別出路面上符合要求的黑線，然后計算出黑線的質(zhì)點，通過質(zhì)點判斷將要旋轉(zhuǎn)的方向，得出方向數(shù)據(jù)后，通過串口和單片機通信設(shè)置左右兩驅(qū)動輪的速度，從而實現(xiàn)機器人的自動行走和轉(zhuǎn)向功能；
[0032]遠(yuǎn)程實時音視頻監(jiān)控，首先機器人通過語音輸入?yún)^(qū)和智能安防攝像頭采集PCM格式的音頻和H264的視頻，音頻轉(zhuǎn)碼成AAC，視頻進(jìn)行分幀，再通過rtsp協(xié)議推送到服務(wù)器，最后移動端或者PC端接收音視頻數(shù)據(jù)，并解碼播放；在PC和移動端通過APP可以發(fā)送控制指令給服務(wù)器，服務(wù)器再發(fā)送給對應(yīng)的機器人，從而控制機器人運動對特定物體、場景進(jìn)行近距離專門拍攝，同時機器人會在自動視覺導(dǎo)航的時候進(jìn)行監(jiān)控，消除監(jiān)控上的死角；
[0033]移動端與機器人交互，包括Android和1S在內(nèi)的移動平臺和機器人都通過無線通信電路連接后臺，當(dāng)移動端要控制機器人運動的時候，在App中按下對應(yīng)的按鈕，移動端會發(fā)指令到后臺，后臺找到要控制的機器人，并下發(fā)指令，機器人接收到指令后作出對應(yīng)的動作，移動端還可以查看實時音視頻監(jiān)控，詳見遠(yuǎn)程實時音視頻監(jiān)控；
[0034]自動充電區(qū)和紅外壁障區(qū)，在機器人工作的時候，單片機實時采集電池電壓并通過串口傳輸給ARM處理器，ARM處理器收到數(shù)據(jù)后顯示實時電量情況，當(dāng)電量低于閾值后，通知單片機進(jìn)入自動充電的模式，機器人自動尋找充電座，直到紅外壁障區(qū)的紅外感應(yīng)器接收到充電座發(fā)出的紅外信號，然后直行當(dāng)自動充電區(qū)的導(dǎo)體接觸到充電座的充電粧時停止運動并開始充電，充電完成后自動離開充電座，在機器人運動的時候，紅外壁障區(qū)發(fā)出紅外信號，如果紅外信號受到阻攔，則機器人主動避開障礙物；
[0035]GSM移動通信模塊，機器人集成了 GSM移動通信模塊，可以像使用智能手機一樣，撥打和接聽電話，收發(fā)短信；
[0036]GPS模塊，機器人通過GPS模塊實時接收小孩或者老人佩戴的智能手環(huán)的GPS定位數(shù)據(jù)，當(dāng)超過預(yù)設(shè)范圍的時候，機器人發(fā)出報警，并通過短信功能通知監(jiān)護(hù)人；
[0037]音視頻存儲模塊，其基于阿爾法腦波的嬰幼兒教育，根據(jù)阿爾法腦波產(chǎn)生的原理錄制高品質(zhì)的嬰幼兒教育產(chǎn)品并存儲在音視頻存儲模塊中，機器人通過網(wǎng)絡(luò)連接到服務(wù)器接收音頻數(shù)據(jù)并播放；
[0038]網(wǎng)絡(luò)交換模塊，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)瀏覽與在線購物，機器人內(nèi)部集成網(wǎng)絡(luò)交互模塊，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通過wifi連接公網(wǎng)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)瀏覽和在線購物的功能。
[0039]通過核心控制區(qū)和無線通信區(qū)進(jìn)行通信；實現(xiàn)自學(xué)習(xí)家電集中控制，ARM接收用戶指令并通過串口發(fā)送給單片機，單片機再通過ZigBee通信模塊連接家電并進(jìn)行控制；單片機通過WiFi連接家電再進(jìn)行控制；使用遙控器對機器人發(fā)送紅外遙控信號，機器人會保存紅外信號的頻率和編碼等信息，并對其進(jìn)行模仿從而控制家電；
[0040]在線升級維護(hù)，每次機器人開機后會注冊登錄，登錄成功后服務(wù)器返回登錄返回包，登錄返回包里包含了服務(wù)器里程序的版本號，ARM將這個版本號和本地的版本號對比，如果不一樣則根據(jù)在線升級的協(xié)議下載服務(wù)器中的程序壓縮包，下載到本地后，執(zhí)行本地升級解壓腳本文件，進(jìn)行解壓并執(zhí)行壓縮包內(nèi)的安裝腳本，對程序進(jìn)行升級替換等工作，重啟后生效。
[0041]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實用新型的保護(hù)范圍，本實用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項】
1.一種服務(wù)機器人，其特征在于:包括頭部，及與頭部通過身體連接的移動底盤；所述頭部包括觸摸感應(yīng)區(qū)、語音輸入?yún)^(qū)和智能安防攝像頭；所述身體由上至下依次設(shè)置有視覺導(dǎo)航區(qū)、觸摸屏顯示區(qū)、核心控制區(qū)、無線通信區(qū)、自動充電區(qū)及紅外壁障區(qū)； 所述觸摸感應(yīng)區(qū)設(shè)置于頭部的頂端；所述智能安防攝像頭安裝于頭部的前側(cè)；所述語音輸入?yún)^(qū)設(shè)置于頭部的一側(cè)；所述頭部的另一側(cè)安裝有氛圍指示側(cè)燈；所述頭部的頂端安裝有呼吸燈；所述觸摸感應(yīng)區(qū)設(shè)置有紅外信號發(fā)射窗；所述紅外信號發(fā)射窗內(nèi)安裝有觸摸傳感器； 所述視覺導(dǎo)航區(qū)包括導(dǎo)航攝像頭及導(dǎo)航感應(yīng)器；所述觸摸屏顯示區(qū)設(shè)置有觸摸屏；所述核心控制區(qū)包括控制電路；所述無線通信區(qū)包括無線通信電路，及與無線通信電路電連接的網(wǎng)絡(luò)指示燈；所述自動充電區(qū)由充電片和電池組成；所述紅外壁障區(qū)由多個紅外感應(yīng)器構(gòu)成； 所述身體的背面設(shè)置有雙聲道揚聲器，及與雙聲道揚聲器電連接的音響；所述雙聲道揚聲器下方設(shè)置有按鈕開關(guān)； 所述移動底盤包括兩組電機，及與電機安裝的兩個驅(qū)動輪，及與驅(qū)動輪安裝的一從動輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)機器人，其特征在于:所述核心控制區(qū)和無線通信區(qū)設(shè)置于身體內(nèi)部的電路板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)機器人，其特征在于:所述語音輸入?yún)^(qū)、觸摸感應(yīng)區(qū)、智能安防攝像頭、視覺導(dǎo)航區(qū)、觸摸屏顯示區(qū)、無線通信區(qū)、紅外壁障區(qū)和電機與核心控制區(qū)電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)機器人，其特征在于:所述控制電路包括單片機，及與單片機通過串口電連接的ARM處理器、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、音視頻存儲模塊和網(wǎng)絡(luò)交互模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)機器人，其特征在于:所述無線通信電路包括GSM移動通信模塊、ZigBee通信模塊、WiFi通信模塊、GPS模塊和紅外模塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種服務(wù)機器人，包括頭部，及與頭部通過身體連接的移動底盤；所述頭部包括觸摸感應(yīng)區(qū)、語音輸入?yún)^(qū)和智能安防攝像頭；所述身體由上至下依次設(shè)置有視覺導(dǎo)航區(qū)、觸摸屏顯示區(qū)、核心控制區(qū)、無線通信區(qū)、自動充電區(qū)及紅外壁障區(qū)。本實用新型的服務(wù)機器人，實時實地監(jiān)控視頻和音頻，智能化、簡單化的對家電進(jìn)行集中管理控制，提高了嬰幼兒教育的效率，軟硬件成本低，集成度高，容易升級維護(hù)，交互性好，自動化程度高，且可自行充電。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN205166940
【申請?zhí)枴緾N201520837140
【發(fā)明人】李景龍
【申請人】湖南榮樂科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月26日