熱轉(zhuǎn)印打碼機(jī)打印驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及熱轉(zhuǎn)印打碼機(jī)，特別涉及應(yīng)用在軟包裝上打碼的熱轉(zhuǎn)印打碼機(jī)上用于打印頭下壓打印及打印完成抬起的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的熱轉(zhuǎn)印打碼設(shè)備，其打印頭工作過(guò)程大致如下:當(dāng)打碼機(jī)接收到打印信號(hào)時(shí)，氣缸或是電磁鐵裝置驅(qū)動(dòng)打印頭下壓，使得纏繞在打印頭表面的熱轉(zhuǎn)印色帶與底部打印薄膜以一定的壓力接觸，同時(shí)控制系統(tǒng)控制打印頭發(fā)熱，使色帶發(fā)熱位置的墨層轉(zhuǎn)印至底下薄膜形成打印圖案，打印完成后控制系統(tǒng)控制氣缸放氣或是電磁鐵斷電實(shí)現(xiàn)打印頭抬起(這時(shí)打印頭碳帶脫離底下薄膜一定距離，以便打印完成的色帶收取及底下薄膜運(yùn)行以準(zhǔn)備下一次打印)。
[0003]目前控制打印頭下壓打印及打印完成收回的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)過(guò)程大多采用氣動(dòng)控制方式或是電磁吸鐵加機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。其中氣動(dòng)控制方式在成本上由于需要的附件比較多，所以安裝復(fù)雜、麻煩且成本比較高，而且在應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)容易發(fā)生因沒(méi)有氣源而影響其應(yīng)用的情況。而電磁鐵方式雖然不需要?dú)庠矗捎诖蛴∵^(guò)程需要一定的壓力，要達(dá)到工作所需的壓力驅(qū)動(dòng)打印頭動(dòng)作需要功率較大的電磁鐵，所以電磁鐵體積會(huì)比較大，而且電磁鐵動(dòng)作轉(zhuǎn)換的機(jī)械結(jié)構(gòu)也相對(duì)比較復(fù)雜，對(duì)整體安裝設(shè)計(jì)要求比較高，成本也相對(duì)比較尚O
[0004]有鑒于此，該領(lǐng)域的技術(shù)人員努力研發(fā)一種改進(jìn)的熱轉(zhuǎn)印打碼機(jī)打印驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的任務(wù)是提供一種應(yīng)用于熱轉(zhuǎn)印打碼機(jī)的打印驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，它解決了現(xiàn)有熱轉(zhuǎn)印打碼機(jī)打碼時(shí)打印頭下壓打印及打印結(jié)束收回需要通過(guò)氣動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)，或是采用電磁鐵結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)的方式驅(qū)動(dòng)，且存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，能耗大的問(wèn)題。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下:
[0007]一種熱轉(zhuǎn)印打碼機(jī)打印驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制裝置，它包括電機(jī)、基礎(chǔ)板、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪、同步帶、驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪、打印轉(zhuǎn)軸以及打印頭組件，其特征在于:它還包括安裝在基礎(chǔ)板上的預(yù)動(dòng)軸、軸承、預(yù)動(dòng)托架、預(yù)動(dòng)支座、轉(zhuǎn)軸安裝塊、支撐板、拉簧、預(yù)動(dòng)支軸、導(dǎo)軌座、導(dǎo)軌、復(fù)位拉簧、驅(qū)動(dòng)固定塊、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)塊、打印壓軸以及預(yù)動(dòng)固定塊；
[0008]所述軸承由第一軸承和第二軸承組成，預(yù)動(dòng)軸兩端穿置于第一軸承和第二軸承內(nèi)孔并固定于預(yù)動(dòng)支座上，預(yù)動(dòng)支座通過(guò)預(yù)動(dòng)支軸活動(dòng)固定于預(yù)動(dòng)托架上，并且能繞預(yù)動(dòng)支軸在預(yù)動(dòng)托架上轉(zhuǎn)動(dòng)固定的角度；
[0009]所述打印轉(zhuǎn)軸固定連接于轉(zhuǎn)軸安裝塊上，同時(shí)穿置于預(yù)動(dòng)托架和打印頭組件的內(nèi)孔實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，在預(yù)動(dòng)托架的一端內(nèi)孔中安裝有打印壓軸，緩沖彈簧介于打印壓軸內(nèi)孔及預(yù)動(dòng)固定塊之間，預(yù)動(dòng)固定塊固定連接在預(yù)動(dòng)托架上，使得打印壓軸在預(yù)動(dòng)托架內(nèi)孔中能彈性活動(dòng)；
[0010]所述轉(zhuǎn)軸安裝塊安裝于導(dǎo)軌座上，導(dǎo)軌座活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌安裝在基礎(chǔ)板上；在轉(zhuǎn)軸安裝塊上同時(shí)安裝有驅(qū)動(dòng)固定塊和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)塊用來(lái)固定同步帶，使得電機(jī)的動(dòng)力能通過(guò)同步帶傳遞到轉(zhuǎn)軸安裝塊上，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝塊上的預(yù)動(dòng)托架及打印頭組件沿導(dǎo)軌同步運(yùn)動(dòng)。
[0011]所述預(yù)動(dòng)托架的一端與轉(zhuǎn)軸安裝塊通過(guò)復(fù)位拉簧實(shí)現(xiàn)彈性連接。
[0012]所述打印頭組件的端部安裝有打印軸，所述拉簧由第一拉簧和第二拉簧組成，預(yù)動(dòng)托架與打印頭組件通過(guò)第一拉簧、第二拉簧彈性連接，使得打印壓軸與打印軸保持接觸并實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。
[0013]所述基礎(chǔ)板上還安裝有用于檢測(cè)打印頭組件位置的第一位置感應(yīng)元件和第二位置感應(yīng)元件。
[0014]所述打印頭組件在一個(gè)工作周期內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)于第一位置感應(yīng)元件和第二位置感應(yīng)元件之間，通過(guò)安裝于轉(zhuǎn)軸安裝塊上的剝離輥組件上的磁片實(shí)現(xiàn)信號(hào)感應(yīng)。
[0015]所述基礎(chǔ)板上還安裝有用于色帶纏繞導(dǎo)向的第一導(dǎo)帶輥和第二導(dǎo)帶輥。
[0016]采用本實(shí)用新型提供的打印驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方案，只需簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)同樣功能，能大大節(jié)省成本，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減少能耗，且方便實(shí)用，不受應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)因沒(méi)有氣源即無(wú)法使用的影響；同時(shí)，本實(shí)用新型的新結(jié)構(gòu)使得所制造的機(jī)器可以更小巧，幾乎能適應(yīng)所有應(yīng)用場(chǎng)合，大大提高了機(jī)器的適用范圍。
[0017]按照本實(shí)用新型的熱轉(zhuǎn)印打碼機(jī)打印頭驅(qū)動(dòng)控制裝置，采用軸承與擺桿結(jié)合的方式，利用軸承沿著支撐板外形軌跡運(yùn)行中支撐板及支撐墊片的高低變化，實(shí)現(xiàn)打印頭下壓打印及打印完成抬起的動(dòng)作轉(zhuǎn)換，由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，完成打印過(guò)程中打印頭的伸出下壓、打印(保持下壓)、打印完成抬起、運(yùn)行至起始工作位置。整個(gè)工作過(guò)程不需要任何氣動(dòng)元件，不需要電磁鐵等成本高、耗能大的元件來(lái)輔助，只是巧妙地應(yīng)用滾動(dòng)軸承的靈活性及機(jī)械結(jié)構(gòu)的巧妙性，即實(shí)現(xiàn)了其他現(xiàn)有裝置需要通過(guò)復(fù)雜結(jié)構(gòu)才能實(shí)現(xiàn)的打印頭下壓打印及打印完成抬起的動(dòng)作功能。由于一體式熱轉(zhuǎn)印打碼機(jī)工作過(guò)程中需要通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)打印頭裝置移動(dòng)實(shí)現(xiàn)打印，所以本裝置利用原有電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，不必另外增加驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此節(jié)省了制造成本和能耗。由此可見，本實(shí)用新型的熱轉(zhuǎn)印打碼機(jī)打印驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制裝置達(dá)到現(xiàn)有其他裝置無(wú)法達(dá)到的應(yīng)用效果與技術(shù)突破。
[0018]本實(shí)用新型的熱轉(zhuǎn)印打碼機(jī)打印驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制裝置可直接應(yīng)用在智能熱轉(zhuǎn)印打碼機(jī)上，尤其可應(yīng)用于軟包裝上打碼的熱轉(zhuǎn)印打碼機(jī)，實(shí)現(xiàn)了純機(jī)械結(jié)構(gòu)方式實(shí)現(xiàn)打印驅(qū)動(dòng)控制，即打印頭伸出下壓打印、打印完成抬起的過(guò)程，使得機(jī)械結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，節(jié)能高效。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的一種熱轉(zhuǎn)印打碼機(jī)打印驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，為控制裝置的俯視圖。
[0020]圖2是圖1控制裝置的A向局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是圖1控制裝置的右視圖。
[0022]圖4至圖6是應(yīng)用本實(shí)用新型的一種間歇式應(yīng)用的熱轉(zhuǎn)印打碼機(jī)打印頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制裝置的一個(gè)工作周期的工作狀態(tài)示意圖。
[0023]圖7、圖8是應(yīng)用本實(shí)用新型的一種連續(xù)式應(yīng)用的熱轉(zhuǎn)印打碼機(jī)打印頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制裝置的一個(gè)工作周期的工作狀態(tài)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記:
[0025]I為電機(jī)，2為基礎(chǔ)板，3為驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪，4為同步帶，5為轉(zhuǎn)軸安裝塊，6為支撐板，7為打印轉(zhuǎn)軸，8為打印頭組件，9為剝離輥組件，10為驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸，11為驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪，12為張力調(diào)節(jié)塊，13為預(yù)動(dòng)軸，14為第一軸承，14’為第二軸承，15為預(yù)動(dòng)托架，16為預(yù)動(dòng)支座，17為第一拉簧，17’為第二拉簧，18為第一導(dǎo)帶輥，18’為第二導(dǎo)帶輥，19為第一位置感應(yīng)元件，19’為第二位置感應(yīng)元件，20為預(yù)動(dòng)支軸，21為導(dǎo)軌，22為色帶，23為支撐墊片，24為復(fù)位拉簧，25為驅(qū)動(dòng)固定塊，26為驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)塊，27為導(dǎo)軌座，28為磁片，29為打印軸，30為打印壓軸，31為緩沖彈簧，32為預(yù)動(dòng)固定塊，33為打印薄膜，34為承印膠墊，35為承印膠輥。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。
[0027]參看圖1至圖3，本實(shí)用新型提供一種熱轉(zhuǎn)印打碼機(jī)打印驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制裝置，它主要由電機(jī)1、基礎(chǔ)板2、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪3、同步帶4、驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸10、驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪11、打印轉(zhuǎn)軸7、打印頭組件8、安裝在基礎(chǔ)板2上的預(yù)動(dòng)軸13、軸承、預(yù)動(dòng)托架15、預(yù)動(dòng)支座16、轉(zhuǎn)軸安裝塊
5、支撐板6、拉簧、預(yù)動(dòng)支軸20、導(dǎo)軌座27、導(dǎo)軌21、復(fù)位拉簧24、驅(qū)動(dòng)固定塊25、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)塊26、打印壓軸30以及預(yù)動(dòng)固定塊32等組成。
[0028]電機(jī)I安裝在基礎(chǔ)板2上，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪3與電機(jī)I輸出軸固定連接。驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸10穿置于驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪11的內(nèi)孔并與張力調(diào)節(jié)塊12固定連接，同時(shí)使驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪11能繞驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)并限制驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪11的軸向竄動(dòng)。張力調(diào)節(jié)塊12固定于基礎(chǔ)板2上，使得同步帶4保持合適的張力。驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪3及驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪11通過(guò)同步帶4傳動(dòng)連接。
[0029]軸承由第一軸承14和第二軸承14’組成，預(yù)動(dòng)軸13兩端穿置于第一軸承14和第二軸承14’內(nèi)孔并固定于預(yù)動(dòng)支座16上，預(yù)動(dòng)支座16通過(guò)預(yù)動(dòng)支軸20活動(dòng)固定于預(yù)動(dòng)托架15上，并且能繞預(yù)動(dòng)支軸20在預(yù)動(dòng)托架15上轉(zhuǎn)動(dòng)固定的角度。
[0030]打印轉(zhuǎn)軸7固定連接于轉(zhuǎn)軸安裝塊5上，同時(shí)穿置于預(yù)動(dòng)托架15和打印頭組件8的內(nèi)孔實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，在預(yù)動(dòng)托架15的一端內(nèi)孔中安裝有打印壓軸30，緩沖彈簧31介于打印壓軸30內(nèi)孔及預(yù)動(dòng)固定塊32之間，預(yù)動(dòng)固定塊32固定連接在預(yù)動(dòng)托架15上，如圖3所示，使得打印壓軸30在預(yù)動(dòng)托架15內(nèi)孔中實(shí)現(xiàn)能彈性活動(dòng)，以保證打印時(shí)打印頭組件8與承印膠墊34調(diào)節(jié)距離偏小一定范圍時(shí)能通過(guò)緩沖彈簧31的彈性變形來(lái)保證合適的壓力范圍，不至于因壓力過(guò)大造成打印頭組件8的損壞及工作異常。在打印頭組件8的端部安裝有打印軸29，拉簧由第一拉簧17和第二拉簧17’組成，預(yù)動(dòng)托架15與打印頭組件8通過(guò)第一拉簧17、第二拉簧17’彈性連接，使得打印壓軸30與打印軸29保持接觸并實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。
[0031]轉(zhuǎn)軸安裝塊5安裝于導(dǎo)軌座27上，導(dǎo)軌座27活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌21上，導(dǎo)軌21安裝在基礎(chǔ)板2上。在轉(zhuǎn)軸安裝塊5上同時(shí)安裝有驅(qū)動(dòng)固定塊25和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)塊26，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)塊26用來(lái)固定同步帶4，使得電機(jī)I的動(dòng)力能通過(guò)同步帶4傳遞到轉(zhuǎn)軸安裝塊5上，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝塊5上的預(yù)動(dòng)托