否則標(biāo)識(shí)為非活動(dòng)狀態(tài)(有可能關(guān)機(jī)）；
[0049] C)云服務(wù)器接收處于活動(dòng)狀態(tài)的終端服務(wù)器的設(shè)備表、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議表，并添加 到云數(shù)據(jù)庫中；
[0050] d)云服務(wù)器定期向處于非活動(dòng)狀態(tài)的終端服務(wù)器發(fā)送命令；
[0化1] 3.2)工作算法
[0052] a)云服務(wù)器接收所有終端服務(wù)器的請(qǐng)求，如果收到數(shù)據(jù)包則進(jìn)行相應(yīng)的識(shí)別；
[0053] b)云服務(wù)器把從終端服務(wù)器收集到的信息(如溫度、濕度、風(fēng)力等)加入設(shè)備表中；
[0054] C)云服務(wù)器從智能移動(dòng)設(shè)備獲取用戶信息，并通過命令解析得到目標(biāo)智能終端設(shè) 備的地址，然后進(jìn)行關(guān)系認(rèn)證，如果確定該智能移動(dòng)設(shè)備為合法用戶，則發(fā)送用戶信息到相 應(yīng)的終端服務(wù)器上；
[0055] 3.3)用戶注冊(cè)
[0056] 智能移動(dòng)設(shè)備注冊(cè)后，與相應(yīng)的智能終端設(shè)備進(jìn)行綁定，進(jìn)而建立與相應(yīng)智能終 端設(shè)備的聯(lián)系。
[0化7] 4)設(shè)備組網(wǎng)
[0058] 組建局域通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)關(guān)之間的通信，首先上電啟動(dòng)無線路由器設(shè)備， 之后再上電啟動(dòng)各個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊(網(wǎng)關(guān)模塊，各個(gè)設(shè)備模塊），通過運(yùn)行DHCP協(xié)議，路由器分配 各個(gè)模塊局域網(wǎng)內(nèi)唯一 IP地址，通過PING命令測(cè)試各個(gè)模塊之間的連通性，連通即實(shí)現(xiàn)組 網(wǎng)；
[0059] 應(yīng)用網(wǎng)關(guān)通過串口與藍(lán)牙模塊相連，進(jìn)而與藍(lán)牙模塊進(jìn)行通信，通過無線路由器 的連接設(shè)備管理，我們可W發(fā)現(xiàn)云服務(wù)器、智能移動(dòng)設(shè)備、終端服務(wù)器、智能終端設(shè)備相互 連接形成了組網(wǎng)。
[0060] 5)終端服務(wù)器的功能
[0061 ] a)對(duì)智能終端設(shè)備進(jìn)行注冊(cè)；
[0062] b)對(duì)接入的設(shè)備進(jìn)行管理；
[0063] C)對(duì)接入的設(shè)備數(shù)據(jù)與云服務(wù)器同步；
[0064] d)對(duì)接入的設(shè)備通過遠(yuǎn)程客戶端進(jìn)行訪問控制。
[0(?日]6)云服務(wù)器的功能
[0066] a)注冊(cè)功能，不同用戶進(jìn)行唯一標(biāo)記的注冊(cè)，同時(shí)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)某一區(qū)域內(nèi)所有網(wǎng)關(guān) 發(fā)送來的的注冊(cè)信息；
[0067] b)終端服務(wù)器管理，通過云服務(wù)器對(duì)不同終端服務(wù)器進(jìn)行分類管理；
[0068] c)數(shù)據(jù)控制功能，用戶通過無線網(wǎng)絡(luò)訪問，進(jìn)行相應(yīng)數(shù)據(jù)控制；
[0069] d)命令數(shù)據(jù)收集，用戶把數(shù)據(jù)傳到云服務(wù)器。
[0070] 本實(shí)用新型實(shí)施例W空氣凈化器、壁爐和風(fēng)扇為智能終端設(shè)備進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，其中 的壁爐和風(fēng)扇采用繼電器控制，空氣凈化器采用Mo化US通信控制，Mo化US是一種標(biāo)準(zhǔn)的開 放的可供用戶放屯、使用的協(xié)議，主要被應(yīng)用于電控領(lǐng)域，其傳輸方式大致分ASCII、RTU兩 種，數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式有CRC、LRC兩種，支持RS232、RS-422、RS-485和W太網(wǎng)設(shè)備；
[0071] Mo化US協(xié)議控制空氣凈化器的方法如下：
[0072] 通過硬件接口 USART與空氣凈化器連接，通過Mo化usTCP協(xié)議模式，工作波特率是 9600, W8位十六進(jìn)制形式傳輸，設(shè)備地址固定為1，可對(duì)空氣凈化器做狀態(tài)讀取和修改;具 體數(shù)據(jù)協(xié)定格式為：系統(tǒng)通過USART通信，MPS_0BC發(fā)送12字節(jié)長度的數(shù)據(jù)到凈化器，根據(jù) Mo化US TCP模式發(fā)送的數(shù)據(jù)式如表1所示；
[0073] 表 1
[0074]
[0075] 表1中：x表示可取任何值，Bytes表示功能碼即讀/寫請(qǐng)求，BytelO若讀取指令則為 0x00,反之其值由被修改寄存器的地址的值而定，B^ell和Bytel2是數(shù)據(jù)的高低位，若讀取 命令如表定義，反之其值要寫入值的高低位的值。
[0076] 對(duì)于由空氣凈化器反饋回的數(shù)據(jù)格式如果是寫請(qǐng)求則控制器收到的數(shù)據(jù)格式與 發(fā)出去的一致，若是讀請(qǐng)求其數(shù)據(jù)格式如表2所示；其中Byte5-6是后面剩余字節(jié)數(shù)的長 度，B^e9為要讀得的字節(jié)長度雙倍，如讀取長度為2，則Byte9則為0x04，B^e5-6為0x06、 0x00，其后兩個(gè)8位數(shù)為一個(gè)組并組成了一個(gè)十六位的高低字節(jié)直到數(shù)據(jù)結(jié)束；
[0077] 表 2 [007引
[0079] 繼電器控制風(fēng)扇、壁爐的方法如下：
[0080] 風(fēng)扇和壁爐是通過機(jī)械開關(guān)控制，因此通過繼電器的來控制，繼電器采用高電平 觸發(fā)，當(dāng)由微控制器向繼電器輸入'1'邏輯電平時(shí)，繼電器處于通路，交流電壓過零，常閉檔 被打開;一般風(fēng)扇具有開/關(guān)、高檔、中檔、低檔、搖頭/定向幾個(gè)狀態(tài)，壁爐具有開/關(guān)、火焰 調(diào)節(jié)、溫度上調(diào)、溫度下調(diào)幾個(gè)狀態(tài)，因此采用四個(gè)高電平觸發(fā)的繼電器W控制設(shè)備的相應(yīng) 狀態(tài)，控制命令如表3所示；
[0081] 表 3
[0082]
[0083] 本實(shí)用新型實(shí)施例中，藍(lán)牙通信模塊采用CC2540F256忍片作為核屯、處理器， CC2540F256忍片集成了 2.4G化射頻收發(fā)器，是一款完全兼容8051內(nèi)核的無線射頻單片機(jī)， 它完美的兼容了藍(lán)牙低功耗協(xié)議找，非常適合藍(lán)牙低功耗的開發(fā)和應(yīng)用，它有3個(gè)不同的存 儲(chǔ)器訪問總線：特殊功能寄存器（SFR);數(shù)據(jù)（DATA);代碼/外部數(shù)據(jù)（C0DE/XDATA)， CC2540F256忍片使用單周期訪問SFR、DATA和SRAM,當(dāng)CC2540F256忍片處于空閑模式時(shí)，任 何的中斷可W把CC2540F256忍片恢復(fù)到主動(dòng)模式，某些中斷還可W將CC2540F256忍片從睡 眠模式喚醒，位于系統(tǒng)核屯、存儲(chǔ)器交叉開關(guān)使用SFR總線將CPU、DMA控制器與物理存儲(chǔ)器和 所有的外接設(shè)備連接起來，基于藍(lán)牙4.0協(xié)議設(shè)計(jì)的低功耗藍(lán)牙通信模塊運(yùn)行在2.4G化ISM 帶寬，GFSK調(diào)制方式偏斯頻移鍵控），40頻道2MHz的通道間隙，3個(gè)固定的廣播通道，37個(gè)自 適應(yīng)自動(dòng)跳頻數(shù)據(jù)通道，物理層可W和經(jīng)典藍(lán)牙RF組合成雙模設(shè)備，2M化間隙能更好地防 止相鄰頻道的干擾，寬輸出功率調(diào)節(jié)(-23~4地m)，-93地m高增益接收靈敏度。
[0084] 本實(shí)用新型實(shí)施例中，Wifi通信模塊通訊模塊采用HLK-RM04公司的低成本嵌入式 UART-ETH-WIFI(串口太網(wǎng)-無線網(wǎng)）模塊，該產(chǎn)品是基于通用串行接口（RS232/485或TTL 電平)的符合網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置TCP/IP協(xié)議找，能夠?qū)崿F(xiàn)用戶串口、W太網(wǎng)、WIFI 之間的相互轉(zhuǎn)換，該模塊具多功能串口，能夠?qū)崿F(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳輸，串口通信最高波特率高達(dá) 230.4肺93，1'化串口速率高達(dá)500肺93，并且支持通用的巧1^加密方式和算法，胖6?/胖八口- PSK/WAP2-PSK/WAPI,加密類型肥 P64/WEP128/TKIP/AES，并且支持網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 TCP/UDP/ARP/ ICMP/HTTP/DNS/D肥P，可選TCP Server/TCP C1 ient/UDP工作模式，并且具有AT+指令集配 置，可W通過串口、電腦、手機(jī)、PAD等設(shè)備配置模塊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種面向遠(yuǎn)程終端設(shè)備的云控制系統(tǒng)，其特征在于:包括云服務(wù)器，及至少一個(gè)智能 移動(dòng)設(shè)備，至少一個(gè)終端網(wǎng)絡(luò)； 所述終端網(wǎng)絡(luò)包括終端服務(wù)器，及多個(gè)智能終端設(shè)備，所述終端服務(wù)器內(nèi)置有Wifi通 信模塊、Z igbee通信模塊、藍(lán)牙通信模塊； 每個(gè)智能終端設(shè)備上都裝有Wifi通信模塊和/或zigbee通信模塊和/或藍(lán)牙通信模塊； 每個(gè)智能終端設(shè)備或通過Wifi通信方式與終端服務(wù)器互聯(lián)，或通過zigbee通信方式與 終端服務(wù)器互聯(lián)，或通過藍(lán)牙通信方式與終端服務(wù)器互聯(lián)； 所述云服務(wù)器及各個(gè)終端服務(wù)器均連入INTERNET，各智能移動(dòng)設(shè)備通過無線網(wǎng)絡(luò)連入 INTERNET； 所述云服務(wù)器、終端服務(wù)器、智能終端設(shè)備都內(nèi)置有用于對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行加密解密的 加密解密模塊。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向遠(yuǎn)程終端設(shè)備的云控制系統(tǒng)，其特征在于：所述云服務(wù) 器、終端服務(wù)器、智能終端設(shè)備都內(nèi)置有用于生成通信密鑰的密鑰生成模塊； 所述密鑰生成模塊包括存儲(chǔ)器、寄存器、第一異或門、第二異或門、加法器； 所述存儲(chǔ)器、寄存器、加法器均具有128位數(shù)據(jù)端口，所述第一異或門、第二異或門均具 有64位數(shù)據(jù)端口； 所述存儲(chǔ)器的128位數(shù)據(jù)端口與寄存器的128位數(shù)據(jù)端口互聯(lián)，所述第一異或門的64位 數(shù)據(jù)端口與寄存器的高64位數(shù)據(jù)端口互聯(lián)，所述第二異或門的64位數(shù)據(jù)端口與寄存器的低 64位數(shù)據(jù)端口互聯(lián)； 所述加法器的低64位數(shù)據(jù)端口與第二異或門的64位數(shù)據(jù)端口互聯(lián)，加法器的128位數(shù) 據(jù)端口與寄存器的128位數(shù)據(jù)端口互聯(lián)，并與存儲(chǔ)器的128位數(shù)據(jù)端口互聯(lián)，加法器的高64 位數(shù)據(jù)端口與加密解密模塊互聯(lián)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向遠(yuǎn)程終端設(shè)備的云控制系統(tǒng)，其特征在于:所述智能移動(dòng) 設(shè)備包括手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向遠(yuǎn)程終端設(shè)備的云控制系統(tǒng)，其特征在于:所述智能終端 設(shè)備包括壁爐、電扇、冰箱、電視機(jī)、空調(diào)、洗衣機(jī)、電飯煲、燈具、空氣凈化器。
【專利摘要】一種面向遠(yuǎn)程終端設(shè)備的云控制系統(tǒng)，涉及遠(yuǎn)程控制技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是現(xiàn)有系統(tǒng)的設(shè)備接入受限制大的技術(shù)問題。該系統(tǒng)包括云服務(wù)器，及至少一個(gè)智能移動(dòng)設(shè)備，至少一個(gè)終端網(wǎng)絡(luò)；所述終端網(wǎng)絡(luò)包括終端服務(wù)器，及多個(gè)智能終端設(shè)備，所述終端服務(wù)器內(nèi)置有Wifi通信模塊、zigbee通信模塊、藍(lán)牙通信模塊；每個(gè)智能終端設(shè)備或通過Wifi通信方式與終端服務(wù)器互聯(lián)，或通過zigbee通信方式與終端服務(wù)器互聯(lián)，或通過藍(lán)牙通信方式與終端服務(wù)器互聯(lián)；所述云服務(wù)器及各個(gè)終端服務(wù)器均連入INTERNET，各智能移動(dòng)設(shè)備通過無線網(wǎng)絡(luò)連入INTERNET。本實(shí)用新型提供的系統(tǒng)，具有接入廣域性及廣泛接入性。
【IPC分類】H04L29/08, H04L29/06
【公開號(hào)】CN205304872
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】陳慶奎, 付直兵, 董際國, 梁晶, 張永康, 倪爭(zhēng)技, 莊松林, 李超凡, 閆立平, 廖鵬飛
【申請(qǐng)人】上海理工大學(xué)
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日