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      一種檢品機用掰紙上紙機的制作方法_3

      文檔序號:10382808閱讀:來源:國知局
      截面變?yōu)榉撬綉B(tài)的平行四邊形截面,托紙組件141包括托紙托架1411,托紙托架1411上依次形成與掰紙工位、過渡工位和松紙工位的總數(shù)量相等的托紙工位,托紙托架1411可穿過掰紙托架1422和松紙框架1441做豎向直線往復運動且托紙托架1411和升降氣缸1412可共同做水平直線運動。
      [0053]以設(shè)計兩次掰紙作業(yè)和一次松紙作業(yè)為例,如圖6至圖13,掰紙機構(gòu)140可包括托紙組件141、下掰紙組件142、上掰紙組件143和松紙組件144,其中:下掰紙組件142包括掰紙托架1422,掰紙托架1422由支架1421固定支撐,掰紙托架1422上依次形成可托持住薄印刷品垛300的第一、第二掰紙工位171、172及過渡工位173,其中的第一、第二掰紙工位171、172上均設(shè)有第一、第二壓塊1424、1423,下掰紙組件142上方設(shè)有的上掰紙組件143包括分別與第一、第二掰紙工位171、172對應(yīng)的第一、第二掰紙構(gòu)件(圖9僅顯示出了第一掰紙構(gòu)件的結(jié)構(gòu),但第二掰紙構(gòu)件與第一掰紙構(gòu)件的結(jié)構(gòu)相同,可參考理解),第一、第二掰紙工位171、172分別與第一、第二掰紙構(gòu)件相配合來對各自掰紙工位上的印刷品進行折疊耳505的壓出,即實現(xiàn)掰紙作業(yè),具體說,第一、第二掰紙構(gòu)件包括安裝在掰紙氣缸1431上的掰紙支架1432,掰紙支架1432上朝下設(shè)有第三、第四壓塊1434、1433,掰紙支架1432在掰紙氣缸1431的帶動下可在豎向方向上做往復直線運動,第一掰紙工位171與第一掰紙構(gòu)件具有的第一至第四壓塊1424、1423、1434、1433、第二掰紙工位172與第二掰紙構(gòu)件具有的第一至第四壓塊1424、1423、1434、1433相互配合可以實現(xiàn)對印刷品的直角切縫504的按壓,從而將折疊耳505壓出,松紙組件144包括對薄印刷品垛300進行松紙的松紙框架1441,松紙框架1441形成的松紙工位181位于過渡工位173旁,即第一、第二掰紙工位171、172、過渡工位173、松紙工位181沿輸送方向依次排列,松紙框架1441在松紙氣缸1442的帶動下可由水平態(tài)的矩形橫截面變?yōu)榉撬綉B(tài)的平行四邊形截面,以對薄印刷品垛300實現(xiàn)松紙,托紙組件141包括托紙托架1411,托紙托架1411上依次形成可托持住薄印刷品垛300并將薄印刷品垛300在各工位之間來回轉(zhuǎn)移的五個托紙工位,即第一至第五托紙工位161、162、163、164、165,托紙托架1411在升降氣缸1412的帶動下可穿過掰紙托架1422和松紙框架1441而做豎向直線往復運動且托紙托架1411和升降氣缸1412共同在換位氣缸1413的帶動下可做水平直線運動,在實際設(shè)計時,升降氣缸1412可滑移安裝在滑軌1414上,以使其與托紙托架1411 一起沿滑軌1414做水平直線滑移。
      [0054]在實際設(shè)計中,托紙托架1411可包括兩個平行排列的橫梁,兩個橫梁上豎向設(shè)有五對托持桿。相似地,掰紙托架1422可包括兩個平行排列的橫梁,兩個橫梁上豎向設(shè)有三對掰紙定位桿。當然,托紙托架1411、掰紙托架1422的結(jié)構(gòu)并不局限于上述。
      [0055]在實際設(shè)計時,下掰紙組件142和松紙組件144的兩側(cè)還可設(shè)有定位組件145,定位組件145可包括定位塊1451,定位塊1451經(jīng)由定位橫梁1453而與定位氣缸1452連接,在實際使用時,當薄印刷品垛300進行掰紙作業(yè)、松紙作業(yè)時,定位塊1451抵頂住薄印刷品垛300的兩個短邊,以起到有效的定位作用。
      [0056]具體來說,松紙組件144的松紙框架1441的一側(cè)松紙支桿固定不動并經(jīng)由連接塊1443與掰紙托架1422—端連接固定,而松紙框架1441的另一側(cè)松紙支桿由松紙氣缸1442帶動向下運動,以使松紙框架1441整體發(fā)生變形,對兩個松紙支桿之間設(shè)置的松紙橫桿上的薄印刷品垛300實現(xiàn)松紙。
      [0057]需要提及的是,薄印刷品垛300在掰紙機構(gòu)140上是沿印刷品自身寬度方向輸送的。
      [0058]在實際設(shè)計時,處于下限位的托紙托架1411低于小垛輸送機構(gòu)130輸出端形成的輸送平面,以實現(xiàn)將小垛輸送機構(gòu)130輸出端上的薄印刷品垛300托起在自身第一托紙工位161上,低于上紙輸送機構(gòu)150輸入端形成的輸送平面,且低于第一、第二掰紙工位171、172、過渡工位173及松紙工位181形成的托持面。處于上限位的托紙托架1411高于第一、第二掰紙工位171、172、過渡工位173及松紙工位181,以實現(xiàn)薄印刷品垛300在各工位之間的轉(zhuǎn)移,高于小垛輸送機構(gòu)130輸出端形成的輸送平面,且高于上紙輸送機構(gòu)150輸入端形成的輸送平面,以實現(xiàn)將薄印刷品垛300從第五托紙工位165上轉(zhuǎn)移到上紙輸送機構(gòu)150的輸入端上。處于橫向初始位置的托紙托架1411的第一至第五托紙工位161?165分別與小垛輸送機構(gòu)130輸出端下方、第一掰紙工位171、第二掰紙工位172、過渡工位173、松紙工位181相對,托紙托架1411在換位氣缸1413的帶動下沿薄印刷品垛300在掰紙機構(gòu)140上的輸送方向(如圖6所示)水平移動設(shè)定距離,其中,設(shè)定距離大于印刷品500的寬度,以實現(xiàn)薄印刷品垛300從前一個工位向后一個工位轉(zhuǎn)移的目的。在本實用新型中,所有工位的寬度都是相同的,均略大于印刷品500的寬度,以便薄印刷品垛300可以托持在各工位上進行相應(yīng)處理,因各工位之間還有間隙,故上述設(shè)定距離大于一個工位的寬度,第一掰紙工位171為位于最前的工位,松紙工位181為位于最后的工位。
      [0059]在實際設(shè)計時,托紙托架1411可在滾筒輸送裝置的相應(yīng)兩個無動力滾筒135之間的間隙以及擋紙窄板137的相應(yīng)兩個擋紙豎桿之間的間隙中上下穿梭,同樣地,托紙托架1411可在上紙輸送機構(gòu)150的銜接輸送帶裝置151的相應(yīng)兩個銜接輸送帶單元裝置之間的間隙中上下穿梭。
      [0060]如圖14和圖15,上紙輸送機構(gòu)150可包括銜接輸送帶裝置151、伸縮輸送帶裝置152,其中:伸縮輸送帶裝置152可包括動力軸1523、伸縮構(gòu)件、張緊軸1522,伸縮構(gòu)件包括連接平板1532,連接平板1532兩端安裝有固定軸1533、1534,連接平板1532與兩個固定軸1533、1534共同在伸縮皮帶氣缸1531的帶動下可朝檢品機的給紙機構(gòu)10的輸入端做伸出與縮回動作,動力軸1523、固定軸1533、1534和張緊軸1522上套設(shè)有伸縮輸送帶1521,伸縮輸送帶1521的上表面形成輸送平面,如圖2,在給紙機構(gòu)10的輸入端處安裝有檢測所輸入印刷品垛40高度的限位傳感器157,在未做伸出動作的伸縮輸送帶裝置152的輸出端處安裝有動作傳感器155,在給紙機構(gòu)10輸入端的印刷品垛40上方安裝有檢測伸縮構(gòu)件是否伸出到位的伸出檢測傳感器156。
      [0061]在實際設(shè)計中,銜接輸送帶裝置151可包括若干銜接輸送帶單元裝置,各銜接輸送帶單元裝置包括動力軸1524、從動軸(圖中未標出)以及套設(shè)在動力軸1524和從動軸上的銜接輸送帶1511,在動力軸1524的帶動下,銜接輸送帶1511實現(xiàn)運轉(zhuǎn)。如圖15,圖中示出了設(shè)計有兩條銜接輸送帶1511的情形。
      [0062]在實際設(shè)計中,銜接輸送帶1511與伸縮輸送帶1521可共用一個動力軸1523,動力軸1523同時帶動銜接輸送帶1511、伸縮輸送帶1521運轉(zhuǎn)。
      [0063]在實際設(shè)計中,伸縮構(gòu)件可安裝在一個支架(圖中未標出)上,支架的端部安裝有可使伸縮構(gòu)件抬起來帶動伸縮輸送帶裝置152形成的輸送平面垂直掀起的定位銷軸構(gòu)件154,以便在印刷品不需要掰耳作業(yè)時方便工人的其它作業(yè)。
      [0064]在本實用新型中,擺垛上紙機構(gòu)110、小垛輸送機構(gòu)130、上紙輸送機構(gòu)150還可有其它構(gòu)成形式,并不局限于上述。本實用新型的各機構(gòu)中的各輸送帶裝置均為本領(lǐng)域的熟知裝置,其具體結(jié)構(gòu)不在這里詳述。
      [0065]本實用新型掰紙上紙機100的工作過程為:
      [0066]如圖3,工人將設(shè)定高度的厚印刷品垛200的一側(cè)與擺垛擋板113靠齊,整齊、無間隙地碼放在長輸送帶1111上,啟動長輸送帶裝置111運行,當?shù)谝粋€厚印刷品垛200到達長輸送帶裝置111的輸出端時,被輸入檢測傳感器檢測到,由于長、短輸送帶裝置111、112之間存在速度差,相鄰兩個厚印刷品垛200在經(jīng)過長、短輸送帶裝置111、112之間時被拉開間隙,于是最前面?zhèn)鬏數(shù)囊粋€厚印刷品垛200被輸送入短輸送帶裝置112后,長輸送帶裝置111停止運行,此厚印刷品垛200后面的各厚印刷品垛滯留在長輸送帶裝置111上,而短輸送帶裝置112繼續(xù)運行,直至將此厚印刷品垛200輸送到達到位擋板114處,此時被到位檢測傳感器檢測到,控制短輸送帶裝置112停止運行,即完成向升降分垛機構(gòu)120輸送厚印刷品垛200的任務(wù),然后待升降分垛機構(gòu)120對此厚印刷品垛200實施分垛作業(yè)。待此厚印刷品垛200輸入升降分垛機構(gòu)120全部分垛完成后,長、短輸送帶裝置111、112再將下一個厚印刷品垛200輸送到到位擋板114前,如此重復操作。
      [0067]接著如圖4和圖5,此時升降托架122從下限位升起,將停在到位擋板114前、短輸送帶1121上的一個厚印刷品垛200托起,當厚印刷品垛200的垛頂被垛頂檢測傳感器123檢測到時,升降托架122停止上升,分垛氣缸124帶動分垛頂塊125朝斜上方伸出,于是分垛頂塊125將厚印刷品垛200上部的一側(cè)頂起一定角度,頂起的印刷品與其下面的印刷品之間出現(xiàn)一個較大的縫隙,于是伸縮氣缸126帶動托紙板121伸入此縫隙
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