一種自動(dòng)配膠裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制和化工技術(shù)領(lǐng)域，特別是按比例配制雙組份粘度較大的膠液，膠液稱重或體積測(cè)量較為困難，而且配比精度要求較高的場(chǎng)合一種自動(dòng)配膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子行業(yè)經(jīng)常要用雙組份的環(huán)氧樹脂對(duì)印制板元器件進(jìn)行粘接加固，或者用雙組份的環(huán)氧樹脂對(duì)電路板進(jìn)行灌封保護(hù)。環(huán)氧樹脂類膠液粘度較大，用常規(guī)方法取用，按比例配膠十份困難。需要制作一種能精確按比例配膠的自動(dòng)配膠裝置，在PLC和觸摸屏的控制下，自動(dòng)完成按體積比例定量抽取，輸送至攪拌容器，對(duì)混合后的膠液進(jìn)行攪拌，以及用溶劑對(duì)攪拌桿清洗等工作，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)配膠裝置，完成粘度較大的膠液抽取、按比例配膠、混合膠液攪拌、攪拌桿清洗等全套工作。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題的目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]一種自動(dòng)配膠裝置，包括:配膠的攪拌機(jī)構(gòu)、供抽膠機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、配膠的控制機(jī)構(gòu)，所述配膠的控制機(jī)構(gòu)包括:PLC501、觸摸屏502、直流電源503，第一驅(qū)動(dòng)器601、第二驅(qū)動(dòng)器602、第三驅(qū)動(dòng)器603，所述的PLC501控制端與觸摸屏502相連，PLC501的驅(qū)動(dòng)端分別第一驅(qū)動(dòng)器601、第二驅(qū)動(dòng)器602、第三驅(qū)動(dòng)器603的輸入端相連，第一驅(qū)動(dòng)器601的輸出端通過電纜與供抽膠機(jī)構(gòu)的第二直線滑臺(tái)302的動(dòng)力裝置相連；第二驅(qū)動(dòng)器602的輸出端通過電纜與配膠攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌電機(jī)303相連；第三驅(qū)動(dòng)器603的輸出端通過電纜與配膠攪拌機(jī)構(gòu)的第一直線滑臺(tái)301的動(dòng)力裝置相連；所述的PLC501信號(hào)輸入端與第一直線滑臺(tái)301的位置傳感器701、位置傳感器702相連；與第二直線滑臺(tái)302的位置傳感器703、位置傳感器704相連。
[0006]一種自動(dòng)配膠裝置，所述配膠的攪拌機(jī)構(gòu)包括:混膠器403、載物臺(tái)404、第一直線滑臺(tái)301，所述的第一直線滑臺(tái)301上設(shè)置有載物臺(tái)404，載物臺(tái)404上設(shè)置有混膠器403，第一直線滑臺(tái)301 —側(cè)設(shè)置有到達(dá)接膠位置時(shí)的位置傳感器701，第一直線滑臺(tái)301 —側(cè)設(shè)置有到達(dá)起始位置時(shí)的位置傳感器702 ;混膠器403腔體上部設(shè)置有第一膠液管、第二膠液管，混膠器403上方設(shè)置有與攪拌電機(jī)303連接的攪拌桿304 ;
[0007]—種自動(dòng)配膠裝置，所述配膠的供抽膠機(jī)構(gòu)包括:第二直線滑臺(tái)302、活塞栗101、活塞栗102，所述的第二直線滑臺(tái)302通過連板305與活塞栗101、活塞栗102相連，活塞栗101、活塞栗102的另一端固定在框架306的頂端，活塞栗101、活塞栗102的進(jìn)出口分別通過管道、單向閥與第一膠液管、第二膠液管相連；活塞栗101、活塞栗102進(jìn)出口的管道分別通過單向閥、抽料閥、管道與第一儲(chǔ)料灌401、第二儲(chǔ)料灌402相連。
[0008]一種自動(dòng)配膠裝置，所述配膠的清洗機(jī)構(gòu)包括:清洗器、第一直線滑臺(tái)301載物臺(tái)404，所述的清洗器403固定在載物臺(tái)404上替換掉的混膠器403位置上，載物臺(tái)404與第一直線滑臺(tái)301固定連接。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下的有益效果:
[0010]本專利的自動(dòng)配膠裝置，能夠在不需要?dú)庠吹那闆r下，完成粘度較大的膠液抽取和按比例配膠的一系列工作，本裝置功能齊全，使用方便，配比精度高，具有廣泛的用途。
【附圖說明】
[0011 ] 圖1是本專利的自動(dòng)配膠裝置的示意圖。
[0012]圖中，101為第一活塞栗，102為第二活塞栗，201為第一單向閥，202為第二單向閥，203為第三單向閥，204為第四單向閥，205為第一抽料閥，206為第二抽料閥，301為一直線滑臺(tái)，302為第二直線滑臺(tái)，303為攪拌電機(jī)，304為攪拌桿，305為連板，306為框架，401為第一儲(chǔ)料灌，402為第二儲(chǔ)料灌，403為混膠器，404為載物臺(tái)，501為PLC，502為觸摸屏，503為直流電源，601為第一驅(qū)動(dòng)器，602為第二驅(qū)動(dòng)器，603為第三驅(qū)動(dòng)器，701為第一傳感器，702為第二傳感器，703為第三傳感器，704為第四傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0014]本實(shí)用新型的一種自動(dòng)配膠裝置，包括操作人員發(fā)出指令和接收信息的觸摸，發(fā)出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的PLC，給PLC傳送位置信息的位置傳感器，使設(shè)備能夠自動(dòng)完成制抽膠、供膠、攪拌、清洗等一系列配膠工作。執(zhí)行配膠工作的有3個(gè)部分:
[0015]一是混膠器安裝及移動(dòng)部分。由第一直線滑臺(tái)、載物臺(tái)組成。第一直線滑臺(tái)裝載混膠器上下移動(dòng)，便于混膠器的取放和到達(dá)接膠位置。載物臺(tái)用于安裝混膠器和清洗器。
[0016]二是配膠部分，由第二直線滑臺(tái)、第一活塞栗、第二活塞栗、框架、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、第四單向閥、管路組成。其中，第一活塞栗、第二活塞栗的內(nèi)徑大小根據(jù)兩種組份的要求比例選取，保證在行程相同時(shí)輸送的膠液比例符合要求；支架提供牢固的活塞栗、第一直線滑臺(tái)安裝基礎(chǔ)；單向閥、管路連接在活塞栗上，保證膠液從儲(chǔ)料灌向混膠器運(yùn)動(dòng)。
[0017]三是攪拌部分。由攪拌電機(jī)、攪拌桿組成。攪拌電機(jī)帶動(dòng)攪拌桿用于對(duì)混合后的膠液進(jìn)行攪拌，使膠液混合均勻。
[0018]本實(shí)用新型的一種自動(dòng)配液裝置，其工作方式為:當(dāng)需要配前，在觸摸屏上輸入配膠量，并按啟動(dòng)鍵，信息傳輸?shù)絇LC上，PLC按設(shè)計(jì)程序接收位置傳感器的信號(hào)，控制兩個(gè)直線滑臺(tái)和攪拌電機(jī)運(yùn)行，自動(dòng)完成配膠工作，具體過程如下:
[0019]先將混膠器安裝在第一滑臺(tái)上，由第一直線滑臺(tái)推動(dòng)混膠器向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)接膠位置。隨后攪拌電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)攪拌桿轉(zhuǎn)動(dòng)。再由第二直線滑臺(tái)推動(dòng)活塞栗運(yùn)動(dòng)，在單向閥的作用下，使膠液從活塞栗進(jìn)入混膠器。每種膠液一次輸出量為活塞栗的內(nèi)截面積與行程的乘積，即V=SXL。待出膠量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，第二直線滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。隨后第二直線滑臺(tái)拉動(dòng)活塞栗運(yùn)動(dòng)，在單向閥的作用下，使膠液從儲(chǔ)灌抽入活塞栗，為下次配膠做好準(zhǔn)備。在此期間攪拌桿一直轉(zhuǎn)動(dòng)，將兩種膠液充分混合均勻，待設(shè)計(jì)定的攪拌時(shí)間達(dá)到后，攪拌電機(jī)停止工作。第一直線滑臺(tái)帶動(dòng)混膠器向下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)起始位置，延時(shí)一段時(shí)間，等大部分?jǐn)嚢钘U上的膠液滴回到混膠器后，觸摸屏上的蜂鳴器發(fā)出信號(hào)，提示操作人員取走混合好的膠料。
[0020]為了將攪拌桿上的殘余膠料清理干