移動(dòng)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著收音機(jī)的普及和人口老齡化的增長(zhǎng)，越來(lái)越多的人老年人閑暇之余喜歡收聽(tīng)電臺(tái)節(jié)目，但是在家庭環(huán)境中，存在著諸如金屬門窗、金屬家具、廚具等金屬產(chǎn)品，這類產(chǎn)品會(huì)對(duì)收音機(jī)信號(hào)產(chǎn)生一定的屏避作用，導(dǎo)致室內(nèi)收音機(jī)信號(hào)較差，收音機(jī)節(jié)目播放收到影響；另外，人在家中收聽(tīng)收音機(jī)時(shí)很可能是走動(dòng)的，如果人隨身帶著收音機(jī)，一方面會(huì)帶來(lái)不方便，另一方面也會(huì)導(dǎo)致收音機(jī)接收信號(hào)不穩(wěn)定;如果將收音機(jī)放在固定位置，又不能保證人可以實(shí)時(shí)收聽(tīng)節(jié)目。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種移動(dòng)機(jī)器人，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的收音機(jī)在室內(nèi)信號(hào)差以及隨身使用時(shí)攜帶信號(hào)不穩(wěn)定的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種移動(dòng)機(jī)器人包括:第一無(wú)線傳輸模塊、解碼模塊、揚(yáng)聲器模塊、主控模塊和驅(qū)動(dòng)模塊;其中，所述第一無(wú)線傳輸模塊用于接收與一收音機(jī)連接的無(wú)線傳輸裝置所發(fā)送的無(wú)線傳輸信號(hào)，并發(fā)送給所述解碼模塊，其中所述無(wú)線傳輸信號(hào)由所述收音機(jī)選擇接收的電臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)換而來(lái);所述解碼模塊用于將無(wú)線傳輸信號(hào)解碼為音頻信號(hào)，并通過(guò)所述揚(yáng)聲器模塊播放出來(lái);所述驅(qū)動(dòng)模塊用于在所述主控模塊的控制下驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。
[0005]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)一步包括:
[0006]與所述主控模塊連接的紅外接收模塊；
[0007]其中，所述紅外接收模塊用于接收來(lái)自紅外便攜發(fā)射裝置的紅外信號(hào);所述主控模塊用于根據(jù)接收到的紅外信號(hào)判斷所述紅外便攜發(fā)射裝置的位置，并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)器人朝所述紅外便攜發(fā)射裝置的位置移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述紅外接收模塊包括多個(gè)紅外接收單元，所述多個(gè)紅外接收單元按一定間隔分布設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)器人的周向上;其中，
[0009]所述主控模塊根據(jù)接收到的紅外信號(hào)判斷所述紅外便攜發(fā)射裝置的位置包括:
[0010]所述主控模塊根據(jù)接收到紅外信號(hào)的紅外接收單元在所述移動(dòng)機(jī)器人周向上的位置判斷所述紅外便攜發(fā)射裝置的位置。
[0011]進(jìn)一步地，根據(jù)所述多個(gè)紅外接收單元在所述移動(dòng)機(jī)器人的周向上的角度對(duì)所述多個(gè)紅外接收單元進(jìn)行編號(hào);其中，
[0012]所述主控模塊根據(jù)接收到的紅外信號(hào)判斷所述紅外便攜發(fā)射裝置的位置進(jìn)一步包括:
[0013]所述的主控模塊根據(jù)接收到紅外信號(hào)的紅外接收單元的編號(hào)獲取所述紅外便攜發(fā)射裝置在所述移動(dòng)機(jī)器人的周向上的角度。
[0014]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)一步包括:與所述主控模塊連接的超聲波避障模塊；所述超聲波避障模塊向周圍環(huán)境發(fā)射超聲波并接收反饋超聲波;所述主控模塊根據(jù)接收到的反饋超聲波來(lái)判斷周圍環(huán)境中障礙物的位置，并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)避開(kāi)周圍環(huán)境中的障礙物。
[0015]進(jìn)一步地，所述超聲波避障模塊包括:多個(gè)超聲波收發(fā)單元，所述多個(gè)超聲波收發(fā)單元按一定間隔分布設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)器人的周向上;其中，
[0016]所述主控模塊根據(jù)接收到的反饋超聲波來(lái)判斷周圍環(huán)境中障礙物的位置包括:
[0017]所述主控模塊根據(jù)自發(fā)射超聲波起在閾值時(shí)間內(nèi)接收到反饋超聲波的超聲波收發(fā)單元在所述移動(dòng)機(jī)器人周向上的位置判斷障礙物的位置。
[0018]進(jìn)一步地，所述收音裝置中的第二無(wú)線傳輸模塊和所述移動(dòng)機(jī)器人中的第一無(wú)線傳輸模塊為支持電臺(tái)信號(hào)、藍(lán)牙信號(hào)、或WiFi進(jìn)行無(wú)線通信的電子裝置。
[0019]本實(shí)用新型一實(shí)施例還提供一種移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括:無(wú)線傳輸裝置、移動(dòng)機(jī)器人;其中，
[0020]所述無(wú)線傳輸裝置與一收音機(jī)相連接，用于將所述收音機(jī)選擇接收到的電臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)換為無(wú)線傳輸信號(hào)發(fā)送出去；
[0021 ]所述移動(dòng)機(jī)器人包括:第一無(wú)線傳輸模塊、解碼模塊、揚(yáng)聲器模塊、主控模塊和驅(qū)動(dòng)模塊;其中，所述第一無(wú)線傳輸模塊用于接收來(lái)自所述無(wú)線傳輸裝置發(fā)送的無(wú)線傳輸信號(hào)，并發(fā)送給所述解碼模塊;所述解碼模塊用于將無(wú)線傳輸信號(hào)解碼為音頻信號(hào)，并通過(guò)所述揚(yáng)聲器模塊播放出來(lái);所述驅(qū)動(dòng)模塊在所述主控模塊的控制下驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。
[0022]本實(shí)用新型一實(shí)施例還提供一種移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括:收音裝置和移動(dòng)機(jī)器人；
[0023]所述收音裝置包括收音模塊和第二無(wú)線傳輸模塊;所述收音模塊用于選擇接收電臺(tái)信號(hào)，所述第二無(wú)線傳輸模塊用于將所述選擇接收的電臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)換為無(wú)線傳輸信號(hào)并發(fā)送出去；
[0024]所述移動(dòng)機(jī)器人包括第一無(wú)線傳輸模塊、解碼模塊、揚(yáng)聲器模塊、主控模塊和驅(qū)動(dòng)模塊;所述第一無(wú)線傳輸模塊用于接收來(lái)自所述收音裝置的所述第二無(wú)線傳輸模塊發(fā)送的無(wú)線傳輸信號(hào)，并發(fā)送給所述解碼模塊;所述解碼模塊用于將無(wú)線傳輸信號(hào)解碼為音頻信號(hào)，并通過(guò)所述揚(yáng)聲器模塊播放出來(lái);所述驅(qū)動(dòng)模塊用于在所述主控模塊的控制下驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。
[0025]進(jìn)一步地，所述主控模塊進(jìn)一步配置為:通過(guò)所述第一無(wú)線傳輸模塊向所述收音裝置中的第二無(wú)線傳輸模塊發(fā)送電臺(tái)選擇指令；
[0026]所述收音模塊進(jìn)一步配置為:根據(jù)所述第二無(wú)線傳輸模塊接收到的電臺(tái)選擇指令選擇接收電臺(tái)信號(hào)。
[0027]根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例所提供的移動(dòng)機(jī)器人，能遠(yuǎn)程無(wú)線接收由收音機(jī)電臺(tái)信號(hào)所轉(zhuǎn)換的無(wú)線傳輸信號(hào)，并在移動(dòng)的過(guò)程中將該無(wú)線傳輸信號(hào)解碼播放出來(lái)，能夠有效的解決傳統(tǒng)收音機(jī)在家庭環(huán)境中收音機(jī)信號(hào)較差和人移動(dòng)導(dǎo)致不能實(shí)時(shí)收聽(tīng)收音機(jī)節(jié)目等問(wèn)題。根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，其將現(xiàn)有技術(shù)中的收音機(jī)結(jié)構(gòu)分成了收音裝置和移動(dòng)機(jī)器人兩部分，且收音裝置與移動(dòng)機(jī)器人之間可進(jìn)行無(wú)線通信。這樣使用者便可將收音裝置放置在電臺(tái)信號(hào)強(qiáng)的地方，而通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人播放電臺(tái)信號(hào)的音頻，既保證了收聽(tīng)信號(hào)的質(zhì)量，又滿足了隨身收聽(tīng)的便攜性需求。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1所示為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2所示為本實(shí)用新型另一實(shí)施例所提供的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3所示為本實(shí)用新型一實(shí)施例所提供的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中紅外接收模塊的通信原理示意圖。
[0031 ]圖4所示為本實(shí)用新型另一實(shí)施例所提供的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0033]圖1所示為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)包括:收音裝置I和移動(dòng)機(jī)器人2。收音裝置I專用于選擇接收電臺(tái)信號(hào)，在使用時(shí)可被放置在電臺(tái)信號(hào)較強(qiáng)的地方(例如窗邊)；移動(dòng)機(jī)器人2通過(guò)無(wú)線通信接收收音裝置I選擇接收到的電臺(tái)信號(hào)，并轉(zhuǎn)化成音頻信號(hào)播放出來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人2可隨意移動(dòng)，但收音裝置接收電臺(tái)信號(hào)的位置不變。
[0034]具體而言，收音裝置I可包括收音模塊11和第二無(wú)線傳輸模塊12。收音模塊11選擇接收電臺(tái)信號(hào)，第二無(wú)線傳輸模塊12將電臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)換為無(wú)線傳輸信號(hào)發(fā)送出去。
[0035]移動(dòng)機(jī)器人2可包括第一無(wú)線傳輸模塊21、解碼模塊22、揚(yáng)聲器模塊23(例如:喇叭)、主控模塊24和驅(qū)動(dòng)模塊25。第一無(wú)線傳輸模塊21接收來(lái)自收音裝置I的無(wú)線傳輸信號(hào)，并發(fā)送給解碼模塊22;解碼模塊22將無(wú)線傳輸信號(hào)解碼為音頻信號(hào)，并通過(guò)揚(yáng)聲器模塊23播放出來(lái)。驅(qū)動(dòng)模塊25在主控模塊24的控制下驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人2的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，該主控模塊24可為供用戶操作的一個(gè)控制器，或者是能使移動(dòng)機(jī)器人2實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)的控制芯片，本實(shí)用新型對(duì)主控模塊24的具體實(shí)現(xiàn)方式不做限定。在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，如圖1所不，驅(qū)動(dòng)模塊25可具體包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一套設(shè)置在移動(dòng)機(jī)器人2底部的驅(qū)動(dòng)輪。然而，本實(shí)用新型對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊25的具體驅(qū)動(dòng)方式并不做限定。
[0036]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，收音裝置I中的第二無(wú)線傳輸模塊12和移動(dòng)機(jī)器人2中的第一無(wú)線傳輸模塊21可為支持電臺(tái)信號(hào)和/或藍(lán)牙信號(hào)和/或WiFi信號(hào)和/或其他無(wú)線信號(hào)進(jìn)行無(wú)線通信的電子裝置。當(dāng)?shù)诙o(wú)線傳輸模塊12和移動(dòng)機(jī)器人2中的第一無(wú)線傳輸模塊21直接支持電臺(tái)信號(hào)通信時(shí)，第二無(wú)線傳輸模塊12直接將收音模塊11所選擇接收到的電臺(tái)信號(hào)中轉(zhuǎn)發(fā)送出去即可。在另一實(shí)施例中，收音模塊11所選擇接收的電臺(tái)信號(hào)也可先被轉(zhuǎn)換為音頻信號(hào)的形式，然后第二無(wú)線傳輸模塊12再將該音頻形式的電臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)換為無(wú)線傳輸信號(hào)發(fā)送出去。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，第二無(wú)線傳輸模塊12和第一無(wú)線傳輸模塊21也可為支持其他無(wú)線通信信號(hào)的裝置，此時(shí)，第二無(wú)線傳輸模塊12需要將選擇接收到的電臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一無(wú)線傳輸模塊21能夠識(shí)別的無(wú)線通信信號(hào)。本實(shí)用新型對(duì)收音裝置I和移動(dòng)機(jī)器人2之間的無(wú)線通信方式并不做限定。
[0037]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，當(dāng)將該移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用到現(xiàn)有的收音機(jī)上時(shí)，由于現(xiàn)有的收音機(jī)已包括收音模塊11，此時(shí)該移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的第二無(wú)線傳輸模塊12可獨(dú)立設(shè)置成一個(gè)無(wú)線傳輸裝置，該無(wú)線傳輸裝置與現(xiàn)有的收音機(jī)相連接，配置為將現(xiàn)有的收音機(jī)選擇接收到的電臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)換為無(wú)線傳輸信號(hào)發(fā)送出去。
[0038]由此可見(jiàn)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的收音機(jī)