基于圖像識(shí)別的pvc手套自動(dòng)檢測剔除系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及PVC手套自動(dòng)生產(chǎn)線，具體涉及一種基于圖像識(shí)別的PVC手套自動(dòng)檢測剔除系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]PVC手套是采用聚氯乙烯，通過特殊工藝制作而成。手套不含過敏原，無粉、發(fā)塵量低，離子含量少，不含塑化劑、酯、硅油等成分，具有較強(qiáng)的化學(xué)抗性，良好的靈活性和觸感，穿戴方便舒適，具有防靜電性能，可在無塵環(huán)境中使用。在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累。機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。
[0003]現(xiàn)有橡膠手套生產(chǎn)線中，手套在成型后在手模上隨著流水線進(jìn)入脫模工序。在此期間，需要檢測手套表面是否有油污點(diǎn)、破損或針孔等表面缺陷。目前通常采用人眼來檢測上述的表面缺陷，然后經(jīng)人力將存在表面缺陷的手套從手模上剝除，不僅需要較多的人力、勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且檢測準(zhǔn)確率也較低。當(dāng)前國內(nèi)外塑膠手套生產(chǎn)線，從手套的抓取到裝盒包裝均不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化過程，大多數(shù)企業(yè)在塑膠手套脫模后，便陷入手工操作，即將生產(chǎn)出來的手套通過手工抓取的方式與手膜脫離，然后將手套裝進(jìn)包裝盒內(nèi)，這種生產(chǎn)模式耗費(fèi)了大量人力資源，勞動(dòng)效率低，不便于大規(guī)模生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于圖像識(shí)別的PVC手套自動(dòng)檢測剔除系統(tǒng)。
[0005]為解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種基于圖像識(shí)別的PVC手套自動(dòng)檢測剔除系統(tǒng)，包括主控計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)處理模塊和圖像采集器;還包括控制器、用于剔除瑕疵手套的機(jī)械手和手套碼放裝置;所述圖像采集器設(shè)置在手套生產(chǎn)線上的檢測工位上;所述機(jī)械手設(shè)置在手套生產(chǎn)線上的剔除工位上;所述手套碼放裝置設(shè)置在手套收集工位上;所述主控計(jì)算機(jī)與所述數(shù)據(jù)處理模塊通過數(shù)據(jù)連接線連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述圖像采集器連接;所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述控制器連接;所述控制器與所述機(jī)械手連接;所述控制器與所述手套碼放裝置連接;所述手套生產(chǎn)線上還設(shè)置有接觸傳感器，所述接觸傳感器與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接。
[0007]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是手套收集工位上設(shè)置有用于統(tǒng)計(jì)手套數(shù)量的計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器與所述主控計(jì)算機(jī)連接。
[0008]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是檢測工位上還設(shè)置有打光燈。
[0009 ]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是圖像采集器是數(shù)碼攝像機(jī)。
[0010]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是圖像采集器設(shè)置有至少兩個(gè)，所述兩個(gè)圖像采集器位置相對(duì)，一個(gè)圖像采集器用于采集手套的正面圖像數(shù)據(jù)，另一個(gè)圖像采集器用于采集手套的背面圖像數(shù)據(jù)。
[0011]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是剔除工位上設(shè)置有瑕疵手套回收容器。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型可實(shí)時(shí)對(duì)手套生產(chǎn)線上的手套進(jìn)行檢測，同時(shí)在基于圖像檢測的基礎(chǔ)上，對(duì)瑕疵手套進(jìn)行直接剔除，并實(shí)現(xiàn)手套的自動(dòng)碼放收集，整個(gè)生產(chǎn)線一體化自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)手套的檢測、剔除和收集，并實(shí)現(xiàn)手套的自動(dòng)計(jì)數(shù)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0015]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0016]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0017]參照下面的描述和附圖，將清楚本實(shí)用新型的實(shí)施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例中的一些特定實(shí)施方式，來表示實(shí)施本實(shí)用新型的實(shí)施例的原理的一些方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型的實(shí)施例的范圍不受此限制。相反，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0018]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，本實(shí)施例公開一種基于圖像識(shí)別的PVC手套自動(dòng)檢測剔除系統(tǒng)，它包括主控計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)處理模塊和圖像采集器;還包括控制器、用于剔除瑕疵手套的機(jī)械手和手套碼放裝置；圖像采集器設(shè)置在手套生產(chǎn)線上的檢測工位上;機(jī)械手設(shè)置在手套生產(chǎn)線上的剔除工位上;手套碼放裝置設(shè)置在手套收集工位上；主控計(jì)算機(jī)與所述數(shù)據(jù)處理模塊和控制器通過數(shù)據(jù)連