>[0027]作為一種具體的實(shí)現(xiàn)方式，所述可控電源與電機(jī)控制器和仿真工控機(jī)分別連接，所述通訊板卡與電機(jī)控制器和仿真工控機(jī)分別連接。所述測(cè)試上位機(jī)與所述測(cè)試機(jī)柜通過(guò)以太網(wǎng)連接，所述電機(jī)控制器與所述測(cè)試機(jī)柜通過(guò)線(xiàn)束連接。連接方式可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的方案合理選擇。
[0028]為了便于測(cè)試過(guò)程中的觀(guān)測(cè)，還包括標(biāo)定工具，所述標(biāo)定工具一端連接所述測(cè)試上位機(jī)，另一端連接所述測(cè)試機(jī)柜的通訊板卡，與所述上位機(jī)通過(guò)USB接口連接，與所述測(cè)試機(jī)柜通過(guò)CAN接口連接，通過(guò)標(biāo)定工具可以對(duì)測(cè)試過(guò)程中的一些參數(shù)進(jìn)行主動(dòng)修改，保證測(cè)試正常進(jìn)行，標(biāo)定工具還可以通過(guò)CAN總線(xiàn)讀取內(nèi)部的觀(guān)測(cè)量的測(cè)量值，使得測(cè)試過(guò)程更加直觀(guān)。
[0029]實(shí)施例2:
[0030]本實(shí)施例中提供一種具體的電動(dòng)車(chē)整車(chē)控制器硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器(MCU)、測(cè)試上位機(jī)、測(cè)試機(jī)柜及標(biāo)定工具。電機(jī)控制器MCU與測(cè)試機(jī)柜通過(guò)線(xiàn)束連接，測(cè)試上位機(jī)與測(cè)試機(jī)柜通過(guò)以太網(wǎng)連接，標(biāo)定工具與上位機(jī)通過(guò)USB 口連接，標(biāo)定工具與測(cè)試機(jī)柜通過(guò)CAN 口連接。測(cè)試機(jī)柜包括仿真工控機(jī)、可編程電源、數(shù)字信號(hào)板卡、模擬信號(hào)板卡、負(fù)載板卡、電驅(qū)動(dòng)仿真板卡、CAN通訊板卡。測(cè)試上位機(jī)中包含測(cè)試界面軟件和板卡配置軟件。
[0031]其中，電機(jī)控制器MCU是真實(shí)的控制板，是待測(cè)對(duì)象，通過(guò)線(xiàn)束與測(cè)試機(jī)柜相連，需要參照控制器引腳定義與測(cè)試機(jī)柜引腳定義進(jìn)行對(duì)照連接。
[0032]測(cè)試機(jī)柜包括仿真工控機(jī)、可編程電源、數(shù)字信號(hào)板卡、模擬信號(hào)板卡、負(fù)載板卡、電驅(qū)動(dòng)控制板卡、CAN通訊板卡。仿真工控機(jī)中包含的代碼有整車(chē)環(huán)境模型代碼、板卡配置及CAN通訊配置代碼，通過(guò)運(yùn)行仿真工控機(jī)中的程序來(lái)模擬除MCU、逆變器和電機(jī)以外的整車(chē)環(huán)境，整車(chē)環(huán)境模型包含被控對(duì)象模型和虛擬控制器模型，本實(shí)施例中的被控對(duì)象主要包括附件、整車(chē)、道路工況，虛擬控制器模型主要是電池管理系統(tǒng)和整車(chē)控制器;板卡配置及CAN通訊配置需要在上位機(jī)中進(jìn)行操作;測(cè)試機(jī)柜中由仿真工控機(jī)控制其他板卡的工作。可編程電源給電機(jī)控制器MCU提供24V供電;數(shù)字信號(hào)板卡模擬MCU需要的數(shù)字輸入信號(hào)、采集MCU發(fā)出的數(shù)字輸出信號(hào);模擬信號(hào)板卡用來(lái)產(chǎn)生MCU需要的模擬輸入信號(hào)、采集MCU發(fā)出的模擬輸出信號(hào)；負(fù)載板卡用來(lái)模擬繼電器、指示燈等部件;故障模擬板卡用來(lái)模擬常見(jiàn)故障:短路、反接、斷路、虛接等故障；CAN通訊板卡負(fù)責(zé)模擬CAN報(bào)文發(fā)送給MCU，接收并轉(zhuǎn)換MCU發(fā)送過(guò)來(lái)的CAN信息。
[0033]如圖3所示測(cè)試原理圖所示，電驅(qū)動(dòng)控制板卡通過(guò)集成的FPGA來(lái)模擬逆變器和電機(jī)的相關(guān)信號(hào)，采集A、B、C六個(gè)半橋的控制信號(hào)，輸出三相電壓、電流等信號(hào)，逆變器有兩種控制模式，電機(jī)模式和發(fā)電機(jī)模式，逆變器和電機(jī)模型是基于FPGA的可配置的模型，已嵌入在電驅(qū)動(dòng)控制板卡中，無(wú)需通過(guò)simulink單獨(dú)搭建，只需要在上位機(jī)中通過(guò)板卡配置軟件進(jìn)行相關(guān)參數(shù)配置。
[0034]電機(jī)控制器M⑶測(cè)試機(jī)柜通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)相連，整車(chē)環(huán)境模型、板卡配置及CAN通訊配置在上位機(jī)中建立，建立完成編譯下載到仿真工控機(jī)中。在上位機(jī)中的測(cè)試界面進(jìn)行測(cè)試用例編輯及自動(dòng)工況運(yùn)行，并觀(guān)測(cè)結(jié)果、記錄數(shù)據(jù)。
[0035]其中，標(biāo)定工具與MCU測(cè)試上位機(jī)通過(guò)USB口連接，標(biāo)定工具與電機(jī)控制器V⑶測(cè)試機(jī)柜通過(guò)CAN接口連接，采用標(biāo)準(zhǔn)的CCP協(xié)議，可對(duì)測(cè)試過(guò)程中，MCU的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)讀寫(xiě)。
[0036]本實(shí)施例中的電動(dòng)車(chē)整車(chē)控制器硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，測(cè)試過(guò)程中，在上位機(jī)中運(yùn)行測(cè)試工程，開(kāi)始執(zhí)行下載到仿真工控機(jī)中的程序，測(cè)試設(shè)備給電機(jī)控制器MCU供電，在測(cè)試界面中輸入已編輯好的鑰匙開(kāi)關(guān)、點(diǎn)火、檔位、油門(mén)踏板等測(cè)試用例給整車(chē)環(huán)境模型，虛擬的整車(chē)控制器VCU模型通過(guò)CAN線(xiàn)向電機(jī)控制器MCU發(fā)送使能命令，同時(shí)接收電機(jī)控制器MCU回饋的信號(hào)數(shù)據(jù)；電機(jī)控制器MCU根據(jù)虛擬整車(chē)控制器VCU發(fā)送的扭矩指令控制虛擬逆變器和電機(jī)模型進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或發(fā)電工作，將電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩、輸出功率等信號(hào)反饋給虛擬整車(chē)控制器VCU，完成了整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程。
[0037]該系統(tǒng)中由于使用了集成PFGA的電驅(qū)動(dòng)控制板卡，從而可以提供基于FPGA的可配置的逆變器和電機(jī)模型，相比一個(gè)由simulink生成的c代碼模型，基于FPGA的模型的大幅縮短了運(yùn)行時(shí)間，使測(cè)試更加精準(zhǔn)高效。
[0038]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)車(chē)電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括電機(jī)控制器、仿真工控機(jī)、可控電源、電驅(qū)動(dòng)控制板卡以及通訊板卡，所述可控電源與電機(jī)控制器和所述仿真工控機(jī)分別連接，所述通訊板卡與所述電機(jī)控制器和所述仿真工控機(jī)分別連接，所述電驅(qū)動(dòng)控制板卡一端與所述電機(jī)控制器連接、另一端與所述仿真工控機(jī)連接，在所述電驅(qū)動(dòng)控制板卡內(nèi)集成有用于模擬逆變器和電機(jī)模型的FPGA模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括數(shù)字信號(hào)板卡、模擬信號(hào)板卡、負(fù)載板卡中的一個(gè)或幾個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車(chē)電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述仿真工控機(jī)、可控電源、電驅(qū)動(dòng)控制板卡或通訊板卡設(shè)置在測(cè)試機(jī)柜內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)車(chē)電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)字信號(hào)板卡、模擬信號(hào)板卡或負(fù)載板卡設(shè)置在測(cè)試機(jī)柜內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車(chē)電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述仿真工控機(jī)與測(cè)試上位機(jī)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)車(chē)電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，還包括標(biāo)定工具，所述標(biāo)定工具一端連接所述測(cè)試上位機(jī)，另一端連接所述通訊板卡。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)車(chē)電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)定工具與所述測(cè)試上位機(jī)通過(guò)USB接口連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電動(dòng)車(chē)電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)定工具與所述通訊板卡通過(guò)CAN接口連接。9.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一所述的電動(dòng)車(chē)電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)控制器與所述測(cè)試機(jī)柜通過(guò)線(xiàn)束連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)車(chē)電機(jī)控制器硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器、仿真工控機(jī)、可控電源、電驅(qū)動(dòng)控制板卡以及通訊板卡，所述可控電源與電機(jī)控制器和仿真工控機(jī)分別連接，所述通訊板卡與電機(jī)控制器和仿真工控機(jī)分別連接，所述電驅(qū)動(dòng)控制板卡一端與所述電機(jī)控制器連接、另一端與仿真工控機(jī)連接，在所述電驅(qū)動(dòng)控制板卡內(nèi)集成有用于模擬逆變器和電機(jī)模型的FPGA模塊。該方案中，可以通過(guò)電驅(qū)動(dòng)控制板卡上的FPGA來(lái)配置逆變器和電機(jī)模型，相比由Simulink生成的C代碼模型，基于FPGA的模型可大幅縮短運(yùn)行時(shí)間，使得測(cè)試更加精準(zhǔn)高效。
【IPC分類(lèi)】G05B23/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205301987
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】荀野
【申請(qǐng)人】北汽福田汽車(chē)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年11月23日