腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及一種手術(shù)用器械，具體涉及一種腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]外科手術(shù)用縫切裝置已被廣泛用于傷口的縫合、內(nèi)部組織的縫合與切割，目前也已經(jīng)開發(fā)了適用于腔鏡外科手術(shù)的縫切裝置。腔鏡外科，也稱腹腔鏡外科，是以電子鏡像代替肉眼直視、以細(xì)長器械代替手指，力求在最小的切口路徑、最少的組織損傷、肌體最輕的應(yīng)激反應(yīng)下，完成對體內(nèi)病灶的觀察、診斷、切割、縫合及其他治療。
[0003]腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，一般包括器械平臺和可拆卸地安裝于該平臺上的頭部，頭部可以通過穿刺器穿過身體上的小切口以接近手術(shù)部位實施手術(shù)。具體的，器械平臺包括擊發(fā)把手，可拆卸的頭部包括一本體和安裝于該本體的遠(yuǎn)端的釘頭部，該本體包括殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的擊發(fā)組件，釘頭部為實施切割和縫合動作的部分，其包括釘倉組件、釘砧組件以及切刀組件。在擊發(fā)把手的驅(qū)動下，推動件推動釘倉組件和切刀組件以完成縫切手術(shù)。
[0004]通常，釘頭部通過一鉸接機(jī)構(gòu)安裝于本體的遠(yuǎn)端，該鉸接機(jī)構(gòu)使得操作者可以遠(yuǎn)距離地操作釘頭部相對于本體作順時針或逆時針擺動。
[0005]例如，申請?zhí)枮?01420859395.6的實用新型專利涉及一種腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，其包括:本體，釘頭部，以及連桿機(jī)構(gòu)，其中，釘頭部通過連桿機(jī)構(gòu)相對于本體的軸向可擺動地連接于本體的遠(yuǎn)端;其中，連桿機(jī)構(gòu)包括位于本體和釘頭部之間的第一轉(zhuǎn)接件，第一轉(zhuǎn)接件的近端與固定在本體上的第一聯(lián)接件的遠(yuǎn)端鉸接，第一轉(zhuǎn)接件的遠(yuǎn)端與固定在釘頭部上的第二聯(lián)接件的近端鉸接。公開號為CN204364046U和CN204364047U的實用新型專利也公開了類似的結(jié)構(gòu)。
[0006]在上述結(jié)構(gòu)中，推動件從本體穿出，貫穿第一轉(zhuǎn)接件，并插入到釘頭部內(nèi)。然后，在器械擺頭(釘頭部相對于本體的軸向擺動)時，推動件發(fā)生彎曲變形，特別是在釘頭部和第一轉(zhuǎn)接件之間、在第一轉(zhuǎn)接件和本體之間的區(qū)段發(fā)生近乎彎折的變形，這樣的變形增大了擊發(fā)過程中推動件與第一轉(zhuǎn)接件之間的摩擦力，導(dǎo)致推動件的推進(jìn)不平順，需要更大的擊發(fā)力O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型的目的在于提供一種推刀件推進(jìn)更平順、所需擊發(fā)力更小的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置。
[0008]本實用新型提供了一種腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，其包括:本體，釘頭部，推刀件，以及擺動機(jī)構(gòu)，所述釘頭部的近端部通過所述擺動機(jī)構(gòu)與所述本體的遠(yuǎn)端部連接，使得所述釘頭部能夠相對于所述本體的軸向在縱向上擺動;所述推刀件的近端部位于所述本體內(nèi)，其沿所述本體的軸向延伸至所述釘頭部內(nèi)，且所述推刀件的位于所述釘頭部內(nèi)的部分隨所述釘頭部的縱向擺動而擺動;其中，所述釘頭部的近端部設(shè)有供所述推刀件插入的第一槽孔，所述第一槽孔的孔徑從近端至遠(yuǎn)端逐漸縮小從而使得所述推刀件在第一槽孔內(nèi)能夠相對于所述釘頭部在所述縱向上擺動。
[0009]優(yōu)選的，所述的擺動機(jī)構(gòu)包括位于所述釘頭部與所述本體之間的轉(zhuǎn)接件，所述釘頭部的近端部與所述轉(zhuǎn)接件的遠(yuǎn)端部相轉(zhuǎn)動地連接，從而使得所述釘頭部能夠相對于所述轉(zhuǎn)接件在所述縱向上擺動，所述轉(zhuǎn)接件的近端部與所述本體的遠(yuǎn)端部相轉(zhuǎn)動的連接，從而使得所述轉(zhuǎn)接件能夠相對于所述本體在所述縱向上擺動;所述轉(zhuǎn)接件內(nèi)設(shè)有供所述推刀件穿過的第二槽孔;所述推刀件的位于所述轉(zhuǎn)接件內(nèi)的部分隨所述轉(zhuǎn)接件的縱向擺動而擺動。
[0010]優(yōu)選的，所述第二槽孔內(nèi)安裝有所述推刀件的導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)有供所述推刀件穿過的第三槽孔。
[0011]優(yōu)選的，所述第二槽孔的孔徑從近端至遠(yuǎn)端逐漸縮小從而使得所述導(dǎo)向套在第二槽孔內(nèi)能夠相對于所述轉(zhuǎn)接件在所述縱向上擺動。
[0012]優(yōu)選的，所述第三槽孔具有位于其近端的近端部分，該近端部分的孔徑從近端至遠(yuǎn)端逐漸縮小從而使得所述推刀件在所述第三槽孔的近端部分內(nèi)能夠相對于所述導(dǎo)向套在所述縱向上擺動。
[0013]優(yōu)選的，所述第二槽孔的內(nèi)部形成了安裝所述導(dǎo)向套的安裝槽位;所述釘頭部，相對于所述本體的軸向進(jìn)行縱向擺動，至少具有第一擺動狀態(tài)和第二擺動狀態(tài)，當(dāng)處于第一擺動狀態(tài)時，所述導(dǎo)向套與所述安裝槽位的第一槽壁靠近或相抵；當(dāng)處于第二擺動狀態(tài)時，所述導(dǎo)向套與所述安裝槽位的第二槽壁靠近或相抵。
[0014]優(yōu)選的，所述第三槽孔還具有與所述近端部分的遠(yuǎn)端連通的遠(yuǎn)端部分;所述近端部分具有位于所述第一槽壁一側(cè)的近端第一內(nèi)壁面，和位于所述第二槽壁一側(cè)的近端第二內(nèi)壁面;所述遠(yuǎn)端部分具有位于所述第一槽壁一側(cè)的遠(yuǎn)端第一內(nèi)壁面，和位于所述第二槽壁一側(cè)的遠(yuǎn)端第二內(nèi)壁面；當(dāng)所述釘頭部處于所述第一擺動狀態(tài)時，所述推刀件的位于所述導(dǎo)向套內(nèi)的部分，從近端至遠(yuǎn)端，依次與所述近端第一內(nèi)壁面和所述遠(yuǎn)端第二內(nèi)壁面靠近或相抵；當(dāng)所述釘頭部處于所述第二擺動狀態(tài)時，所述推刀件的位于所述導(dǎo)向套內(nèi)的部分，從近端至遠(yuǎn)端，依次與所述近端第二內(nèi)壁面和所述遠(yuǎn)端第一內(nèi)壁面靠近或相抵。
[0015]優(yōu)選的，所述近端第一內(nèi)壁面和所述近端第二內(nèi)壁面為一對相對設(shè)置的圓弧面；所述遠(yuǎn)端第一內(nèi)壁面和所述遠(yuǎn)端第二內(nèi)壁面為一對相對設(shè)置的圓弧面。
[0016]優(yōu)選的，所述近端第一內(nèi)壁面與遠(yuǎn)端第二內(nèi)壁面的曲率相同或基本相同；且所述遠(yuǎn)端第一內(nèi)壁面與近端第二內(nèi)壁面的曲率相同或基本相同。
[0017]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向套，沿所述推刀件的軸向，與所述推刀件的至少兩個相對設(shè)置的面之間滑套配合。
[0018]優(yōu)選的，所述的導(dǎo)向套的遠(yuǎn)端與所述轉(zhuǎn)接件通過一個鉸接部鉸接，從而所述導(dǎo)向套以該鉸接部為支點在所述安裝槽位內(nèi)相對于所述轉(zhuǎn)接件縱向擺動。
[0019]優(yōu)選的，所述擺動機(jī)構(gòu)包括操作桿;所述操作桿的近端為作動端，設(shè)置于所述本體內(nèi)；所述操作桿的遠(yuǎn)端為連動端，其通過第四鉸接部與所述轉(zhuǎn)接件鉸接;所述的導(dǎo)向套上設(shè)有避免與所述操作桿的連動端接觸的避讓缺口。
[0020]優(yōu)選的，所述推刀件為一個推刀桿或數(shù)個疊合設(shè)置的推刀桿。
[0021]該腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置，當(dāng)器械擺頭時，推刀件不會在器械的轉(zhuǎn)接處發(fā)生近乎彎折的或突變的變形，而是有一個漸進(jìn)的過渡，從而形成較為平滑的彎曲，減小了擊發(fā)時的阻力，進(jìn)而減小擊發(fā)時所需要的擊發(fā)力，操作者能夠獲得更好的體驗。
【附圖說明】
[0022]圖1為根據(jù)本實用新型一【具體實施方式】的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置處于未擺動狀態(tài)的部分結(jié)構(gòu)剖視示意圖；
[0023]圖2為圖1中所示X-X方向的剖視示意圖；
[0024]圖3為圖1中所示Y-Y方向的剖視示意圖；
[0025]圖4為根據(jù)本實用新型一【具體實施方式】的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置處于第一擺動狀態(tài)的部分結(jié)構(gòu)剖視示意圖；
[0026]圖5為圖4中所示的轉(zhuǎn)接件部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為根據(jù)本實用新型一【具體實施方式】的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置的導(dǎo)向套的剖視不意圖；
[0028]圖7為根據(jù)本實用新型一【具體實施方式】的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置處于第二擺動狀態(tài)的部分結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
【具體實施方式】
[0029]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0030]本實用新型內(nèi)所描述的表達(dá)位置與方向的詞，均是以器械操作者作為參照，靠近操作者的一端為近端，遠(yuǎn)離操作者的一端為遠(yuǎn)端。軸向是指近端到遠(yuǎn)端的長度方向。
[0031 ]本實施方式中所提到的“第一”、“第二”等并不包含位置關(guān)系或結(jié)構(gòu)功能上的絕對區(qū)分關(guān)系，并且，在不同的實施方式中，可能使用相同的標(biāo)記或者標(biāo)號，這也并不代表結(jié)構(gòu)或者功能上的聯(lián)系，而僅僅是為了描述的方便。
[0032]參見圖1至圖7，介紹本實用新型腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置的一【具體實施方式】。
[0033]參見圖1至圖7，該裝置包括:本體1、釘頭部2、推刀件3以及擺頭機(jī)構(gòu)4，釘頭部2的近端部通過擺頭機(jī)構(gòu)4與本體I的遠(yuǎn)端部連接，從而使得釘頭部2