負(fù)x正n橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)梳齒交換立體車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種負(fù)X正N橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)梳齒交換立體車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]梳齒交換式立體車庫是一種新型的立體停車設(shè)備，與臺板交換技術(shù)都是全自動立體車庫的核心所在，代表著立體車庫的技術(shù)發(fā)展的不同方向，不可同日而語。梳齒交換式立體車庫以結(jié)構(gòu)簡單，車輛交換過程中，通過梳齒結(jié)構(gòu)進(jìn)行交換能耗低，存取車過程中，行程短，時間短，大大提高了存取車效率而廣受歡迎。然而在傳統(tǒng)的梳齒交換立體車庫中，只能實(shí)現(xiàn)地上布置的方式，無法實(shí)現(xiàn)地下布置梳齒升降結(jié)構(gòu)，目前的地下地上相結(jié)合的停車設(shè)備只能使用地下為簡易升降類設(shè)備，地上為升降橫移類設(shè)備的結(jié)構(gòu)組合，地下簡易升降僅能做到地下三層停車位，對立體車庫應(yīng)用地下空間的發(fā)展方向形成極大的制約。當(dāng)前，梳齒升降橫移類車庫無法實(shí)現(xiàn)地下存取車輛的方式，其原因是因為梳齒升降橫移車庫存在多個提升通道，存取車時，駕駛員存在掉入提升通道的重大安全隱患。并且，傳統(tǒng)的梳齒交換式立體車庫還存在一個弊端，就是大都從正面進(jìn)出車輛，這就造成立體車庫的使用空間受到極大的制約，必須有足夠大的進(jìn)車通道，造成了土地使用面積過大。
[0003]因此，對于開發(fā)一種新的負(fù)X正N橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)梳齒交換立體車庫，不但具有迫切的研究價值，也具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和工業(yè)應(yīng)用潛力，這正是本實(shí)用新型得以完成的動力所在和基礎(chǔ)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述所指出的現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明人對此進(jìn)行了深入研究，在付出了大量創(chuàng)造性勞動后，從而完成了本實(shí)用新型。
[0005]具體而言，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種負(fù)X正N橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)梳齒交換立體車庫，存取車輛靈活方便，且能夠?qū)崿F(xiàn)地下梳齒泊車方式，提高了土地利用率。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:提供一種負(fù)X正N橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)梳齒交換立體車庫，所述負(fù)X正N橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)梳齒交換立體車庫包括鋼結(jié)構(gòu)框架，所述鋼結(jié)構(gòu)框架內(nèi)設(shè)有X層位于地面以下的車位，所述鋼結(jié)構(gòu)框架內(nèi)設(shè)有N層位于地面以上的車位，所述鋼結(jié)構(gòu)框架上設(shè)有供提升梳齒架豎向升降的提升通道，所述鋼結(jié)構(gòu)框架內(nèi)設(shè)有一橫向設(shè)置的搬運(yùn)通道，所述搬運(yùn)通道內(nèi)設(shè)有橫向延伸的滑軌，所述滑軌上移動安裝有橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器，所述橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器上安裝有交換梳齒架。
[0007]在本實(shí)用新型的所述負(fù)X正N橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)梳齒交換立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器包括由第一動力裝置驅(qū)動且滑動安裝于所述滑軌上的橫移框架，所述橫移框架上固定安裝有一底座，所述底座上安裝有由第二動力裝置驅(qū)動的回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤上固定安裝有所述交換梳齒架。
[0008]在本實(shí)用新型的所述負(fù)X正N橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)梳齒交換立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底座上靠近所述交換梳齒架的一側(cè)設(shè)有一橫向延伸的支撐盤，所述支撐盤環(huán)形設(shè)置，所述交換梳齒架上環(huán)形陣列設(shè)置有若干支撐腿，每根所述支撐腿均約束安裝于所述支撐盤上。
[0009]在本實(shí)用新型的所述負(fù)X正N橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)梳齒交換立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，每根所述支撐腿上均轉(zhuǎn)動安裝有上下設(shè)置的夾持輪，兩所述夾持輪之間的豎向間隙與所述支撐盤的厚度相適配。
[0010]在本實(shí)用新型的所述負(fù)X正N橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)梳齒交換立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，兩所述滑軌間的跨度小于所述交換梳齒架的寬度。
[0011]在本實(shí)用新型的所述負(fù)X正N橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)梳齒交換立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橫移框架與滑軌之間設(shè)置一穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述橫移框架上的安裝腿，所述安裝腿上轉(zhuǎn)動安裝有承力輪，所述滑軌為H型鋼，H型鋼的兩翼板相對設(shè)置且通過腹板連接，所述承力輪設(shè)置于兩所述翼板之間，所述承力輪的表面頂靠在靠近所述橫移框架的所述翼板的內(nèi)表面上。
[0012]在本實(shí)用新型的所述負(fù)X正N橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)梳齒交換立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器下方設(shè)有用于封堵所述提升通道的人行防護(hù)板，所述人行防護(hù)板橫向滑動安裝于所述鋼結(jié)構(gòu)框架上，所述人行防護(hù)板連接第三動力裝置。
[0013]在本實(shí)用新型的所述負(fù)X正N橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)梳齒交換立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滑軌延伸出所述鋼結(jié)構(gòu)框架。
[0014]在本實(shí)用新型的所述負(fù)X正N橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)梳齒交換立體車庫中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述搬運(yùn)通道位于地面上。
[0015]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016](I)由于橫移框架上設(shè)置了相對轉(zhuǎn)動的交換梳齒架，使得供停放車輛的交換梳齒架可以受控轉(zhuǎn)動，不僅能夠從車庫的正面或者背面進(jìn)出車輛，還可以從車庫的兩個側(cè)面進(jìn)出車輛，使得車輛進(jìn)出車庫的方向更加靈活，當(dāng)從側(cè)面進(jìn)出車輛時，梳齒交換式立體車庫的庫間距便不再受車道半徑所限制，在同等面積的土地上可以高密度的排布多組本實(shí)用新型方案所記載的立體車庫，從而可以提高土地使用率；同時，本實(shí)用新型的存取車輛的效率更高，橫移框架移動的同時，回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，橫移框架到達(dá)指定位置后便可直接存取車輛，減少了等待時間。
[0017](2)由于交換梳齒架上環(huán)形陣列設(shè)置有若干支撐腿，在支撐腿上設(shè)有上下設(shè)置的夾持輪，環(huán)形支撐盤對支撐腿起到支撐和平衡的作用，簡化了回轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)，使得交換梳齒架在存取車輛時更加穩(wěn)固。
[0018](3)由于設(shè)置了橫向滑動且用于封堵提升通道的人行防護(hù)板，車輛存取時，駕駛員可以將車輛開至交換梳齒架上，駕駛員從人行防護(hù)板進(jìn)入或者離開車輛，從而提高了駕駛員的安全防護(hù)性能，使得梳齒式立體車庫的泊車位可以做到地面以下，這是立體車輛領(lǐng)域的一大突破。
[0019](4)由于兩滑軌間的跨度小于交換梳齒架的寬度，在存取車輛時，交換梳齒架90度轉(zhuǎn)向后，會使得交換梳齒架的寬度能夠覆蓋遺留間隙，能夠有效防止人員墜落，杜絕了存在安全隱患，提高了安全性能。
[0020](5)由于在橫移框架與滑軌之間設(shè)置了穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，提高了橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器運(yùn)行時的穩(wěn)定性，避免了存取車輛時產(chǎn)生大幅晃動。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一中橫移回轉(zhuǎn)搬運(yùn)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一的第一種車輛進(jìn)出示意圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一的第二種車輛進(jìn)出示意圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一的第三種車輛進(jìn)出示意圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例一的第四種車輛進(jìn)出示意圖；
[0027]圖7a是本實(shí)用新型實(shí)施例一的第五種車輛進(jìn)出的一種示意圖；
[0028]圖7b是本實(shí)用新型實(shí)施例一的第五種車輛進(jìn)出的另一種示意圖；
[0029]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例一的第六種車輛進(jìn)出示意圖；
[0030]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例一的第七種車輛進(jìn)出示意圖；
[0031 ]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例一中滑軌的一種安裝方式示意圖；
[0032]圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例一中滑軌的另一種安裝方式示意圖；
[0033]圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例一中人行防護(hù)板的結(jié)構(gòu)示意圖；