一種基于智能坡道起步輔助的行車制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車制動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種操作簡(jiǎn)單，安全性好的基于智能坡道起步輔助的行車制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，中重型汽車行車制動(dòng)裝置采用氣壓式制動(dòng)裝置，通過(guò)腳制動(dòng)閥使行車制動(dòng)氣室充氣，產(chǎn)生行車制動(dòng)。對(duì)于傳統(tǒng)車輛，在上坡起步時(shí)，駕駛員操縱流程復(fù)雜，易出現(xiàn)車輛后溜現(xiàn)象，上坡起步頻繁時(shí)，操縱不當(dāng)會(huì)加劇傳動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)器的磨損。
[0003]現(xiàn)有的坡道起步輔助裝置，例如中國(guó)實(shí)用新型專利CN201320138667.9(申請(qǐng)?zhí)?201320138667.9，公開(kāi)日:2013.08.28)，該專利在制動(dòng)回路中安裝了兩位兩通電磁閥，首先，該閥的閥孔孔徑小，增加了氣路壓力損失，導(dǎo)致制動(dòng)施加和釋放的延遲。其次，該閥為常閉閥，每次制動(dòng)的釋放均需要電磁閥上電導(dǎo)通，即使無(wú)需坡道起步輔助，這增加了控制難度。當(dāng)系統(tǒng)或電磁閥故障不能導(dǎo)通氣路時(shí)，導(dǎo)致制動(dòng)不能釋放，影響行車安全。
[0004]中國(guó)專利CN201367018，采用三個(gè)電磁閥組合，但該技術(shù)方案的制動(dòng)控制只有釋放和制動(dòng)兩種狀態(tài)，不能準(zhǔn)確控制制動(dòng)的釋放速度或準(zhǔn)確調(diào)節(jié)制動(dòng)缸內(nèi)氣壓，坡道起步控制效果受限，并且該閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高。
[0005]中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)CN201210136634(申請(qǐng)?zhí)?201210136634.0，公開(kāi)日:2012.08.15)，提出了一種用于AMT車輛坡道起步的電磁閥，該閥由膜片式排氣閥和兩個(gè)兩位三通電磁閥組成，該閥用于駐車制動(dòng)系統(tǒng)。該閥結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，增加了控制難度。充氣時(shí)需經(jīng)過(guò)兩位三通電磁閥的閥孔，其閥孔孔徑小會(huì)延遲駐車制動(dòng)的釋放。
[0006]總之，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題是:中重型汽車行車制動(dòng)系統(tǒng)缺少智能化的坡道起步輔助裝置，導(dǎo)致行車制動(dòng)系統(tǒng)坡道起步操作困難，安全性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于智能坡道起步輔助的行車制動(dòng)系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單，安全性好。
[0008]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為:一種基于智能坡道起步輔助的行車制動(dòng)系統(tǒng)，包括由氣路相連通的第一儲(chǔ)氣罐(I)、腳制動(dòng)閥(4)、行車制動(dòng)氣室(8)，還包括第二儲(chǔ)氣罐(3)、差動(dòng)式繼動(dòng)閥(5)、電磁閥(9)、第一三通閥(61)、坡道起步輔助控制器(2)和氣壓傳感器(11)，所述差動(dòng)式繼動(dòng)閥(5)的第一控制氣口(541)與所述腳制動(dòng)閥(4)的出氣口氣路相連，其進(jìn)氣口(51)與第二儲(chǔ)氣罐(3)氣路相連，其出氣口(52)與行車制動(dòng)氣室(8)氣路相連，其第二控制氣口(542)通過(guò)電磁閥(9)與第二儲(chǔ)氣罐(3)氣路相連氣路相連;所述氣壓傳感器(11)置于差動(dòng)式繼動(dòng)閥(5)的出氣口與行車制動(dòng)氣室(8)之間的氣路上，并與坡道起步輔助控制器(2)電連接，所述坡道起步輔助控制器(2)還與電磁閥(9)電連接。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):
[0010]上述優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)以下方法達(dá)到的:
[0011]1、操作簡(jiǎn)單:智能坡道制動(dòng)輔助系統(tǒng)包括傳感器、控制器和執(zhí)行器，坡道起步輔助控制器可以根據(jù)坡道角度、車速、擋位、制動(dòng)狀態(tài)等信息，自動(dòng)觸發(fā)行車制動(dòng)輔助坡道停車和起步，智能化程度高，無(wú)需駕駛員干預(yù)，操作簡(jiǎn)單。
[0012]2、安全性好:智能坡道起步輔助系統(tǒng)的控制器還可根據(jù)車輛動(dòng)力傳動(dòng)系的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制制動(dòng)力的逐步釋放，在制動(dòng)力釋放的過(guò)程中，根據(jù)氣壓傳感器的信號(hào)實(shí)現(xiàn)反饋控制，可提高坡道起步控制效果。可主動(dòng)調(diào)整制動(dòng)氣室氣壓。車輛在坡道上停車時(shí)，控制器可根據(jù)車重、坡道角度等信息，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，保證車輛在坡道上安全停駐。利用氣壓傳感器和電磁閥實(shí)現(xiàn)制動(dòng)施加過(guò)程和制動(dòng)解除過(guò)程的氣壓調(diào)節(jié)控制，尤其是通過(guò)氣壓調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)了坡道起步過(guò)程中的制動(dòng)力精確控制，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，提高了坡道起步成功率和控制效果。即使系統(tǒng)故障，自動(dòng)控制方式不起作用時(shí)，電磁閥不上電，不對(duì)行車制動(dòng)的施加和釋放造成影響，駕駛員仍可以通過(guò)人為操縱方式進(jìn)行行車制動(dòng)與解除，使用安全，對(duì)原行車制動(dòng)無(wú)影響。
[0013]3、適用范圍廣:能適用于各種裝有氣壓式制動(dòng)系統(tǒng)的中重型車輛，并且不受變速器類型的限制，手動(dòng)和自動(dòng)變速器均適用。
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型基于智能坡道起步輔助的行車制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型基于智能坡道起步輔助的行車制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017 ]圖3是圖2中差動(dòng)式繼動(dòng)閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，I儲(chǔ)氣罐一，2坡道起步輔助控制器，3儲(chǔ)氣罐二，4腳制動(dòng)閥，5差動(dòng)式繼動(dòng)閥，61第一三通閥，8行車制動(dòng)氣室，9電磁閥，10排氣電磁閥，11氣壓傳感器，12比例流量電磁閥，51進(jìn)氣口，52出氣口，53排氣口，541控制氣口一，542控制氣口二。
[0019]81第一行車制動(dòng)氣室，82第二行車制動(dòng)氣室，62第二三通閥，71第一 ABS閥，72第二ABS 閥。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1、2所示，本實(shí)用新型基于智能坡道起步輔助的行車制動(dòng)系統(tǒng)，包括由氣路相連通的第一儲(chǔ)氣罐(1)、腳制動(dòng)閥(4)、行車制動(dòng)氣室(8)，還包括第二儲(chǔ)氣罐(3)、差動(dòng)式繼動(dòng)閥(5)、電磁閥(9)、第一三通閥(61)、坡道起步輔助控制器(2)和氣壓傳感器(11)，所述差動(dòng)式繼動(dòng)閥(5)的第一控制氣口( 5 41)與所述腳制動(dòng)閥(4)的出氣口氣路相連，其進(jìn)氣口(51)與第二儲(chǔ)氣罐(3)氣路相連，其出氣口(52)與行車制動(dòng)氣室(8)氣路相連，其第二控制氣口(542)通過(guò)電磁閥(9)與第二儲(chǔ)氣罐(3)氣路相連氣路相連;所述氣壓傳感器(11)置于差動(dòng)式繼動(dòng)閥(5)的出氣口與行車制動(dòng)氣室(8)之間的氣路上，并與坡道起步輔助控制器
(2)電連接，所述坡道起步輔助控制器(2)還與電磁閥(9)電連接。
[0021]如圖1所示，還包括排氣電磁閥(10)和第一三通閥(61)，所述第一三通閥(61)的進(jìn)氣口與電磁閥(9)的出氣口相通，其第一出氣口與差動(dòng)式繼動(dòng)閥(5)的第二控制氣口(542)相通，其第二出氣口與排氣電磁閥(10)的進(jìn)氣口相通，所述電磁閥(9)的進(jìn)氣口與第二儲(chǔ)氣罐(3)相通;所述排氣電磁閥(10)與坡道起步輔助控制器(2)電連接。
[0022]如圖2所示，所述電磁閥(9)為比例流量電磁閥(12)。
[0023]如圖1、2所示，所述行車制動(dòng)氣室(8)分為第一行車制動(dòng)氣室(81)和第二行車制動(dòng)氣室(82)，還包括第二三通閥(62)、第一ABS閥(71)、第二ABS閥(72)，所述第二三通閥(62)的進(jìn)氣口與差動(dòng)式繼動(dòng)閥(5)的出氣口(52)相通，其第一出氣口通過(guò)第一ABS閥(71)與第一行車制動(dòng)氣室(81)相通，其第二出氣口通過(guò)第二