01、電平轉(zhuǎn)換電 路 502、EEPROM 存儲器503。
[0079]與微控制器相連的所述EEPROM存儲器503,用于下載和存儲CAN配置參數(shù);與微控 制器101雙向通訊的所述電平轉(zhuǎn)換電路502,用于TTL電平信號的發(fā)送與接收;與所述電平轉(zhuǎn) 換電路502雙向通訊所述RS232接口 501用于獲取CAN通信參數(shù)的RS232電平信號。
[0080] TTL電平信號通常數(shù)據(jù)表示采用二進制規(guī)定，+5V等價于邏輯〃 Γ，〇ν等價于邏輯〃 0"，這被稱做TTL(晶體管-晶體管邏輯電平)電平信號。
[0081] 為了本領域技術(shù)人員更加理解本實用新型實施例，下面列舉一CAN參數(shù)設置模塊 具體實施例。本實用新型實施例還提供了一種步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)中的CAN參數(shù)設置模 塊。
[0082] RS232接口 J_232可以為標準串口的接口，也可以為具有多個個引腳的端子，如圖7 (a)所示，RS232接口 J_232為具有11個引腳的端子，其中引腳5接地GND。
[0083] 請參閱圖7(a)為本實用新型實施例提供的一種步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)中的CAN參 數(shù)設置模塊中的電平轉(zhuǎn)換電路的一種實現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0084]電平轉(zhuǎn)換電路包括轉(zhuǎn)換芯片U232_l、非極性電容C_rsll、非極性電容C_rsl2、非極 性電容C_rsl3、非極性電容C_rsl4、非極性電容C_rsl5,所述轉(zhuǎn)換芯片U232_l的引腳1、引腳 3分別與非極性電容C_rsll的兩端相連，所述轉(zhuǎn)換芯片U232_l的引腳4、引腳5分別與非極性 電容C_rsl2的兩端相連，所述轉(zhuǎn)換芯片U232_l的引腳7、引腳8分別與所述RS232接口 J_232 相連，所述轉(zhuǎn)換芯片U232_l的引腳9、引腳10分別與所述微控制器相連（當微控制器包括單 片機STC12C5A60S2時，轉(zhuǎn)換芯片U232_l的引腳9、10分別與單片機51'(：1205厶6052的引腳10、 11相連），所述轉(zhuǎn)換芯片U232j的引腳2和非極性電容C_rsl3的一端相連，所述轉(zhuǎn)換芯片 U232_l的引腳16、非極性電容C_rsl3的另一端、非極性電容C_rsl5的一端均與第四電源(第 四電源在圖中為VCC可以為5V電源）相連，所述轉(zhuǎn)換芯片U232_l的引腳6與非極性電容C_ rsl4-端相連，所述非極性電容C_rsl4的另一端和非極性電gC_rsl5的另一端均接地。
[0085] 電容C_rsll至電容C_rsl4可以為IuF的電容，C_rsl5可以為O.luF的電容。
[0086] 轉(zhuǎn)換芯片U232j可以為型號為MAX232D的芯片。該芯片有16個引腳，如圖7(a)所 示，Cl+為引腳UCl-為引腳3、C2+為引腳4、C2-為引腳5、T1IN為引腳11、T2IN為引腳10、RIIN 為引腳13、R2IN為引腳8、GND為引腳15、VCC為引腳16、VS+為引腳2、VS-為引腳6、Τ?灰萬"為 引腳14、Γ2(Χ/Γ為引腳7、MOL/7為引腳為引腳9。
[0087] 請參閱圖7(b)為本實用新型實施例提供的一種步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)中的CAN參 數(shù)設置模塊中的EEPROM存儲的一種實現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0088] 所述EEPROM存儲包括EEPROM芯片U4、非極性電容C41，所述EEPROM芯片U4的引腳1 至引腳4、引腳7和非極性電容C41的一端均接地，所述EEPROM芯片U4的引腳8和非極性電容 C41的另一端均與5V電源VCC相連，所述EEPROM芯片U4的引腳5、引腳6分別與所述微控制器 相連（當微控制器包括單片機STC12C5A60S2時，與單片機STC12C5A60S2的引腳5、引腳6相 連)。
[0089] 圖7(b)中所示EEPROM芯片U4的EO端至E2端分比為引腳1至引腳3，EEPR0M芯片U4的 GND端為引腳4、SDA端為引腳5、SCL端為引腳6、疼云為引腳7、VDD端為引腳8。
[0090] EEPROM芯片U4可以為型號為AT24CX的芯片。
[0091]請參閱圖8,為本實用新型實施例提供的一種步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的步進電機 驅(qū)動模塊的一種實現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。所述步進電機驅(qū)動模塊包括信號隔離驅(qū)動電路 701、步進電機接口 702。
[0092] 信號隔離驅(qū)動電路701的輸入端與所述微控制器101相連，輸出端與所述步進電機 接口 702相連，所述步進電機接口 702為所述步進電機連接口，用于輸出驅(qū)動步進電機的指 令。
[0093] 為了本領域技術(shù)人員更加理解本實用新型實施例，下面列舉一步進電機驅(qū)動模塊 具體實施例。請參閱圖9,為本實用新型實施例提供的一種步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)中的步進 電機驅(qū)動模塊的一種具體實現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0094]信號隔離驅(qū)動電路為信號隔離驅(qū)動芯片U6、所述步進電機接口為步進電機連接端 子P2〇
[0095] 所述信號隔離驅(qū)動芯片U6的引腳1至引腳4分別與所述微控制器相連（當微控制器 包括單片機STC12C5A60S2時，信號隔離驅(qū)動芯片U6的引腳1至引腳4分別與單片機 STC12C5A60S2引腳1至引腳4相連），所述信號隔離驅(qū)動芯片U6的引腳13至引腳16分別與步 進電機連接端的引腳5至引腳2相連，所述信號隔離驅(qū)動芯片U6的引腳9和步進電機連接端 子P2引腳1均與第五電源(可以為5V電源)相連，所述信號與隔離驅(qū)動芯片U6的引腳8接地。
[0096] 在上述任一步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)中，工作模式選擇模塊包括模式選擇電路，所 述工作模式顯示電路包括LED指示電路。
[0097] 與微控制器相連的所述模式選擇電路，用于選擇所述步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的工 作模式，所述工作模式包括參數(shù)配置模式或步進電機驅(qū)動控制模式;與微控制器相連的所 述LED指示電路，用于指示所述步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
[0098] 為了本領域技術(shù)人員更加理解本實用新型實施例，下面列舉一步工作模式選擇模 塊以及工作模式顯示模塊具體實施例。請參閱圖10,為本實用新型實施例提供的一種步進 電機驅(qū)動控制系統(tǒng)中的工作模式選擇模塊以及工作模式顯示模塊的一種具體實現(xiàn)方式的 結(jié)構(gòu)示意圖。
[0099] 工作模式選擇電路包括8位撥碼開關(guān)Sl、8位排阻RPl，所述8位撥碼開關(guān)SI的引腳I ~8分別與8位排阻RPl引腳16~9相連，所述8位排阻RPl的引腳1~8與5V電源相連，所述8位 撥碼開關(guān)Sl的引腳9~16均接地;所述LED指示電路包括發(fā)光二極管D1、發(fā)光二極管D2、發(fā)光 二極管D3、電阻R51、電阻R52、電阻R53,所述發(fā)光二極管D1、發(fā)光二極管D2、發(fā)光二極管D3的 正極均與5V電源相連，所述發(fā)光二極管D1、發(fā)光二極管D2、發(fā)光二極管D3的陰極分別與電阻 R51、電阻R52、電阻R53的一端相連，所述電阻R51的另一端接地，所述電阻R52、電阻R53的另 一端分別對應與所述微處理器相連。當微處理器包括單片機STC12C5A60S2時，電阻R52、電 阻R53的另一端分別對應與所述微處理器的LEDl端和LED2端。8位撥碼開關(guān)Sl的引腳1~8分 別與型號為STC_MCU的芯片的C0NFIG0端至C0NFIG7端相連。
[0100] 8位撥碼開關(guān)Sl可以為型號為SWDIP-8的撥碼開關(guān)。
[0101] 本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0102] 還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個 實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間 存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在涵 蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要 素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備 所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個……"限定的要素，并不排除在 包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0103] 對所提供的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因 此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所提供的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:微控制器、輸入端與所述微控制器 相連的步進電機驅(qū)動模塊、一端與所述微控制器相連的控制器局域網(wǎng)絡CAN通信模塊； 所述CAN通