一種集中控制的多臺(tái)膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種集中控制的多臺(tái)膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]膠帶輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以膠帶輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選礦廠中，廣泛應(yīng)用膠帶輸送機(jī)。它用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸，使用非常方便。
[0003]膠帶輸送機(jī)是煤礦生產(chǎn)中非常重要的運(yùn)輸設(shè)備，它能否安全高效的運(yùn)行，直接決定著礦井機(jī)電設(shè)備的開機(jī)率和產(chǎn)量?，F(xiàn)有技術(shù)的膠帶機(jī)各個(gè)皮帶的配置差異較大，同時(shí)用人工操作，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，運(yùn)行效率低，且易引起操作失誤，造成設(shè)備損壞，甚至人員傷亡，給國(guó)家造成重大損失。為此，實(shí)現(xiàn)膠帶輸送機(jī)的集中控制意義重大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種集中控制的多臺(tái)膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)，本實(shí)用新型的膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)結(jié)合了自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)和監(jiān)控技術(shù)，減人增效，運(yùn)輸安全可靠，減少故障時(shí)間，提高開機(jī)率，實(shí)現(xiàn)順煤流開車和集中控制連鎖，具有操作簡(jiǎn)單、可靠性高、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種集中控制的多臺(tái)膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:包括用于負(fù)責(zé)總體監(jiān)控的上位機(jī)和與上位機(jī)連接的用于負(fù)責(zé)收集現(xiàn)場(chǎng)PLC發(fā)送數(shù)據(jù)的中心PLC，所述中心PLC分別與第一現(xiàn)場(chǎng)PLC、第二現(xiàn)場(chǎng)PLC、第三現(xiàn)場(chǎng)PLC、第四現(xiàn)場(chǎng)PLC和第五現(xiàn)場(chǎng)PLC連接，所述第一現(xiàn)場(chǎng)PLC、第二現(xiàn)場(chǎng)PLC、第三現(xiàn)場(chǎng)PLC、第四現(xiàn)場(chǎng)PLC和第五現(xiàn)場(chǎng)PLC還分別與第一膠帶輸送機(jī)、第二膠帶輸送機(jī)、第三膠帶輸送機(jī)、第四膠帶輸送機(jī)和第五膠帶輸送機(jī)連接，所述第五膠帶輸送機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)顯示模塊連接。
[0006]上述的一種集中控制的多臺(tái)膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一現(xiàn)場(chǎng)PLC、第二現(xiàn)場(chǎng)PLC、第三現(xiàn)場(chǎng)PLC、第四現(xiàn)場(chǎng)PLC和第五現(xiàn)場(chǎng)PLC均選用西門子S7-200 226 CN DC型 PLC0
[0007]上述的一種集中控制的多臺(tái)膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述第五現(xiàn)場(chǎng)PLC還與一個(gè)卸煤倉(cāng)煤位堵塞檢測(cè)設(shè)備連接。
[0008]上述的一種集中控制的多臺(tái)膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述上位機(jī)通過遠(yuǎn)程I/o系統(tǒng)與中心PLC連接，所述遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程I/O主站模塊、遠(yuǎn)程I/O子站模塊、傳送終端+1/0繼電器終端、傳送I/O終端、傳送模塊和鏈路適配器。
[0009]上述的一種集中控制的多臺(tái)膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一現(xiàn)場(chǎng)PLC、第二現(xiàn)場(chǎng)PLC、第三現(xiàn)場(chǎng)PLC、第四現(xiàn)場(chǎng)PLC和第五現(xiàn)場(chǎng)PLC分別通過輸入/輸出模塊與第一膠帶輸送機(jī)、第二膠帶輸送機(jī)、第三膠帶輸送機(jī)、第四膠帶輸送機(jī)和第五膠帶輸送機(jī)連接。
[0010]上述的一種集中控制的多臺(tái)膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:所述輸入/輸出模塊包括直流開關(guān)量輸入模塊、交流輸入模塊、直流輸出模塊、繼電器信號(hào)輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]本實(shí)用新型的膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)結(jié)合了自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)和監(jiān)控技術(shù)，減人增效，運(yùn)輸安全可靠，減少故障時(shí)間，提高開機(jī)率，實(shí)現(xiàn)順煤流開車和集中控制連鎖，具有操作簡(jiǎn)單、可靠性高、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
[0013]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)總體框圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的第一現(xiàn)場(chǎng)PLC電路原理圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的第五現(xiàn)場(chǎng)PLC電路原理圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的遠(yuǎn)程I/O主站與子站模塊原理框圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型的傳送終端+1/0繼電器終端模塊原理框圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型的直流開關(guān)量輸入模塊電路原理圖；
[0020]圖7為本實(shí)用新型的交流輸入模塊電路原理圖；
[0021]圖8為本實(shí)用新型的直流輸出模塊電路原理圖；
[0022]圖9為本實(shí)用新型的繼電器信號(hào)輸出模塊電路原理圖；
[0023]圖10為本實(shí)用新型的模擬量輸入模塊電路原理圖；
[0024]圖11為本實(shí)用新型的模擬量輸出模塊電路原理圖；
[0025]圖12為本實(shí)用新型的第一現(xiàn)場(chǎng)PLC供電電路電路原理圖；
[0026]圖13為本實(shí)用新型的第五現(xiàn)場(chǎng)PLC供電電路電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1所示，一種集中控制的多臺(tái)膠帶輸送機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:包括用于負(fù)責(zé)總體監(jiān)控的上位機(jī)I和與上位機(jī)I連接的用于負(fù)責(zé)收集現(xiàn)場(chǎng)PLC發(fā)送數(shù)據(jù)的中心PLC2，所述中心PLC2分別與第一現(xiàn)場(chǎng)PLC31、第二現(xiàn)場(chǎng)PLC32、第三現(xiàn)場(chǎng)PLC33、第四現(xiàn)場(chǎng)PLC34和第五現(xiàn)場(chǎng)PLC35連接，所述第一現(xiàn)場(chǎng)PLC31、第二現(xiàn)場(chǎng)PLC32、第三現(xiàn)場(chǎng)PLC33、第四現(xiàn)場(chǎng)PLC34和第五現(xiàn)場(chǎng)PLC35還分別與第一膠帶輸送機(jī)41、第二膠帶輸送機(jī)42、第三膠帶輸送機(jī)43、第四膠帶輸送機(jī)44和第五膠帶輸送機(jī)45連接，所述第五膠帶輸送機(jī)45與現(xiàn)場(chǎng)顯示模塊5連接。
[0028]本實(shí)施例中，所述第一現(xiàn)場(chǎng)PLC31、第二現(xiàn)場(chǎng)PLC32、第三現(xiàn)場(chǎng)PLC33、第四現(xiàn)場(chǎng)PLC34和第五現(xiàn)場(chǎng)PLC35均選用西門子S7-200 226 CN DC型PLC。
[0029]本實(shí)施例中，所述第五現(xiàn)場(chǎng)PLC35還與一個(gè)卸煤倉(cāng)煤位堵塞檢測(cè)設(shè)備連接。
[0030]本實(shí)施例中，所述上位機(jī)I通過遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)與中心PLC2連接，所述遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程I/o主站模塊、遠(yuǎn)程I/O子站模塊、傳送終端+1/0繼電器終端、傳送I/O終端、傳送模塊和鏈路適配器。
[0031]本實(shí)施例中，所述第一現(xiàn)場(chǎng)PLC31、第二現(xiàn)場(chǎng)PLC32、第三現(xiàn)場(chǎng)PLC33、第四現(xiàn)場(chǎng)PLC34和第五現(xiàn)場(chǎng)PLC35分別通過輸入/輸出模塊與第一膠帶輸送機(jī)41、第二膠帶輸送機(jī)42、第三膠帶輸送機(jī)43、第四膠帶輸送機(jī)44和第五膠帶輸送機(jī)45連接。
[0032]本實(shí)施例中，所述輸入/輸出模塊包括直流開關(guān)量輸入模塊、交流輸入模塊、直流輸出模塊、繼電器信號(hào)輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊。
[0033]如圖2所示，為1-4號(hào)輸送機(jī)PLC電路原理圖。本系統(tǒng)包含五臺(tái)膠帶輸送機(jī)，由于繼電器型PLC更適合現(xiàn)場(chǎng)條件，故現(xiàn)場(chǎng)PLC全部選用西門子S7-200 226 CN DC型PLC，由于其位置原因，1-4號(hào)輸送機(jī)其他相關(guān)電路與I/O分配基本相同?，F(xiàn)場(chǎng)PLC的主要作用是直接控制相應(yīng)膠帶輸送機(jī)的啟停，當(dāng)膠帶輸送機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)PLC必須能及時(shí)發(fā)出控制指令使相關(guān)部件動(dòng)作，以快速有效處理故障，同時(shí)將故障信號(hào)傳送至中心PLC，并接收中心PLC的控制信號(hào)。
[0034]現(xiàn)場(chǎng)PLC5原理圖如圖3所示，現(xiàn)場(chǎng)PLC5區(qū)別于前4臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)PLC的原因是其對(duì)應(yīng)膠帶輸送機(jī)位于整個(gè)系統(tǒng)的末端，設(shè)計(jì)時(shí)要另外考慮卸煤倉(cāng)的堵塞問題。故需要另加一個(gè)卸煤倉(cāng)煤位堵塞檢測(cè)設(shè)備。
[0035]遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的基本部件包括遠(yuǎn)程I/O主站模塊、遠(yuǎn)程I/O子站模塊、傳送終端+1/0繼電器終端、傳送I/O終端、傳送模塊和鏈路適配器等。遠(yuǎn)程I/O主站與子站模塊其結(jié)構(gòu)如圖4所示。
[0036]傳送終端+1/0繼電器終端該部件為一組合部件，傳送終端的功能類似于I/O子站模塊，可以I/o主站模塊相連，完成I/O信息通信功能；I/O繼電器功能提供繼電器輸入和輸出功能，并通過傳送終端將I/o狀態(tài)傳送給CPU或接收CPU發(fā)來的輸出狀態(tài)指令，完成終端的I/o輸入，輸出功能。該部件以16點(diǎn)為基本單位，每個(gè)部件占用一個(gè)通道。其結(jié)構(gòu)如圖5所示。
[0037]傳送I/O終端傳送I/O終端與上述部件中的傳送終端功能和結(jié)構(gòu)基本相同，如圖5所示，只是它所配置I/O部件不一定都是繼電器陣列，根據(jù)不同型號(hào)的產(chǎn)品具有不同的配置。傳送模塊專用于與傳感器控制器相連接，完成傳感器與CPU之間的數(shù)據(jù)交換。
[0038]輸入/輸出模塊是PLC與現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備或其他外設(shè)之間的連接部件。PLC通過輸入模塊把工業(yè)設(shè)備或生產(chǎn)過程的狀態(tài)或信息讀入主機(jī)，主機(jī)把結(jié)果通過輸出模塊輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸入模塊用于對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波、隔離、電平轉(zhuǎn)換等，把輸入信號(hào)的邏輯值安全可靠地傳遞到PLC內(nèi)部。輸出模塊用于把用戶程序的邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出到PLC外部。輸出模塊具有隔離PLC內(nèi)部電路和外部執(zhí)行元件的作用，還具有功率放大的作用。