單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種非標設(shè)備，具體是單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線。
【背景技術(shù)】
[0002]非標設(shè)備是能夠按照固定程序抓取工件、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作，以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]國內(nèi)工業(yè)機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，現(xiàn)在機械手的數(shù)量、品種和性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要；隨著國內(nèi)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，大批高端機床應(yīng)用于各行各業(yè)，高精度滾齒機就是其中一個重要門類，本申請主要應(yīng)用于客戶滾齒機軸類零件自動上下料以提高設(shè)備自動化程度、產(chǎn)品生產(chǎn)效率、品質(zhì)，降低勞動強度及人力成本。
[0004]不管如上的非標設(shè)備如何發(fā)展，都需要一條把軸類零件送入的輸送線，能夠快速的一根一根的輸入，輸送線一般都是兩邊平的，如果需要輸送一頭大一小?；蛘哂休^大的臺階的軸類零件就會出現(xiàn)麻煩，這類零件重心不在中間位置，兩邊的高度也不同，如果輸送線是兩邊平的，那么到了端頭時，零件是斜躺在輸送線的，沒有放平，會對下道夾取工序帶來麻煩。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種可以適用于有較大臺階的軸類零件加工的單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線，包括鋁支撐框、步進電機、底槽板、鏈輪支撐板和兩個并排設(shè)置的鏈輪組件，所述的鏈輪支撐板設(shè)置在所述的鏈輪組件的側(cè)邊，所述的步進電機與所述的底槽板固定在所述的鋁支撐框上，所述的鏈輪組件由主動鏈輪、從動鏈輪和張緊在兩者上的鏈條組成，所述的鏈輪支撐板上設(shè)置有主輪孔、滑桿孔和調(diào)節(jié)槽，所述的主輪孔與所述的主動鏈輪通過轉(zhuǎn)動軸架設(shè)在所述的鋁支撐框上，所述的轉(zhuǎn)動軸通過同步皮帶與所述的步進電機相連，所述的調(diào)節(jié)槽有上下兩個，均傾斜設(shè)置，兩個所述的從動鏈輪各自設(shè)置在其對應(yīng)一側(cè)的鏈輪支撐板的其中一個所述的調(diào)節(jié)槽內(nèi)。
[0007]所述的調(diào)節(jié)槽的前端設(shè)置有一個取料架，所述的取料架包括固定片、豎直向設(shè)置的定位V形塊和卡位片，所述的定位V形塊上設(shè)置有用于放置軸類零件的斜向V形槽，所述的固定片連接所述的定位V形塊與所述的鏈輪支撐板，所述的卡位片卡在兩個所述的定位V形塊上。
[0008]所述的鏈條的鏈條單元上的連接軸向外凸起，兩個連接軸卡有一個支撐片，所述的支撐片上設(shè)置有開口朝上的用于放置軸類零件的V形槽。
[0009]所述的鋁支撐框的一側(cè)設(shè)置有手搖輪和調(diào)節(jié)螺桿，所述的調(diào)節(jié)螺桿設(shè)置在其中一個所述的鏈輪支撐板上。
[0010]所述的滑桿孔內(nèi)設(shè)置有滑動桿，所述的滑動桿的兩端各設(shè)置有一個高度塊，所述的高度塊固定在所述的底槽板上。
[0011]所述的鏈條的側(cè)邊設(shè)置有側(cè)板，所述的鏈條的下方設(shè)置有底直條板，所述的側(cè)板與所述的底直條板固定在所述的底槽板上。
[0012]所述的從動鏈輪內(nèi)設(shè)置有惰輪。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:I)兩個從動鏈輪互不相連，可以單獨調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)槽分為上下兩個并且傾斜設(shè)置，上下兩個可用來對兩邊的高度差進行粗調(diào)，傾斜設(shè)置可進一步完成細調(diào)以適應(yīng)兩個不一樣的軸類零件，有利于下道夾取工序的順利完成；2)傾斜設(shè)計還可以利用從動鏈輪及其附輔零件的重量，使得鏈條在受載后也始終處于拉緊狀態(tài)，不會向下塌陷；3)設(shè)置了取料架，方便下道夾取工藝；設(shè)置了支撐片，可用來放置軸類零件。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例的單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線在整機中的位置關(guān)系圖。
[0015]圖2為本實用新型實施例的單邊可調(diào)歇鏈輪輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實用新型實施例的單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線的水平相視圖。
[0017]圖4為本實用新型實施例的單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線的零件爆炸圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:參見圖1~4所示，圖中標注如下:鋁支撐框1、步進電機2、底槽板3、鏈輪支撐板4、主輪孔4a、滑桿孔4b、調(diào)節(jié)槽4c、主動鏈輪5、從動鏈輪6、鏈條7、轉(zhuǎn)動軸8、同步皮帶9、固定片10、定位V形塊11、卡位片12、支撐片13、手搖輪14、調(diào)節(jié)螺桿15、滑動桿16、高度塊17、側(cè)板18、底直條板19、惰輪20、設(shè)備殼體a、單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線b、鏈輪組件bl、取料架b2、定位夾緊機構(gòu)C、四自由度機械手d、橫梁e、皮帶回收線f。
[0019]軸類零件加工輔助設(shè)備包括設(shè)備殼體a、把待加工的軸類零件傳送進來的單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線b、夾取待加工的軸類零件并能轉(zhuǎn)向搬運的定位夾緊機構(gòu)C、把待加工的軸類零件放入加工設(shè)備并能把加工完成后的軸類零件取出的四自由度機械手d、用來橫向來回傳送四自由度機械手的橫梁e和把已加工完成的軸類零件送回原點的皮帶回收線f。
[0020]單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線b設(shè)置在皮帶回收線f上方且兩者橫向平行設(shè)置，定位夾緊機構(gòu)c設(shè)置在單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線b的前端，橫梁e設(shè)置在定位夾緊機構(gòu)c的上方且縱向水平設(shè)置，四自由度機械手d豎直向懸掛在橫梁e上，橫梁e架設(shè)并固定在設(shè)備殼體a上。
[0021]操作工只需要把待加工的軸類零件放在單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線b上，就能在定位夾緊機構(gòu)c和四自由度機械手d作用下送到加工設(shè)備上，完成加工后的軸類零件還能在四自由度機械手d的作用下通過橫梁e送到皮帶回收線f上，并通過皮帶回收線f送入中轉(zhuǎn)箱中，這樣一個操作工就可以同時操作好臺設(shè)備，節(jié)省了人力成本，提升了工作效率。
[0022]單邊可調(diào)間歇鏈輪輸送線包括鋁支撐框1、步進電機2