滑模攤鋪機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及用于操作自推進式建筑機械的設備，以及更具體地但以非限制性的方式涉及用于操作滑模攤鋪機的設備。
【背景技術】
[0002]已知具有橫向伸縮框架以允許攤鋪機寬度變化的滑模攤鋪機。通常通過將攤鋪機的履帶或輪子垂直于攤鋪機的操作方向?qū)什⑶覚M向地推動或拉動框架來提供用于使得框架收縮或伸展的驅(qū)動力。該收縮或伸展力可由垂直于攤鋪機操作方向取向的液壓撐頂器(hydraulic ram)來輔助。
[0003]另一種現(xiàn)有技術的解決方案是通過支柱從地面支撐滑模攤鋪機的框架，并且僅通過液壓撐頂器垂直于攤鋪機操作方向取向的力來使得框架收縮或伸展。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]在一個實施例中，一種滑模攤鋪機包括具有可調(diào)節(jié)寬度的機械框架。該滑模攤鋪機包括第一伸縮組合件和第二伸縮組合件，以及布置成分別選擇性地鎖定和解鎖所述第一伸縮組合件和第二伸縮組合件的第一鎖和第二鎖。控制器可操作地連接到所述鎖。所述控制器配置成當共同的伸縮力施加到第一伸縮組合件和第二伸縮組合件時控制所述鎖的操作，以便控制第一伸縮組合件和第二伸縮組合件的相對伸展，從而調(diào)節(jié)機械框架的寬度。
[0005]伸縮組合件可伸展和收縮以便調(diào)節(jié)滑模攤鋪機的框架寬度。每個伸縮組合件具有與伸縮組合件相關聯(lián)的伸縮鎖。該方法可包括以下步驟:
[0006](a)在第一伸縮組合件和第二伸縮組合件上施加共同的伸縮力，以便使得滑模攤鋪機的框架寬度變寬或變窄；
[0007](b)監(jiān)測第一伸縮組合件的伸展；
[0008](c)監(jiān)測第二伸縮組合件的伸展；以及
[0009](d)啟用針對第一伸縮組合件和第二伸縮組合件中的至少一個的至少一個伸縮鎖，以便確定在施加共同的伸縮力的情況下允許哪個伸縮組合件伸縮。
[0010]伸縮組合件的伸展或收縮可手動地測量，以及伸縮鎖可被手動啟用，或伸展或收縮可由控制器自動地監(jiān)測和控制。
[0011]在任一上述實施例中，第一伸展傳感器和第二伸展傳感器可與第一伸縮組合件和第二伸縮組合件相關聯(lián)以便監(jiān)測其相應的伸縮組合件的伸展并產(chǎn)生伸展信號。控制器可操作地連接到伸展傳感器并且配置成監(jiān)測所述伸縮組合件的伸展。控制器可產(chǎn)生控制信號，以便控制至少一個伸縮鎖的啟用。
[0012]在任何上述實施例中，第一伸縮組合件和第二伸縮組合件可并聯(lián)布置，使得共同的伸縮力部分地施加到每個伸縮組合件。這些第一伸縮組合件和第二伸縮組合件可以是將滑模攤鋪機的主框架連接到滑模攤鋪機的側面構件的前部橫向伸縮組合件和后部橫向伸縮組合件，并且第一伸縮組合件和第二伸縮組合件可基本上同等地伸展或收縮，以便使得側面框架構件保持基本上平行于主框架。
[0013]在任何上述實施例中，共同的伸縮力可在滑模攤鋪機在操作方向上移動的同時由支撐滑模攤鋪機的多個地面接合單元的驅(qū)動作用(motive act1n)來施加。
[0014]在任何上述實施例中，滑模攤鋪機可包括將主框架連接到左側框架構件和右側框架構件的前部左側伸縮組合件、后部左側伸縮組合件、前部右側伸縮組合件和右部后側伸縮組合件，以及至少一個伸縮鎖可被啟用以便允許在左側框架構件和右側框架構件中的一個相對于所述主框架移動，同時保持左側框架構件和右側框架構件中的另一個相對于主框架固定。
[0015]在任何上述實施例中，一個或多個線性致動器可設置于主框架和側面框架構件之間以便協(xié)助伸縮動作。
[0016]在任何上述實施例中，第一伸縮組合件和第二伸縮組合件可串聯(lián)布置。
[0017]在任何上述實施例中，第一伸縮組合件和第二伸縮組合件可包括雙重伸縮組合件。
[0018]在任何上述實施例中，伸縮鎖可以是夾持裝置，其夾持伸縮組合件中的至少一個以使其處于固定位置下，以便暫時防止該伸縮組合件的伸縮。
[0019]在任何上述實施例中，夾持裝置可以是經(jīng)由液壓撐頂器液壓驅(qū)動的。
[0020]在任何上述實施例中，伸縮鎖可以包括連接在所述主框架和側面框架構件之間的液壓撐頂器線性致動器(hydraulic ram linear actuator)，以及鎖定可通過液壓鎖定這種液壓撐頂器來實現(xiàn)，以便暫時防止至少一個伸縮組合件的伸縮。
【附圖說明】
[0021]圖1是自推進式建筑機械的示意性俯視圖，示出其從該圖的下面部分中所示的初始位置向前移動，通過中間位置，到達在該圖的上面部分中所示的最終位置。機械兩側上的前部履帶和后部履帶兩者朝向彼此向內(nèi)轉(zhuǎn)向，以便當機械向前移動時導致建筑機械的伸縮框架收縮。
[0022]圖2是圖1所示建筑機械的放大的示意性俯視圖，其部分剖開以示出前部伸縮框架組合件，其允許框架在橫向?qū)挾壬仙煺购褪湛s。在圖2中，示出機械的左側處于伸展位置下，而示出機械的右側處于收縮位置下。
[0023]圖3是夾持裝置的示意圖，其用于將框架的伸縮組合件中的一個的陽性部件和陰性部件相對于彼此鎖定在位。
[0024]圖3A是類似于圖3的示意圖，示出具有兩個夾持裝置的替代性的雙重伸縮框架組合件。
[0025]圖4是左側前部履帶當其連接到機械框架時的示意性俯視圖；
[0026]圖5是類似于圖4的示意性俯視圖，并示出當履帶遠離機械運動方向轉(zhuǎn)向時施加到機械框架上的力；
[0027]圖6是類似于圖2的示意性俯視圖，示出用于主動地促進機械框架的前部伸縮組合件的伸展和收縮的撐頂式液壓致動器(hydraulic ram-type actuator)；
[0028]圖6A是類似于圖6的示意性俯視圖，示出一種替代性的布置，其具有在框架每一側上的僅僅一個撐頂式液壓致動器，其中所述致動器定位在它們在框架每一側上的相應前部伸縮組合件和后部伸縮組合件之間的中間；
[0029]圖7是用于使機械轉(zhuǎn)向和用于控制機械框架橫向伸展和收縮的液壓動力系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)的示意圖；
[0030]圖7A是類似于圖7的示意圖，示出用于鎖定和解鎖機械框架的橫向伸展的液壓控制系統(tǒng)的一個替代實施例；
[0031]圖7B是類似于圖7的示意圖，示出用于鎖定和解鎖機械框架的橫向伸展的液壓控制系統(tǒng)的另一個替代實施例；
[0032]圖7C是類似于圖7的示意圖，示出用于鎖定和解鎖機械框架的橫向伸展的液壓控制系統(tǒng)的另一個替代實施例；
[0033]圖8是圖7所示控制器的控制面板的示意圖；
[0034]圖9是顯示屏以及適于圖8所示控制面板的某些輸入控件的放大視圖；
[0035]圖10是實施為滑模攤鋪機的圖1所示建筑機械的示意性俯視圖。
【具體實施方式】
[0036]圖1示意性地示出自推進式建筑機械10的操作。機械10包括機械框架12。如圖10中示意性示出的那樣，建筑機械10可以是滑模攤鋪機，其具有布置成處理混凝土物質(zhì)120的攤鋪設備118，混凝土由模122成形，使得成型的混凝土板124由機械10滑模形成，并從機械10的后部退出。
[0037]機械框架12是這種類型的機械框架，其能夠橫向伸展以便調(diào)節(jié)機械框架的橫向?qū)挾?4。機械框架12具有前部16、后部18、左側20和右側22。左側20和右側22也可被稱為左側構件20和右側構件22。
[0038]框架12包括主框架模塊24。框架12的左側20通過左側前部伸縮組合件26和左側后部伸縮組合件28連接到主框架模塊24?？蚣?2的右側22通過右側前部伸縮組合件30和右側后部伸縮組合件32連接到主框架模塊24。每個伸縮組合件包括陰性部件和陽性部件。對于左側前部伸縮組合件26而言，陰性部件被表示為26.1以及陽性部件被表示為26.2。其它伸縮組合件部件被類似地編號。
[0039]如本文所用，“伸縮組合件”包括可相對于彼此線性移動的至少兩個“伸縮部件”。兩個伸縮部件可以是陽性伸縮部件和陰性伸縮部件，諸如被接納在較大管內(nèi)的較小管。管狀伸縮部件可具有圓形或矩形橫截面，或任何其它合適的橫截面?；蛘邇蓚€伸縮部件可以取向成一個在另一個的旁邊。伸縮組合件可包括多于兩個的伸縮部件。例如“雙重伸縮組合件”可包括第一伸縮部件、第二伸縮部件和第三伸縮部件，其中第一部件可相對于第二部件線性移動，而第二部件可相對于第三部件線性移動。雙重伸縮組合件也可被描述成兩個伸縮組合件串聯(lián)，其中第一部件和第二部件構成第一伸縮組合件，而第二部件和第三部件構成第二伸縮組合件。
[0040]機械10包括多個地面接合單元34，包括左側前部地面接合單元34A，右側前部地面接合單元34B，左側后部地面接合單元34C，和右側后部地面接合單元34D。
[0041]在所示實施例中，地面接合單元34包括履帶。備選地，地面接合單元34可以是輪子。
[0042]在所示實施例中，每個地面接合單元34通過各自的擺動腿36連接到框架12，所述擺動腿36對應于四個地面接合單元被標記為36A至36D。備選地，地面接合單元可直接連接到框架12的側面構件20和22。
[0043]框架12通過多個升降柱38A至38D從每個地面接合單元34垂直支撐。如由本領域技術人員應當理解的那樣，升降柱38的伸展和收縮可相對于地面接合單元34從而相對于地表面升高和降低機械框架12。每個地面接合單元34包括驅(qū)動馬達40 (參見圖4)，使得地面接合單元通過驅(qū)動馬達以已知的方式在地表面上驅(qū)動。驅(qū)動馬達40可以是液壓馬達或電動馬達。
[0044]如圖4中最佳可見，對于所示的實施例而言，每個擺動腿諸如36A在樞轉(zhuǎn)軸線如42A處樞轉(zhuǎn)連接到機械框架12。履帶或地面接合單元34A可轉(zhuǎn)向地連接到擺動腿36A的自由端，并且可以圍繞升降柱38A的豎直軸線44A轉(zhuǎn)向。
[0045]諸如為液壓撐頂器或螺絲扣(turnbuckle)的保持裝置46A保持擺動腿36A相對于框架12的樞轉(zhuǎn)取向。
[0046]在附圖中，擺動腿36和保持裝置46示意性地示出為直接連接到機械框架12。然而，應當理解的是，擺動腿和保持裝置不是必須直接連接到機械框架12。相反，擺動腿和保持裝置可通過合適的安裝托架間接地連接到機械框架12。當這些組件中的一個在本文被描述成連接到機械框架時，包括直接和間接連接。
[0047]履帶34A相對于框架12圍繞垂直軸線44A的轉(zhuǎn)向是通過液壓轉(zhuǎn)向缸46A的伸展和收縮完成的，液壓轉(zhuǎn)向缸46A在48處可樞轉(zhuǎn)地連接到在擺動腿36A上的中間位置并且在50處可樞轉(zhuǎn)地連接到轉(zhuǎn)向臂52，所述轉(zhuǎn)向臂52連接成隨同地面接合單元或履帶34A旋轉(zhuǎn)。備選地，代替使用液壓撐頂器轉(zhuǎn)向缸46A，履帶34A可通過旋轉(zhuǎn)式致動器(諸如蝸桿蝸輪或回轉(zhuǎn)齒輪驅(qū)動器)相對于框架12轉(zhuǎn)動。此外，也可使用電動致動器來代替液壓致動器以便使得履帶轉(zhuǎn)向。每個履帶34可具有與其相關聯(lián)的轉(zhuǎn)向傳感器，諸如54A，這些轉(zhuǎn)向傳感器配置成檢測其相應的履帶相對于機械框架12的轉(zhuǎn)向角度。與履帶34A至34D相關聯(lián)的