一種電池模組組裝機的上料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電池模組組裝設備技術領域，尤其涉及一種電池模組組裝機的上料裝置。
【背景技術】
[0002]上料裝置是一種將原料通過自動的方式運送至指定的工位上，而對于電池模組組裝機來說，上料裝置是需要將電池持續(xù)的運送至組裝設備上，其中，運送過程中，電池一般都是水平狀態(tài)，即橫放，而在組裝設備上，電池則需要處于垂直狀態(tài)，即豎放。因此，在上料過程中，需要將電池由水平狀態(tài)轉換為垂直狀態(tài)的過程。
[0003]而目前常用的上料裝置中，一般是通過機械手夾取電池原料完成上料。因此，機械手在運送的過程中，需要完成旋轉，從而將電池由水平狀態(tài)轉換為垂直狀態(tài)。而對于機械手能夠實現(xiàn)相應的旋轉，旋轉結構較為復雜，若出現(xiàn)故障不易維修，且機械手在完成旋轉動作時，需要占用較大的空間，因此，增加了送料裝置的空間。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提出一種電池模組組裝機的上料裝置，以解決現(xiàn)有技術中存在的結構較為復雜，若出現(xiàn)故障不易維修，需要占用較大的空間的技術問題。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]一種電池模組組裝機的上料裝置，包括用于輸送電池的輸送帶、上料推手、旋轉輪和上料機械手；
[0007]所述上料推手和所述旋轉輪設于所述輸送帶的末端，且分別設于所述輸送帶的兩偵U，所述上料推手包括可推送所述電池的推柱，所述推柱連接有用于控制其伸縮的驅動裝置，所述旋轉輪縱向設置，所述旋轉輪的圓周面上設有多個均勻分布的料槽，所述旋轉輪連接有驅動電機，所述上料機械手設于所述旋轉輪遠離所述輸送帶的一側。
[0008]進一步的，所述輸送帶上設有上有多個用于盛放所述電池的輸送槽，多個所述輸送槽沿所述輸送帶的寬度方向設置且均勻分布。
[0009]進一步的，所述輸送帶的起始端設有送料裝置；
[0010]所述送料裝置包括用于夾取所述電池的送料機械手，所述送料機械手的一側設有用于將所述送料機械手上的所述電池推入所述輸送帶的擋塊，所述擋塊連接有驅動裝置。
[0011]進一步的，所述驅動裝置為氣缸。
[0012]進一步的，所述輸送帶上的所述電池、所述推柱及所述旋轉輪上處于水平狀態(tài)的所述料槽位于同一水平高度。
[0013]進一步的，所述料槽的深度小于所述電池的高度，大于所述電池的高度的二分之
O
[0014]本實用新型提供的一種電池模組組裝機的上料裝置，使用時，通過旋轉輪實現(xiàn)將電池由水平狀態(tài)轉換為垂直狀態(tài)，具體的，電池原料通過輸送帶輸送至其末端，在輸送帶的末端推柱往復運動，逐個完成對電池原料的推送，同時，旋轉輪配合電池推送轉動，推柱每完成一次推送，其能夠將輸送帶上其中的一個電池原料推送至料槽內，旋轉輪轉動，從而將電池由水平狀態(tài)轉變?yōu)榇怪睜顟B(tài)，之后，通過上料機械手夾取，將垂直狀態(tài)的電池原料送至組裝設備上，電池原料被夾取走后，料槽繼續(xù)旋轉，繼續(xù)接受電池原料，如此循環(huán)工作。
[0015]該電池模組組裝機的上料裝置，通過在輸送帶和上料機械手上設置旋轉輪，從而實現(xiàn)了電池原料由水平狀態(tài)到垂直狀態(tài)的轉換，旋轉輪結構簡單，操控方便，利于后期的維護維修；同時，其無需占用較大的空間，從而降低上料裝置的占用空間。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例提供的電池模組組裝機的上料裝置的結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例提供的電池模組組裝機的上料裝置的旋轉輪處的結構示意圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例提供的電池模組組裝機的上料裝置的送料裝置處的結構示意圖。
[0019]圖中:
[0020]1、輸送帶；2、上料推手；3、旋轉輪；4、上料機械手；5、送料裝置；6、推柱；7、氣缸；8、料槽；9、驅動電機；10、送料機械手；11、擋塊。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0022]實施例1
[0023]如圖1-3所示，一種電池模組組裝機的上料裝置，包括用于輸送電池的輸送帶1、上料推手2、旋轉輪3和上料機械手4 ;
[0024]上料推手2和旋轉輪3設于輸送帶I的末端，且分別設于輸送帶I的兩側，上料推手2包括可推送電池的推柱6，推柱6連接有用于控制其伸縮的驅動裝置，旋轉輪3縱向設置，旋轉輪3的圓周面上設有多個均勻分布的料槽8，旋轉輪3連接有驅動電機9，上料機械手4設于旋轉輪3遠離輸送帶I的一側。
[0025]上述實施例提供的一種電池模組組裝機的上料裝置，使用時，通過旋轉輪3實現(xiàn)將電池由水平狀態(tài)轉換為垂直狀態(tài)，具體的，電池原料通過輸送帶I輸送至其末端，在輸送帶I的末端推柱6往復運動，逐個完成對電池原料的推送，同時，旋轉輪3配合電池推送轉動，推柱6每完成一次推送，其能夠將輸送帶I上其中的一個電池原料推送至料槽8內，旋轉輪3轉動，從而將電池由水平狀態(tài)轉變?yōu)榇怪睜顟B(tài)，之后，通過上料機械手4夾取，將垂直狀態(tài)的電池原料送至組裝設備上，電池原料被夾取走后，料槽8繼續(xù)旋轉，繼續(xù)接受電池原料，如此循環(huán)工作。
[0026]該電池模組組裝機的上料裝置，通過在輸送帶I和上料機械手4上設置旋轉輪3，從而實現(xiàn)了電池原料由水平狀態(tài)到垂直狀態(tài)的轉換，旋轉輪3結構簡單，操控方便，利于后期的維護維修；同時，其無需占用較大的空間，從而降低上料裝置的占用空間。
[0027]實施例2
[0028]如圖1-3所示，一種電池模組組裝機的上料裝置，包括用于輸送電池的輸送帶1、上料推手2、旋轉輪3和上料機械手4 ;
[0029]上料推手2和旋轉輪3設于輸送帶I的末端，且分別設于輸送帶I的兩側，上料推手2包括可推送電池的推柱6，推柱6連