坡度控制系統(tǒng)及用于坡度控制系統(tǒng)的天線的安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及一種坡度控制系統(tǒng)，并且更具體地，其涉及一種用于在坡度監(jiān)控系統(tǒng)中使用的坡度基準(zhǔn)塔式天線的安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如使用在建筑和林業(yè)產(chǎn)業(yè)中的作業(yè)機(jī)械包括推土機(jī)、平地機(jī)、履帶牽引裝置和鏟土機(jī)。這些作業(yè)機(jī)械中的每一種都包括被配置為執(zhí)行一類作業(yè)的例如鏟斗或鏟的作業(yè)工具。此外，所述作業(yè)機(jī)械包括配重，，該配重被配置為可拆卸地連接到所述工業(yè)機(jī)械上以為作業(yè)工具和被作業(yè)工具移動(dòng)的材料提供配重。雖然許多或全部這些機(jī)械可以被手動(dòng)操作，即僅僅基于操作者的技能而被操作者手動(dòng)地控制作業(yè)機(jī)械的操作，現(xiàn)在很多作業(yè)機(jī)械包括坡度控制系統(tǒng)以輔助或完全執(zhí)行作業(yè)機(jī)械的操作。通過(guò)減少部分或全部的現(xiàn)有手動(dòng)操作，機(jī)械操作者可以減少或消除超挖或欠挖，提供一致且可靠的坡度控制，并且提高效率。
[0003]還被已知為定位系統(tǒng)的、可以在與機(jī)械一起執(zhí)行作業(yè)時(shí)輔助操作者或者可以完全控制全部作業(yè)中的一些作業(yè)的用于作業(yè)機(jī)械的坡度控制系統(tǒng)開始興起。定位系統(tǒng)可以在制造時(shí)被合并入作業(yè)機(jī)械中，或者可以作為售后系統(tǒng)被購(gòu)買，售后的定位系統(tǒng)被消費(fèi)者從制造商或零售商處購(gòu)買之后被加入到作業(yè)機(jī)械中。由于售后定位系統(tǒng)在作業(yè)機(jī)械不可操作的情況下可以從一個(gè)作業(yè)機(jī)械移動(dòng)另一個(gè)作業(yè)機(jī)械上，所以在一些情況下優(yōu)選該售后的定位系統(tǒng)。
[0004]該定位系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)塔式天線，該塔式天線與連接至用戶界面或顯示器的接收器/控制器通信。該顯示器被配置為顯示正被操作者控制和/或監(jiān)控的作業(yè)工具的位置。該塔式天線位于機(jī)械上的預(yù)定位置處并且將作業(yè)機(jī)械位置信息提供給接收器/控制器。該塔式天線可包括十英尺或更高的高度，并且被安裝在機(jī)械的主體上或被安裝到機(jī)械的配重上。為了將該塔式天線安裝至配重上，安裝板被焊接在配重的頂表面上。在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，需要包括磨削、焊接、預(yù)備和涂裝的多個(gè)操作來(lái)安裝該板。雖然這些詳細(xì)的操作為安裝塔式天線提供了穩(wěn)定的平臺(tái)并且保持作業(yè)機(jī)械看上去正常，但是其需要零售商或消費(fèi)者耗費(fèi)大量的時(shí)間和工作。還已知使用磁吸引力而被保持在配重上的適當(dāng)位置處的磁性安裝系統(tǒng)。該磁性系統(tǒng)經(jīng)受可能從其位置移動(dòng)的實(shí)際風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致移動(dòng)天線，并且不利地影響系統(tǒng)的標(biāo)定。
[0005]因此，需要一種塔式安裝系統(tǒng)，該塔式安裝系統(tǒng)能減少將塔式天線安裝至作業(yè)機(jī)械上的時(shí)間和工作、改進(jìn)作業(yè)機(jī)械的總體外觀、減少更換塔式天線的時(shí)間和工作并且減少維護(hù)、固定或更換安裝板的時(shí)間和工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種坡度控制系統(tǒng)，該坡度控制系統(tǒng)用于作業(yè)機(jī)械，該作業(yè)機(jī)械包括作業(yè)工具和具有提升軸套的配重，該坡度控制系統(tǒng)包括天線和安裝裝置，該安裝裝置包括:第一部分，該第一部分具有第一孔和被構(gòu)造為接合所述提升軸套的第一表面；以及第二部分，該第二部分具有被構(gòu)造為接合所述天線的第二表面和與所述第一孔對(duì)準(zhǔn)的第二孔，其中所述第二表面、所述第一孔和所述第二孔被構(gòu)造為將所述天線保持在相對(duì)于所述提升軸套固定的位置。
[0007]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二部分包括第三表面，該第三表面從所述第二部分的側(cè)面朝所述安裝裝置的縱向軸線延伸，其中所述第三表面被構(gòu)造為接合固定裝置以將所述天線保持在相對(duì)于所述安裝裝置固定的位置。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一部分包括套筒。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二部分包括板。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，使用連接元件將所述第一部分連接至所述第二部分。
[0011 ] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述連接元件包括焊接部。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一部分和所述第二部分為一體件。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種用于坡度控制系統(tǒng)的天線的安裝裝置，該坡度控制系統(tǒng)與具有作業(yè)工具和具有提升軸套的配重的作業(yè)機(jī)械一起使用。所述安裝裝置包括:第一部分，該第一部分具有第一孔和被構(gòu)造為接合所述提升軸套的第一表面；以及第二部分，該第二部分包括被構(gòu)造為接合所述天線的第二表面和與所述第一孔對(duì)準(zhǔn)的第二孔，其中所述第二表面、所述第一孔和所述第二孔被構(gòu)造為將所述天線保持在相對(duì)于所述提升軸套固定的位置中。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二部分包括第三表面，該第三表面從所述第二部分的側(cè)面朝所述安裝裝置的縱向軸線延伸，其中所述第三表面被構(gòu)造為接合固定裝置，以將所述天線保持在相對(duì)于所述安裝裝置固定的位置中。
[0015]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一部分包括套筒。
[0016]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二部分包括板。
[0017]在一個(gè)實(shí)施例中，使用連接元件將所述第一部分連接至所述第二部分。
[0018]在一個(gè)實(shí)施例中，所述連接元件包括焊接部。
[0019]在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一部分和所述第二部分為一體件。根據(jù)本實(shí)用新型的又一個(gè)方面，提供一種將坡度控制系統(tǒng)的天線安裝至具有作業(yè)工具和具有至少一個(gè)提升軸套的配重的作業(yè)機(jī)械上的方法，所述方法包括如下步驟:獲取包括孔的安裝裝置，該孔具有第一半徑和第二半徑，在所述第一半徑與所述第二半徑之間的過(guò)渡區(qū)域限定擱架；將所述天線插入通過(guò)所述孔；在所述擱架處限制所述天線在所述安裝裝置中運(yùn)動(dòng)；和將帶有所述天線的所述安裝裝置插入所述至少一個(gè)提升軸套中。
【附圖說(shuō)明】
[0020]通過(guò)參考下面結(jié)合附圖對(duì)本公開的實(shí)施例的描述，本公開的上述方面和獲取它們的方式將變得更加明顯，而且本公開本身將會(huì)更好地被理解，其中:
[0021]圖1是挖掘機(jī)的側(cè)視圖；
[0022]圖2是包括兩個(gè)天線的作業(yè)機(jī)械的一個(gè)實(shí)施例的后視透視圖；
[0023]圖3是包括配重提升軸套的配重的俯視平面圖；
[0024]圖4是安裝裝置的側(cè)視圖；
[0025]圖5是圖4的安裝裝置的仰視平面圖；
[0026]在全部視圖中，對(duì)應(yīng)的附圖標(biāo)記被用來(lái)表示對(duì)應(yīng)的部件。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面描述的本公開的實(shí)施例并不旨在窮盡本公開或者將本公開限制在下面的詳細(xì)說(shuō)明中公開的精確形式中。而是，所述實(shí)施例被選擇且被描述，以使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員可以了解和理解本公開的原理和實(shí)施。
[0028]作業(yè)機(jī)械的一個(gè)實(shí)施例示出在圖1中。所述機(jī)械被配置為挖掘機(jī)100。然而，本公開不限于挖掘機(jī)，并且可以擴(kuò)展到其它作業(yè)機(jī)械。同樣地，雖然附圖和下面的描述涉及挖掘機(jī)，但是應(yīng)理解的是本公開的范圍擴(kuò)展到挖掘機(jī)之外，并且在適合的情況下，將使用術(shù)語(yǔ)“機(jī)械”或“作業(yè)機(jī)械”代替。術(shù)語(yǔ)“機(jī)械”或“作業(yè)機(jī)械”適用范圍更廣并且包含用于本公開的目的的除挖掘機(jī)之外的其它車輛。
[0029]參見(jiàn)圖1，機(jī)械100至少部分地利用定位系統(tǒng)101操作。定位系統(tǒng)是已知的并且可從包括美國(guó)加利福利亞的利弗莫爾的Topcon Posit1ning Systems, Inc.的多個(gè)制造商購(gòu)買到。機(jī)械100包括底架，該底架包括樞轉(zhuǎn)安裝到底盤104上的上框架102。上框架102可以通過(guò)擺動(dòng)樞軸(swing pivot) 108被樞轉(zhuǎn)安裝到底盤104上。上框架102可在擺動(dòng)樞軸108上相對(duì)于底盤104旋轉(zhuǎn)大約360°。液壓馬達(dá)(未示出)可以驅(qū)動(dòng)齒輪系(未示出)，用于使上框架102圍繞擺動(dòng)樞軸108樞轉(zhuǎn)。
[0030]底盤104在底盤104的相對(duì)側(cè)上包括例如履帶106的一對(duì)接地機(jī)構(gòu)，以便沿地面移動(dòng)?？商娲兀瑱C(jī)械100包括用于接合地面的車輪。上框架102包括在其中機(jī)械操作者控制機(jī)械的駕駛室110。駕駛室110包括控制系統(tǒng)(未示出)，該控制系統(tǒng)包括，但不限于，方向盤、控制桿、操縱桿、控制踏板或控制按鈕。操作者致動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)控制器，以便操作機(jī)械100。
[0031]機(jī)械100還包括從鄰近駕駛室110的上框架102延伸的主懸臂114。懸臂114可通過(guò)一對(duì)轉(zhuǎn)臂油缸116致動(dòng)而圍繞豎直弧線轉(zhuǎn)動(dòng)。鏟斗柄或臂118可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在懸臂114的一端并且其位置被液壓缸122控制。懸臂114的相對(duì)端連接至上框架102。鏟斗柄或臂118與懸臂114相對(duì)的一端安裝至鏟斗124上，該鏟斗124借助液壓缸120而可相對(duì)于臂118樞轉(zhuǎn)。
[0032]機(jī)械100的上框架102包括外殼蓋，以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)組件112。在與駕駛室110相對(duì)的一端，上框架102包括配重126。該配重126包括填充有材料的殼體，以增加機(jī)械的重量并且補(bǔ)償(offset)聚集在鏟斗124中的負(fù)載。補(bǔ)償重量可以改進(jìn)機(jī)械100的挖掘性能。
[0033]定位系統(tǒng)101包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，每一個(gè)傳感器安裝在懸臂114上并且沿著懸臂114的不同位置處。懸臂傳感器130位于懸臂傳感器安裝墊132處，該懸臂傳感器安裝墊132具有離銷134大約300毫米(mm)和離由懸臂114的部分138限定的平面136大約200mm定位的中心。臂傳感器140位于臂傳感器安裝墊142處。臂傳感器安裝墊142的中心位于離銷144大約300mm和離由臂的邊緣146限定的平面大約150mm的位置處。鏟斗墊傳感器150位于鏟斗處。鏟斗墊安裝墊152位于離鏟斗124的背面大約25_和離鏟斗的邊緣大約25_的位置處。雖然所述實(shí)施例公開了每一個(gè)傳感器的某些位置，但是在這