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      遙控數(shù)據(jù)的復(fù)位機構(gòu)、獨輪及兩輪自平衡車的制作方法

      文檔序號:8699037閱讀:544來源:國知局
      遙控數(shù)據(jù)的復(fù)位機構(gòu)、獨輪及兩輪自平衡車的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實用新型涉及動平衡車技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種遙控數(shù)據(jù)的復(fù)位機構(gòu)、獨輪自平衡車、兩輪自平衡車。
      【背景技術(shù)】
      [0002]現(xiàn)階段,市面上出現(xiàn)了動平衡車,在該動平衡車中配置有平衡控制系統(tǒng)來實現(xiàn)車輛運行過程中的平衡控制。目前,市面上出現(xiàn)的動平衡車主要包括兩輪平衡車和獨輪平衡車。對于兩輪平衡車來說,由于具有左右兩個輪子,與地面有兩個接觸點,使得左右平衡容易控制,因此平衡控制主要是前后平衡控制。對于單輪平衡車來說,由于只有一個輪子,與地面只有一個接觸點,因此,其平衡控制機制較為復(fù)雜。比如,在當前的獨輪平衡車控制中,通過車體內(nèi)集成的平衡控制系統(tǒng)和電機驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)車體的前后平衡,使用者依靠輪子兩側(cè)的腳踏板和車輛外殼上的靠腿板來保持車輛的左右平衡。
      [0003]動平衡車早期在車上設(shè)有電源開關(guān),起到開/關(guān)機的作用。但電源開關(guān)只能起到開/關(guān)機的作用,用戶在需要進行限速/鎖車/模式標定等功能的設(shè)定時,電源開關(guān)已遠遠不能滿足。同時,因電源開關(guān)在動平衡車的車身上,不利于防盜。
      [0004]為了防盜和模式的設(shè)定及更改,動平衡車配備了便攜遙控器,該遙控器配置有開/關(guān)機、模式查看/設(shè)定/更改等重要功能。但是,因遙控器和動平衡車是單一配對的,所以一但丟失或損壞,動平衡車將無法使用,必須更換新的遙控器同時需使丟失的遙控器失去作用,防止拾到者操作與其配對的動平衡車。在更換新的遙控器時,用戶因無法自行更換,只能把動平衡車發(fā)回生產(chǎn)廠家,由廠家進行更換。
      【實用新型內(nèi)容】
      [0005]本實用新型實施例提供一種遙控數(shù)據(jù)的復(fù)位機構(gòu)、獨輪自平衡車、兩輪自平衡車,用以解決或緩解現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題。
      [0006]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型實施例提供了一種遙控數(shù)據(jù)的復(fù)位機構(gòu),其包括:復(fù)位按鍵以及復(fù)位開關(guān),所述復(fù)位開關(guān)用于接收用戶的操作動作并觸動所述復(fù)位開關(guān),以復(fù)位異?;蚍欠ǖ倪b控配對數(shù)據(jù)并重新生成正確或者合法的遙控配對數(shù)據(jù);所述復(fù)位按鍵與所述復(fù)位開關(guān)耦接;所述復(fù)位按鍵位于車體上可被直接觸及的位置上;所述復(fù)位開關(guān)位于車體中可電連接車輛PCB板的位置上,以接收所述復(fù)位按鍵的觸動并使PCB板上的電氣組件復(fù)位異?;蚍欠ǖ倪b控配對數(shù)據(jù)并重新生成正確或者合法的遙控配對數(shù)據(jù)。
      [0007]優(yōu)選地,在本申請的一實施例中,所述復(fù)位按鍵由可防水的軟質(zhì)材料制成。
      [0008]優(yōu)選地,在本申請的一實施例中,所述復(fù)位按鍵與其在車體上固定位置處形成過盈配合。
      [0009]優(yōu)選地,在本申請的一實施例中,所述復(fù)位按鍵具有一凸出的觸腳,所述觸腳與所述復(fù)位開關(guān)的端面接觸。
      [0010]優(yōu)選地,在本申請的一實施例中,所述車體包括單輪動平衡車的車體以及兩輪自平衡車的車體。
      [0011]優(yōu)選地,在本申請的一實施例中,所述復(fù)位按鍵位于所述單輪動平衡車的輪架或輪罩或靠腿板或手把處;所述復(fù)位按鍵位于所述兩輪自平衡車的腳踏板或者扭桿上。
      [0012]優(yōu)選地,在本申請的一實施例中,復(fù)位機構(gòu)還包括:復(fù)位狀態(tài)通知單元,所述復(fù)位狀態(tài)通知單元包括顯示模塊和/或音頻模塊。
      [0013]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型實施例提供了一種獨輪自平衡車,其包括:可轉(zhuǎn)動設(shè)置在輪架上一個車輪;設(shè)置在所述車輪兩側(cè)的輪罩;設(shè)置在所述輪架或者所述輪罩上并位于所述車輪兩側(cè)的靠腿板;所述輪罩的左右兩側(cè)各設(shè)置有一艙體,在左右兩側(cè)的艙體中選擇性地放置控制組件PCB板;以及上述任意所述的復(fù)位機構(gòu)。
      [0014]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型實施例提供了一種兩輪自平衡車,其包括:橫向同軸的兩個輪子,設(shè)置在所述兩個輪子之間的腳踏板;設(shè)置在所述腳踏板上的扭桿機構(gòu);設(shè)置在所述腳踏板下方的控制組件PCB板;以及上述任意所述的復(fù)位機構(gòu)。
      [0015]本實用新型實施例提供的技術(shù)方案的有益效果是:
      [0016]由于在車體上增加了復(fù)位機構(gòu),該復(fù)位機構(gòu)包括復(fù)位按鍵以及復(fù)位開關(guān),所述復(fù)位開關(guān)接收用戶的操作動作并觸動所述復(fù)位開關(guān),以復(fù)位異?;蚍欠ǖ倪b控配對數(shù)據(jù)并重新生成正確或者合法的遙控配對數(shù)據(jù),即使遙控器丟失或者遙控配對數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常,用戶可以自行進行遙控數(shù)據(jù)的復(fù)位、重新配對。
      【附圖說明】
      [0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案,下面將對實施例中使用的附圖作一簡單地介紹,顯而易見地,下面所列附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
      [0018]圖1為本申請實施例復(fù)位機構(gòu)在車體上固定時的剖視圖;
      [0019]圖2為本申請實施例復(fù)位機構(gòu)在車體上固定時的外觀示意圖。
      【具體實施方式】
      [0020]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
      [0021]本申請的主要思想:
      [0022]本申請下述實施例中提供了的遙控數(shù)據(jù)的復(fù)位機構(gòu),其主要思想在于,至少包括:復(fù)位按鍵以及復(fù)位開關(guān),所述復(fù)位開關(guān)用于接收用戶的操作動作并觸動所述復(fù)位開關(guān),以復(fù)位異常或非法的遙控配對數(shù)據(jù)并重新生成正確或者合法的遙控配對數(shù)據(jù);所述復(fù)位按鍵與所述復(fù)位開關(guān)耦接;所述復(fù)位按鍵位于車體上可被直接觸及的位置上;所述復(fù)位開關(guān)位于車體中可電連接車輛PCB板的位置上,以接收所述復(fù)位按鍵的觸動并使PCB板上的電氣組件復(fù)位異?;蚍欠ǖ倪b控配對數(shù)據(jù)并重新生成正確或者合法的遙控配對數(shù)據(jù)。
      [0023]以下通過具體實施例對上述本申請的主要思想做示意性說明。
      [0024]圖1為本申請實施例復(fù)位機構(gòu)在車體上固定時的剖視圖;圖2為本申請實施例復(fù)位機構(gòu)在車體上固定時的外觀示意圖;如圖1、2所示,復(fù)位機構(gòu)包括:復(fù)位按鍵101以及復(fù)位開關(guān)102,所述復(fù)位按鍵101位于車體103上可被直接觸及的位置上;所述復(fù)位開關(guān)102位于車體103中可電連接車輛PCB板的位置上。
      [0025]本實施例中,所述復(fù)位按鍵101可以由可防水的軟質(zhì)材料制成,比如硅膠或者橡膠等具有彈性的軟質(zhì)材料;用戶通過擠壓該軟質(zhì)的復(fù)位按鍵101,使之變形作用于復(fù)位開關(guān) 102。
      [0026]本實施例中,所述復(fù)位按鍵101可以具有一凸出的觸腳111,所述觸腳111與所述復(fù)位開關(guān)102的端面接觸,當復(fù)位按鍵101被按壓時,觸角下壓端面,從而觸動復(fù)位開關(guān)102。
      [0027]為了將上述復(fù)位按鍵101穩(wěn)固的固定到車體103上并起到防水作用,所述復(fù)位按鍵101與其在車體103上固定位置處優(yōu)選形成過盈配合。
      [0028]但是,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,也可以采用剛性的復(fù)位按鍵101與彈簧的組合,通過按壓該復(fù)位按鍵101發(fā)生位移,使之作用于復(fù)位開關(guān)102。如果是這種剛性的復(fù)位按鍵101,則復(fù)位按鍵101與在在車體103上的固定位置處優(yōu)選形成間隙配合。
      [0029]具體地,所述復(fù)位開關(guān)102用于接收用戶的操作動作并觸動所述復(fù)位開關(guān)102,以復(fù)位異?;蚍欠ǖ倪b控
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