物流商品補(bǔ)貨車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物流商品補(bǔ)貨車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的盒裝物流商品分揀系統(tǒng)中，一般是人工將整箱貨物進(jìn)行開箱，并補(bǔ)貨至指定單品牌分揀通道。但是對于大型分揀企業(yè)，待分商品規(guī)格種類多、數(shù)量多，補(bǔ)貨人員多，工作強(qiáng)度大，效率低。
[0003]針對盒裝物流商品拆箱分揀過程中的以上現(xiàn)狀，急需一種裸包盒裝整件商品補(bǔ)貨用小車:實(shí)現(xiàn)人工開箱后，自動補(bǔ)貨至小車，小車自動補(bǔ)貨至指定分揀通道;同時，需防止在遠(yuǎn)距離補(bǔ)貨過程中，裸包盒裝整件商品散垛，導(dǎo)致補(bǔ)貨異常或分揀異常。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種實(shí)現(xiàn)自動為分揀機(jī)補(bǔ)貨的物流商品補(bǔ)貨車。
[0005]本實(shí)用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種物流商品補(bǔ)貨車，包括:
[0007]導(dǎo)軌，其設(shè)置于分揀機(jī)進(jìn)料端一側(cè)地面上；
[0008]行走底盤，其通過行走輪滾動安裝于導(dǎo)軌上端并通過行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其沿導(dǎo)軌行走；
[0009]送料系統(tǒng)，其將商品輸送入分揀機(jī)內(nèi)；以及
[0010]夾緊對中裝置，設(shè)置于送料系統(tǒng)上方，其將送料系統(tǒng)上的商品夾緊并且當(dāng)貨車移動至分揀機(jī)入口處時，商品以對中的狀態(tài)在送料系統(tǒng)的輸送下進(jìn)入分揀機(jī)內(nèi)。
[0011]上述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝于行走底盤上的伺服電機(jī)、安裝于伺服電機(jī)輸出軸上的同步帶輪、轉(zhuǎn)動安裝于行走底盤上且相互對稱位于同步帶輪下端兩側(cè)的兩個導(dǎo)向輪以及同步帶，所述伺服電機(jī)的軸線方向與導(dǎo)軌長度方向相垂直，所述兩個導(dǎo)向輪的軸線方向與伺服電機(jī)的軸線方向相平行，同步帶包繞于同步帶輪后，其兩端分別反包繞于導(dǎo)向輪后固定于導(dǎo)軌的兩端。
[0012]上述送料系統(tǒng)為傳送皮帶，所述傳送皮帶的輸送方向與導(dǎo)軌的長度方向相垂直。
[0013]上述夾緊對中裝置包括水平設(shè)置于行走底盤上端且與導(dǎo)軌相平行的滑軌、分別通過滑塊滑動安裝于滑軌上的夾板I以及夾板Π，所述夾板I和夾板Π通過夾板驅(qū)動裝置驅(qū)動其相對同步運(yùn)動。
[0014]為了防止行走輪與導(dǎo)軌脫離，上述行走輪分為固定行走輪以及浮動行走輪，兩個固定行走輪分別轉(zhuǎn)動安裝于行走底盤一端兩側(cè)，所述行走底盤另一側(cè)通過帶座軸承轉(zhuǎn)動安裝有與導(dǎo)軌相平行的轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動塊安裝于轉(zhuǎn)軸上，兩個浮動行走輪分別通過同軸相連的輪軸水平固定于驅(qū)動塊兩側(cè)。
[0015]為了提高安全性，上述行走底盤左右兩端分別設(shè)置有防撞輪。
[0016]上述夾板驅(qū)動裝置包括中心鉸接安裝于行走底盤上端的擺桿、傳動連接于擺桿中心位置處的編碼器、分別鉸接安裝于擺桿兩端的連桿I和連桿Π以及安裝于行走底盤上端的電缸，所述連桿I以及連桿Π的另一端分別于夾板I和夾板Π驅(qū)動連接，所述電缸的活塞桿頭端與擺桿的一端鉸接安裝。
[0017]為了更好的進(jìn)料，上述夾板I和夾板Π的前后兩端分別設(shè)置有向外側(cè)折彎形成的導(dǎo)入板I和導(dǎo)入板Π。
[0018]為了提高平穩(wěn)性，還包括設(shè)置于行走底盤上的兩個限位支架，所述限位支架中設(shè)置有U形槽，兩個輪軸分別插裝于兩個限位支架的U形槽中，所述兩個輪軸上豎直固定有橡膠塊，所述橡膠塊內(nèi)側(cè)面與限位支架外側(cè)面相接觸。
[0019]為了防止夾壞商品，還包括一端鉸接安裝于夾板I上的擺臂I以及一端鉸接安裝于夾板Π上的擺臂Π，擺臂I的另一端與連桿I鉸接安裝，擺臂Π的另一端與連桿Π鉸接安裝，所述擺臂I與夾板I之間以及擺臂Π與夾板Π之間分別設(shè)置有扭簧。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:當(dāng)分揀機(jī)內(nèi)的商品將要被分揀完畢時，行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動行走底盤沿導(dǎo)軌行走使其移動至分揀機(jī)的入口端，由于送料系統(tǒng)上的商品在夾緊對中裝置的作用下保持居中狀態(tài)，因此送料系統(tǒng)可以順利將商品輸送至分揀機(jī)內(nèi)，完成補(bǔ)貨，提高了補(bǔ)貨效率，降低了勞動力成本。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的夾板部位俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型的夾板同步驅(qū)動裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型的行走輪部位立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中，1.行走底盤2.導(dǎo)軌3.固定行走輪4.浮動行走輪5.傳送皮帶6.夾板I7.夾板Π 8.導(dǎo)入板I 9.導(dǎo)入板Π 10.滑軌11.擺桿12.電缸13.編碼器14.滑塊15.連桿I 16.連桿Π 17.擺臂I 18.擺臂Π 19.扭簧20.伺服電機(jī)21.同步帶輪22.導(dǎo)向輪23.輪軸24.帶座軸承25.驅(qū)動塊26.轉(zhuǎn)軸27.防撞輪28.橡膠塊29.限位支架。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖1至附圖5對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0028]如附圖1所示，一種物流商品補(bǔ)貨車，包括:導(dǎo)軌2，其設(shè)置于分揀機(jī)進(jìn)料端一側(cè)地面上;行走底盤I，其通過行走輪滾動安裝于導(dǎo)軌2上端并通過行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動其沿導(dǎo)軌2行走;送料系統(tǒng)，其將商品輸送入分揀機(jī)內(nèi)；以及夾緊對中裝置，設(shè)置于送料系統(tǒng)上方，其將送料系統(tǒng)上的商品夾緊并且當(dāng)貨車移動至分揀機(jī)入口處時，商品以對中的狀態(tài)在送料系統(tǒng)的輸送下進(jìn)入分揀機(jī)內(nèi)。當(dāng)分揀機(jī)內(nèi)的商品將要被分揀完畢時，行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動行走底盤I沿導(dǎo)軌2行走使其移動至分揀機(jī)的入口端，由于送料系統(tǒng)上的商品在夾緊對中裝置的作用下保持居中狀態(tài)，因此送料系統(tǒng)可以順利將商品輸送至分揀機(jī)內(nèi)，完成補(bǔ)貨，提高了補(bǔ)貨效率，降低了勞動力成本。
[0029]進(jìn)一步的，如附圖4所示，行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括安裝于行走底盤I上的伺服電機(jī)20、安裝于伺服電機(jī)20輸出軸上的同步帶輪21、轉(zhuǎn)動安裝于行走底盤I上且相互對稱位于同步帶輪21下端兩側(cè)的兩個導(dǎo)向輪22以及同步帶，伺服電機(jī)20的軸線方向與導(dǎo)軌2長度方向相垂直，兩個導(dǎo)向輪22的軸線方向與伺服電機(jī)20的軸線方向相平行，同步帶包繞于同步帶輪21后，其兩端分別反包繞于導(dǎo)向輪22后固定于導(dǎo)軌2的兩端。當(dāng)伺服電機(jī)20轉(zhuǎn)動時，其驅(qū)動同步帶輪21轉(zhuǎn)動，從而使行走底盤I通過導(dǎo)向輪22在同步帶的牽引下沿導(dǎo)軌2行走，通過控制伺服電機(jī)20的轉(zhuǎn)動圈數(shù)來實(shí)現(xiàn)行走底盤的停止的精準(zhǔn)定位。
[0030]如附圖1所示，送料系統(tǒng)可以為傳送皮帶5，傳送皮帶5的輸送方向與導(dǎo)軌2的長度方向相垂直。夾緊對中裝置可以包括水平設(shè)置于行走底盤I上端且與導(dǎo)軌2相平行的滑軌
10、分別通過滑塊14滑動安裝于滑軌10上的夾板I 6以及夾板Π 7，夾板I 6和夾板Π 7通過夾板驅(qū)動裝置驅(qū)動其相對同步運(yùn)動。當(dāng)夾板I 6與夾板Π 7相對向內(nèi)側(cè)移動時，其實(shí)現(xiàn)將傳送皮帶5上的商品夾緊，從而確保傳送皮帶5將商品送入分揀機(jī)內(nèi)時，商品是以居中的狀態(tài)進(jìn)入。如附圖2和附圖3所示，夾板驅(qū)動裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括中心鉸接安裝于行走底盤I上端的擺桿11、傳動連接于擺桿11中心位置處的編碼器13、分別鉸接安裝于擺桿11兩端的連桿I 15和連桿Π 16以