一種直流母線并網(wǎng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及動(dòng)力輸出技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種直流母線并網(wǎng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自卸車噸位越大，對(duì)動(dòng)力要求也越來越大，各大廠商都已經(jīng)開始了雙動(dòng)力(多動(dòng)力)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的探索。
[0003]現(xiàn)有的雙動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，例如:HT5220為雙動(dòng)力獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包含A機(jī)組和B機(jī)組。整車電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備主要有12個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和液壓栗電機(jī)，液壓栗電機(jī)可以在A\B機(jī)組之間進(jìn)行切換。實(shí)際運(yùn)行中，雙動(dòng)力機(jī)組有如下問題需要解決:
[0004]1)A/B機(jī)組之間的動(dòng)力分布不平衡問題。動(dòng)力在12個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和液壓栗電機(jī)之間分布時(shí)，由于受發(fā)動(dòng)機(jī)的功率限制，必然會(huì)導(dǎo)致在A/B機(jī)組之間的動(dòng)力分布不平衡。
[0005]2)單機(jī)組運(yùn)行時(shí)，整車驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)性能下降。單機(jī)組運(yùn)行時(shí)，另外一發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。此時(shí)停止運(yùn)行的動(dòng)力機(jī)組的驅(qū)動(dòng)輪變?yōu)閺膭?dòng)輪，整車驅(qū)動(dòng)能力下降。關(guān)鍵是車輛制動(dòng)時(shí)，由于電機(jī)無勵(lì)磁電流，該組制動(dòng)能力也消失，造成整車制動(dòng)能力下降。
[0006]雙發(fā)動(dòng)機(jī)的并網(wǎng)運(yùn)行是解決上述問題的一種技術(shù)途徑。并網(wǎng)運(yùn)行是指后端的用電設(shè)備處于同一供電網(wǎng)絡(luò)中，由雙機(jī)組共同對(duì)所有設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。并網(wǎng)方式分為交流并網(wǎng)和直流并網(wǎng)兩種。在當(dāng)前電網(wǎng)發(fā)電機(jī)成組運(yùn)行中，交流并網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用廣泛且已經(jīng)非常成熟。但交流并網(wǎng)需要具備如下條件:I)電壓大小，波形相同；2)相位、頻率相同；4)相序一致。上述任一條件不滿足，將在發(fā)電機(jī)之間產(chǎn)生短路環(huán)流，燒毀發(fā)電機(jī)。由于電動(dòng)輪礦用車運(yùn)行的工況如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定、負(fù)載變換的突然性，會(huì)造成交流電壓的上述參數(shù)呈現(xiàn)出變化的不規(guī)則性。因此交流并網(wǎng)技術(shù)不適用于雙機(jī)組電動(dòng)輪礦用車的并網(wǎng)。
[0007]然而，若采用直流并網(wǎng)，由于兩個(gè)動(dòng)力機(jī)組之間相互影響會(huì)導(dǎo)致功率輸出的波動(dòng)平衡性問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種直流母線并網(wǎng)裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中直流并網(wǎng)時(shí)由于兩個(gè)動(dòng)力機(jī)組之間相互影響導(dǎo)致的功率輸出的波動(dòng)平衡性問題。
[0009]本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種直流母線并網(wǎng)裝置，包括:
[0010]并網(wǎng)輸入端，包含第一直流母線正極接口、第一直流母線負(fù)極接口、第二直流母線正極接口、第二直流母線負(fù)極接口，其中，所述第一直流母線負(fù)極接口和所述第二直流母線負(fù)極接口通過第一母線排連接在一起后接入并網(wǎng)輸出端的負(fù)極輸出接口 ；
[0011]直流變換器，與所述第一直流母線正極接口串聯(lián)，所述直流變換器的輸出端與所述第二直流母線正極接口通過第二母線排連接在一起后接入所述并網(wǎng)輸出端的正極輸出接口；
[0012]第一直流母線電流檢測器，與所述直流變換器的輸出端相連；
[0013]第二直流母線電流檢測器，與所述第二直流母線正極接口相連；
[0014]并網(wǎng)控制器，所述并網(wǎng)控制器的信號(hào)采集端分別與所述第一直流母線電流檢測器和所述第二直流母線電流檢測器相連，所述并網(wǎng)控制器的控制端與所述直流變換器相連；所述并網(wǎng)控制器用于根據(jù)所述第一直流母線電流檢測器和所述第二直流母線電流檢測器檢測獲得的電流值，控制所述直流變換器的輸出電流與所述第二直流母線正極接口輸出的電流大小相同。
[0015]可選的，該直流母線并網(wǎng)裝置還包括:
[0016]第一不可控硅整流器，與所述第一直流母線正極接口和所述第一直流母線負(fù)極接口相連，用于將第一發(fā)電機(jī)的三相交流電變換成直流電并輸入所述第一直流母線正極接口和所述第一直流母線負(fù)極接口 ；
[0017]第二不可控硅整流器，與所述第二直流母線正極接口和所述第二直流母線負(fù)極接口相連，用于將第二發(fā)電機(jī)的三相交流電變換成直流電并輸入所述第二直流母線正極接口和所述第二直流母線負(fù)極接口。
[0018]可選的，該直流母線并網(wǎng)裝置還包括:
[0019]第一直流母線保險(xiǎn)，串聯(lián)在所述第一直流母線正極接口與所述直流變換器之間；
[0020]第二直流母線保險(xiǎn)，與所述第二直流母線正極接口串聯(lián)，設(shè)置在所述第二直流母線電流檢測器的接入節(jié)點(diǎn)之前。
[0021]可選的，該直流母線并網(wǎng)裝置還包括:
[0022]第一直流母線電壓檢測器，與所述并網(wǎng)控制器、所述直流變換器的輸入端相連，用于檢測獲得所述直流變換器的輸入端的電壓值并反饋至所述并網(wǎng)控制器；
[0023]第二直流母線電壓檢測器，與所述并網(wǎng)控制器、所述第二直流母線正極接口相連，用于檢測獲得所述第二直流母線正極接口的電壓值并反饋至所述并網(wǎng)控制器。
[0024]可選的，該直流母線并網(wǎng)裝置還包括:
[0025]直流并網(wǎng)接觸器，所述直流并網(wǎng)接觸器的控制端與所述并網(wǎng)控制器相連，所述直流并網(wǎng)接觸器的觸頭用于控制所述第一直流母線正極接口與所述第二直流母線正極接口之間的通斷；
[0026]當(dāng)?shù)谝话l(fā)電機(jī)或第二發(fā)電機(jī)單機(jī)工作時(shí)，所述并網(wǎng)控制器控制所述直流變換器停止工作并控制所述直流并網(wǎng)接觸器閉合，使得所述第一直流母線正極接口與所述第二直流母線正極接口通過所述直流并網(wǎng)接觸器并網(wǎng)。
[0027]可選的，所述并網(wǎng)控制器還與整車控制器相連，用于接收所述整車控制器的控制信號(hào)并根據(jù)所述控制信號(hào)選擇所述直流并網(wǎng)接觸器或所述直流變換器完成所述第一發(fā)電機(jī)和所述第二發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)。
[0028]本申請(qǐng)實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果:
[0029]本申請(qǐng)實(shí)施例提供的直流母線并網(wǎng)裝置中設(shè)置了并網(wǎng)控制器，通過直流母線電流檢測器分別獲得待并網(wǎng)的直流母線正極的電流值，并在一個(gè)待并網(wǎng)的直流母線正極上設(shè)置直流變換器，根據(jù)檢測獲得的電流值控制直流變換器調(diào)整輸出電流的大小，使得待并網(wǎng)的直流母線正極電流大小相同，并通過母線排連接在一起保持電壓一致，從而避免了兩動(dòng)力機(jī)組并網(wǎng)時(shí)的相互影響，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中直流并網(wǎng)時(shí)由于兩個(gè)動(dòng)力機(jī)組之間相互影響導(dǎo)致的功率輸出的波動(dòng)平衡性問題，讓后端電驅(qū)系統(tǒng)工作在穩(wěn)定的電力環(huán)境中，提升了電驅(qū)系統(tǒng)性能。
【附圖說明】
[0030]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的直流母線并網(wǎng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的并網(wǎng)輸入端與發(fā)電機(jī)的連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]在本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，通過將兩個(gè)待并網(wǎng)的直流母線正極的電流大小調(diào)節(jié)一致，并通過母線排連接在一起保持電壓一致，避免兩動(dòng)力機(jī)組并網(wǎng)時(shí)的相互影響，以解決現(xiàn)有技術(shù)中直流并網(wǎng)時(shí)由于兩個(gè)動(dòng)力機(jī)組之間相互影響導(dǎo)致的功率輸出的波動(dòng)平衡性問題，讓后端電驅(qū)系統(tǒng)工作在穩(wěn)定的電力環(huán)境中，提升電驅(qū)系統(tǒng)性能。
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例技術(shù)方案的主要實(shí)現(xiàn)原理、【具體實(shí)施方式】及其對(duì)應(yīng)能夠達(dá)到的有益效果進(jìn)行詳細(xì)的闡述。
[0034]實(shí)施例
[0035]請(qǐng)參考圖1和圖2，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種直流母線并網(wǎng)裝置，具體可以應(yīng)用于雙(多)機(jī)組電動(dòng)輪礦用車的動(dòng)力機(jī)組并網(wǎng)。該直流母線并網(wǎng)裝置主要包含并網(wǎng)輸入端、并網(wǎng)控制部分及并網(wǎng)輸出端。下面以兩組接口對(duì)應(yīng)兩個(gè)發(fā)電機(jī)(組)并網(wǎng)為例，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0036]—、并網(wǎng)輸入端
[0037]并網(wǎng)輸入端包含兩組接口，每組接口與一個(gè)發(fā)電機(jī)(組)的直流母線相連。具體的，并網(wǎng)輸入端的第一組接口包含第一直流母線正極接口和第一直流母線負(fù)極接口，分別用于接入第一發(fā)電機(jī)2的直流母線正極和第一發(fā)電機(jī)2的直流母線負(fù)極;并網(wǎng)輸入端的第一組接口包含第二直流母線正極接口、第二直流母線負(fù)極接口，分別用于接入第二發(fā)電機(jī)4的直流母線正極和第二發(fā)電機(jī)4的直流母線負(fù)極。
[0038]在并網(wǎng)輸入端內(nèi)部，第一直流母線負(fù)極接口和第二直流母線負(fù)極接口通過第一母線排連接在一起后接入并網(wǎng)輸出端的負(fù)極輸出接口。第一直流母線正極接口的后端串聯(lián)第一直流母線保險(xiǎn)6，第二直流母線正極接口的后端串聯(lián)第二直流母線保險(xiǎn)7，用于對(duì)直流母線并網(wǎng)裝置進(jìn)行過流保護(hù)。
[0039]二、并網(wǎng)控制部分
[0040]并網(wǎng)控制部分包括直流變換器12、第一直流母線電流檢測器13、第二直流母線電流檢測器14及并網(wǎng)控制器9。
[0041 ]直流變換器12與第一直流母線正極接口串聯(lián)。其中，第一直流母線保險(xiǎn)6串聯(lián)在第一直流母線正極接口與直流變換器12之間。直流變換器12的輸出端與第二直流母線正極接口通過第二母線排連接在一起后接入并網(wǎng)輸出端的正極輸出接口。
[0042]第一直流母線電流檢測器13與直流變換器12的輸出端相連，用于檢測直流變換器12的輸出電流。第二直流母線電流檢測器14與第二直流母線正極接口相連，用于檢測第二直流母線正極接口的電流。具體的，第二直流母線電流檢測器14與第二直流母線正極接口之間的接入節(jié)點(diǎn)位于第二直流母線保險(xiǎn)7的后端、第二母線排的前端。
[0043]并網(wǎng)控制器9的信號(hào)采集端分別與第一直流母線電流檢測器13和第二直流母線電流檢測器14相連，并網(wǎng)控制器9的控制端與直流變換器12相連。并網(wǎng)控制器9用于根據(jù)第一直流母線電流檢測器13和第二直流母線電流檢測器14檢測獲得的電流值，控制直流變換器12的輸出電流與第二直流母線正極接口輸出的電流大小相同。
[0044]進(jìn)一步的，為了監(jiān)測發(fā)電機(jī)輸出電壓的變化，及時(shí)調(diào)節(jié)直流母線電流，本申請(qǐng)實(shí)施例在并網(wǎng)控制部分中增設(shè)了第一直流母線電壓檢測器10和第二直流母線電壓檢測器U。第一直流母線電壓檢測器10與并網(wǎng)控制器9、直流變換器12的輸入端相連，用于檢測獲得直流變換器12的輸入端的電壓值并反饋至并網(wǎng)控制器9;第二直流母線電壓檢測器11與并網(wǎng)控制器9、第二直流母線正極接口相連，用于檢測獲得第二直流母線正極接口的電壓值并反饋至所述并網(wǎng)控制器9。
[0045]另外，在實(shí)際應(yīng)用過程中雙發(fā)電機(jī)可能存在單發(fā)電機(jī)工作的狀態(tài)，為了滿足單發(fā)電機(jī)工作，本申請(qǐng)實(shí)施例在并網(wǎng)控制部分中還增設(shè)直流并網(wǎng)接觸器8 ο直流并網(wǎng)接觸器8的控制端與并網(wǎng)控制器9相連，直流并網(wǎng)接觸器8的觸頭用于控制第一直流母線正極接口與第二直流母線正極接口之間的通斷。當(dāng)?shù)谝?