一種移動(dòng)留空式無人飛行器基站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種移動(dòng)留空式無人飛行器基站。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，地震、泥石流、洪水等重大地質(zhì)災(zāi)害頻繁，災(zāi)害一旦發(fā)生不僅給人民的生命財(cái)產(chǎn)帶來巨大的損害，同時(shí)也易導(dǎo)致災(zāi)區(qū)通訊完全中斷，信息的不通暢導(dǎo)致了救災(zāi)信息的溝通中斷，嚴(yán)重影響了指揮和調(diào)度，導(dǎo)致救援效率低下。此外，災(zāi)害發(fā)生后，大量用戶會(huì)在同一時(shí)間撥打電話，了解親友情況，話務(wù)量較平常高出十倍，若通訊中斷極易引起恐慌，不利于安撫災(zāi)區(qū)人民的緊張情緒。因此，如何實(shí)現(xiàn)在重大自然災(zāi)害情況下的應(yīng)急通訊，成為一項(xiàng)迫切的課題。目前國家應(yīng)急災(zāi)害救援一般采用普通熱氣飛艇實(shí)現(xiàn)系留，以將通信基站懸浮在一定高度進(jìn)行工作，但受限于其需要充氣以及飛行速度和攜帶燃料的限制，普通熱氣飛艇進(jìn)入救援現(xiàn)場緩慢，且易受到風(fēng)力影響，在實(shí)際使用過程中效果不佳。
[0003]經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)?01020645797.8，申請日為2010年12月7日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:系留熱氣飛艇浮空平臺，該申請案包括囊體、任務(wù)艙、錨泊設(shè)備、液化氣儲(chǔ)存車、控制系統(tǒng)；囊體經(jīng)吊掛繩與任務(wù)艙連接；系留纜繩連接于囊體內(nèi)吊掛繩下端的交匯點(diǎn)上，液化氣儲(chǔ)存車經(jīng)錨泊設(shè)備與系留纜繩相連接。該申請案采用遙控操作的方式，將系留熱氣球釋放至2000m左右空中，用于攜帶通訊基站，可在某個(gè)地域快速部署，并在空中停留24?48小時(shí)，使得在緊急狀況下能夠保證通訊信號暢通，并具有監(jiān)視偵查的功能。但該申請案利用液化氣儲(chǔ)存車為飛艇提供燃料，要實(shí)現(xiàn)大體積的燃料運(yùn)輸，由于地質(zhì)災(zāi)害導(dǎo)致交通中斷，且沼澤、山區(qū)不易進(jìn)入，該系統(tǒng)需要大型運(yùn)輸交通保障體系不能適用于救援需要，且超大體積熱氣飛艇啟動(dòng)時(shí)間較長，容易浪費(fèi)最佳的黃金救援時(shí)間，不便于推廣應(yīng)用。
[0004]中國專利號ZL201320591520.5，授權(quán)公告日為2014年5月14日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種無人機(jī)高空基站通信系統(tǒng)，該申請案包括無人機(jī)、機(jī)載通信基站系統(tǒng)和機(jī)載衛(wèi)星通信系統(tǒng)。該申請案面向于重大自然災(zāi)害發(fā)生后的應(yīng)急通信救援，將應(yīng)急通信基站高空化，通過無人機(jī)平臺在空中搭建一個(gè)臨時(shí)基站覆蓋受災(zāi)區(qū)域，通過衛(wèi)星完成移動(dòng)通信數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，第一時(shí)間恢復(fù)地面手機(jī)通信，不受地面路基、橋梁、電力等基礎(chǔ)設(shè)施大面積損毀的影響。但該申請案實(shí)現(xiàn)恢復(fù)通訊的成本過高，對地面技術(shù)人員要求高，技術(shù)實(shí)現(xiàn)要求高，在邊遠(yuǎn)山區(qū)難以做到人才保障，其操作復(fù)雜，推廣難度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中遇到突發(fā)重大地質(zhì)災(zāi)害，災(zāi)區(qū)應(yīng)急通訊方案實(shí)施不及時(shí)且實(shí)現(xiàn)成本高的不足，提供了一種移動(dòng)留空式無人飛行器基站；本實(shí)用新型利用越野無人車載無人飛行器，能夠快速到達(dá)目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行應(yīng)急通訊任務(wù)，無人車上的供電系統(tǒng)通過電纜直接為搭載通訊設(shè)備的飛行器供電，使飛行器不受負(fù)載電池容量的限制，空中停留時(shí)間長，能夠保證飛行器有充分時(shí)間執(zhí)行應(yīng)急通訊任務(wù)。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0009]本實(shí)用新型的一種移動(dòng)留空式無人飛行器基站，包括無人飛行器、FM發(fā)射器、基站發(fā)射器、電纜和無人車，所述的無人飛行器包括主旋翼和輔旋翼，主旋翼的底部搭載FM發(fā)射器和基站發(fā)射器，輔旋翼通過機(jī)臂與主旋翼連接；所述的無人車包括車體和箱體，箱體設(shè)置于車體上，所述車體的車頭部設(shè)置有攝像頭，在車頭與箱體之間設(shè)置有供電及通訊機(jī)構(gòu)，該供電及通訊機(jī)構(gòu)包括供電系統(tǒng)、基站主機(jī)和FM發(fā)射主機(jī)，無人飛行器通過電纜與所述供電系統(tǒng)相連。
[0010]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述機(jī)臂的下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)臂在水平方向旋轉(zhuǎn)。
[0011]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的主旋翼為共軸雙旋翼結(jié)構(gòu)。
[0012]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的箱體頂部兩側(cè)設(shè)置有蓋板，蓋板沿箱體頂部邊緣鋪設(shè)的軌道閉合或打開。
[0013]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述主旋翼的底部還設(shè)置有底座，該底座與滑環(huán)電機(jī)相連，所述的滑環(huán)電機(jī)的輸出軸連接監(jiān)控設(shè)備。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0016](I)本實(shí)用新型的一種移動(dòng)留空式無人飛行器基站，其在主旋翼的底部搭載了 FM發(fā)射器和基站發(fā)射器，無人車上則配設(shè)有基站主機(jī)和FM發(fā)射主機(jī)，可為20平方公里提供穩(wěn)定的移動(dòng)手機(jī)信號和FM信號，確保受災(zāi)區(qū)域通訊順暢，支持救災(zāi)工作的有序進(jìn)行；
[0017](2)本實(shí)用新型的一種移動(dòng)留空式無人飛行器基站，其無人飛行器采用共軸雙旋翼結(jié)構(gòu)的主旋翼，并附有四個(gè)輔旋翼，動(dòng)力大且更省能源；此外，該無人飛行器使用無人車上的供電系統(tǒng)供電，與現(xiàn)有無人飛行器搭載電池供電飛行的方案相比，其續(xù)航時(shí)間不受負(fù)載電池容量的限制，能夠保證飛行器有充分時(shí)間執(zhí)行執(zhí)行應(yīng)急通訊任務(wù)；
[0018](3)本實(shí)用新型的一種移動(dòng)留空式無人飛行器基站，其無人飛行器的四個(gè)輔旋翼能夠自動(dòng)收縮至主旋翼底部，其無人車箱體可自動(dòng)打開和關(guān)閉，無人飛行器能夠精確落入無人車箱體內(nèi)，或從無人車箱體內(nèi)快速升空，整個(gè)飛行器系統(tǒng)機(jī)動(dòng)靈活，能夠快速投入工作。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的一種移動(dòng)留空式無人飛行器基站的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型中無人飛行器搭載FM發(fā)射器、基站發(fā)射器的示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型中無人飛行器位于無人車箱體內(nèi)的示意圖。
[0022]示意圖中的標(biāo)號說明:
[0023]11、主旋翼；121、機(jī)臂；122、旋轉(zhuǎn)電機(jī);123、輔旋翼;13、底座；21、FM發(fā)射器；22、基站發(fā)射器；3、電纜；41、車體；42、箱體；421、蓋板；422、軌道；43、供電及通訊機(jī)構(gòu)；44、攝像頭；51、滑環(huán)電機(jī)；52、監(jiān)控設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0025]實(shí)施例1
[0026]參考圖1，本實(shí)施例的一種移動(dòng)留空式無人飛行器基站，包括無人飛行器、FM發(fā)射器21、基站發(fā)射器22、電纜3和無人車。所述的無人車具備越野功能，能夠滿足特殊地區(qū)的運(yùn)輸要求。該無人車包括車體41和箱體42，箱體42設(shè)置于車體41上，該箱體42的頂部兩側(cè)設(shè)