塊側(cè)板構(gòu)成，其中兩塊側(cè)板前后并排布置，側(cè)板的上下兩端各自與底板的上表面和頂板的下表面一體相連，在側(cè)板的內(nèi)側(cè)開有橫向的卡槽，兩塊所述側(cè)板上的卡槽相對應(yīng)。上料架的結(jié)構(gòu)簡單，并且儲料盒的結(jié)構(gòu)設(shè)置使待檢測玻璃的存放更加方便、穩(wěn)妥。
[0012]所述下料架包括第二支撐板和兩個前后并排固定在第二支撐板上的儲料盒，其中第二支撐板通過換位驅(qū)動裝置與底架的頂面固定，所述換位驅(qū)動裝置包括第五電機(jī)、第五絲桿螺母機(jī)構(gòu)和第七導(dǎo)向組件，其中第五電機(jī)固定在底架的頂面，第五電機(jī)的輸出軸縱向布置，第五電機(jī)的輸出軸與第五絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿同軸相連，所述第五絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母與第二支撐板的底面中部固定，在第二支撐板與底架的頂面之間設(shè)置有第七導(dǎo)向組件，該第七導(dǎo)向組件包括滑動配合的光軸和第七滑塊，其中第七滑塊固定在第二支撐板的下方，所述光軸縱向布置，光軸的兩端均通過支撐座安裝在