播撒機(jī)及育苗機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別提供了一種播撒機(jī)及育苗機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]播撒機(jī)是一種可自動(dòng)播撒種子、土壤以及肥料等農(nóng)耕物料的裝置。在傳統(tǒng)的播種作業(yè)中，先通過(guò)播撒機(jī)將種子播撒到田塊或育苗床上，然后人為將需要覆蓋的土壤和肥料手動(dòng)混合均勻后再裝入播撒機(jī)、并通過(guò)播撒機(jī)將混合好的土壤和肥料覆蓋到播種子的上方。
[0003]在現(xiàn)代化的播種作業(yè)中，通過(guò)播撒機(jī)代替人工播種的目的就是為了節(jié)省人力，加快播種效率，且目前肥料和營(yíng)養(yǎng)土等都是成袋包裝的，本應(yīng)該是直接倒入到播撒機(jī)中即進(jìn)行播撒，但目前的播撒機(jī)仍需要人為的將肥料和土壤手動(dòng)混合，為將土壤和肥料攪拌均勻，不僅需要付出極大的人力，浪費(fèi)了時(shí)間，而且攪拌的均勻程度也難以保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種播撒效率高、節(jié)省人力，且播撒效果好的播撒機(jī)。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種播撒機(jī)。該播撒機(jī)包括移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車上設(shè)有第一料斗、第二料斗、第一輸送裝置和第二輸送裝置，所述第一輸送裝置和第二輸送裝置用于將所述第一料斗內(nèi)的第一物料和所述第二料斗內(nèi)的第二物料相向輸送，以使所述第一物料和第二物料在灑落的過(guò)程中對(duì)沖混合。
[0008]優(yōu)選的，所述移動(dòng)小車上還設(shè)有控制器，所述控制器用于在所述移動(dòng)小車距離移動(dòng)方向的末端設(shè)定距離時(shí)，控制所述第一輸送裝置和第二輸送裝置停止運(yùn)行，以防止所述第一物料和第二物料在慣性的作用下播撒到待播撒區(qū)域之外。
[0009]優(yōu)選的，所述控制器在停止所述第一輸送裝置和第二輸送裝置的運(yùn)行的同時(shí)，還控制所述移動(dòng)小車停止動(dòng)力的輸出，以使所述移動(dòng)小車在慣性的作用下滑行至移動(dòng)方向的末端。
[0010]優(yōu)選的，所述控制器為距離傳感器或行程傳感器。
[0011]優(yōu)選的，所述移動(dòng)小車上設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，所述第一輸送裝置和第二輸送裝置均與所述驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接、并由所述驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)運(yùn)行；
[0012]在所述驅(qū)動(dòng)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輪，且所述驅(qū)動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)軸之間設(shè)有回轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)用于限制所述驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述驅(qū)動(dòng)輪用于帶動(dòng)所述移動(dòng)小車移動(dòng)；
[0013]所述控制器在所述移動(dòng)小車距離移動(dòng)方向的末端設(shè)定距離時(shí)停止所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，所述第一輸送裝置由第一軸輥驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，所述第二輸送裝置由第二軸輥驅(qū)動(dòng)運(yùn)行；
[0015]所述驅(qū)動(dòng)軸的一端設(shè)有第一飛輪，所述第一飛輪與所述第一軸輥的一端傳動(dòng)連接，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一飛輪帶動(dòng)所述第一軸輥轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一飛輪空轉(zhuǎn)；
[0016]所述驅(qū)動(dòng)軸的另一端設(shè)有第二飛輪，所述第二飛輪與所述第一軸輥的另一端傳動(dòng)連接，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)軸反轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二飛輪帶動(dòng)所述第一軸輥轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)軸正轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二飛輪空轉(zhuǎn)；
[0017]所述第一軸輥與所述第二軸輥之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)。
[0018]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)包括限位盤，所述限位盤隨所述驅(qū)動(dòng)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，所述限位盤上設(shè)有第一限位部，在所述驅(qū)動(dòng)輪的不同徑向位置處分別設(shè)有第二限位部和第三限位部，所述第二限位部和第三限位部分別用于在所述驅(qū)動(dòng)軸正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與所述第一限位部形成抵觸配合。
[0019]優(yōu)選的，還包括螺旋彈簧；
[0020]所述限位盤與所述驅(qū)動(dòng)軸軸向滑動(dòng)連接，所述螺旋彈簧套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)軸上，所述螺旋彈簧的一端與所述驅(qū)動(dòng)軸連接，所述螺旋彈簧的另一端抵在所述限位盤上，以使所述限位盤貼向所述驅(qū)動(dòng)輪。
[0021]優(yōu)選的，所述第一料斗和第二料斗均為整體呈漏斗狀結(jié)構(gòu)，且所述第一料斗和第二料斗下方的開口均為長(zhǎng)度方向垂直于所述移動(dòng)小車的移動(dòng)方向的長(zhǎng)孔狀結(jié)構(gòu)；
[0022]所述第一輸送裝置設(shè)置在所述第一料斗的下方，所述第二輸送裝置設(shè)置在所述第二料斗的下方。
[0023]本實(shí)用新型還提供了一種育苗機(jī)構(gòu)，包括如上所述的播撒機(jī)，還包括排布在所述播撒機(jī)的播撒路徑上的多塊育苗床，所述移動(dòng)小車在多塊所述育苗床的上方做往返運(yùn)動(dòng)。
[0024](三)有益效果
[0025]本實(shí)用新型提供的一種播撒機(jī)，在移動(dòng)小車移動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)第一輸送裝置和第二輸送裝置將第一料斗內(nèi)的第一物料和第二料斗內(nèi)的第二物料相向輸送，以使第一物料和第二物料在灑落的過(guò)程中對(duì)沖混合，從而避免了在播撒前將第一物料和第二物料手動(dòng)混合均勻的麻煩，節(jié)省了人力，提高了播撒效率，且第一物料和第二物料在灑落過(guò)程中對(duì)沖混合的形式混合效果好，而且也可以單獨(dú)播撒一種物料。
[0026]另外，本實(shí)用新型提供的一種育苗系統(tǒng)通過(guò)移動(dòng)小車在多塊育苗床的上方做往返運(yùn)動(dòng)，從而使物料將育苗床沿播撒路徑的圍擋背側(cè)的盲區(qū)也覆蓋到。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種播撒機(jī)的示意圖。
[0028]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種播撒機(jī)的分解圖一。
[0029]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種播撒機(jī)的分解圖二。
[0030]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例二的第一輸送裝置、第二輸送裝置與驅(qū)動(dòng)軸之間的傳動(dòng)關(guān)系不意圖O
[0031]附圖標(biāo)記:
[0032]1、移動(dòng)小車；11、第一料斗；12、第二料斗；13、第一輸送裝置；14、第二輸送裝置；15，第一軸輥；16、第二軸輥;2、驅(qū)動(dòng)軸;3、驅(qū)動(dòng)輪;4、限位盤;41、第一限位部;42、第二限位部;43、第三限位部;5、從動(dòng)輪;51、從動(dòng)軸;6、軌道;71、第一鏈輪;72、第二鏈輪;81、第一飛輪;82、第二飛輪;91、第一齒輪;10、動(dòng)力裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0034]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0035]實(shí)施例一
[0036]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種播撒機(jī)，包括移動(dòng)小車I，在移動(dòng)小車I上設(shè)有第一料斗11、第二料斗12、第一輸送裝置13和第二輸送裝置14，第一輸送裝置13和第二輸送裝置14用于將第一料斗11內(nèi)的第一物料和第二料斗12內(nèi)的第二物料相向輸送，以使第一物料和第二物料在灑落的過(guò)程中對(duì)沖混合，從而配合移動(dòng)小車I移動(dòng)將第一物料和第二物料播撒在待播撒區(qū)域上。
[0037]例如在播種作業(yè)中，首先將肥料和土壤分別裝入到第一料斗11和第二料斗12中，通過(guò)第一輸送裝置13和第二輸送裝置14將肥料和土壤同時(shí)播撒到待播撒區(qū)域上，形成土壤基質(zhì)墊層;再將種子裝入第一料斗11或第二料斗12，單獨(dú)播撒種子于上述土壤基質(zhì)墊層上；最后再單獨(dú)播撒一層土壤，覆蓋到種子的上方，即完成播種的操作。其中，肥料和土壤在灑落的過(guò)程中相互沖擊而混合，因此避免了在播撒前將肥料和土壤手動(dòng)混合均勻的麻煩，節(jié)省了人力，提高了播種效率，而且肥料和土壤在灑落過(guò)程中通過(guò)對(duì)沖的混合形式混合效果好。
[0038]另外，移動(dòng)小車I上還優(yōu)選設(shè)置有控制器，該控制器用于在所述移動(dòng)小車I距離移動(dòng)方向的末端設(shè)定距離時(shí)，控制所述第一輸送裝置13和第二輸送裝置14停止運(yùn)行，以防止所述第一物料和第二物料在慣性的作用下播撒到待播撒區(qū)域之外。上述控制器可以是距離傳感器，通過(guò)時(shí)刻監(jiān)測(cè)與移動(dòng)方向的末端之間的距離來(lái)判斷是否已達(dá)到設(shè)定距離；也可以是行程傳感器，通過(guò)已行駛距離來(lái)判斷是否已達(dá)到設(shè)定距離。
[0039]其中，第一輸送裝置13和第二輸送裝置14由一組動(dòng)力裝置帶動(dòng)運(yùn)行，移動(dòng)小車I由另一組動(dòng)力裝置帶動(dòng)運(yùn)行，從而使物料的輸送和小車的移動(dòng)并不形成聯(lián)動(dòng)關(guān)系，因此當(dāng)控制器停止移動(dòng)小車I的動(dòng)力輸出時(shí)，由于移動(dòng)小車I具有慣性，并不會(huì)立即停止移動(dòng)，而是會(huì)經(jīng)過(guò)一段距離的緩沖后才停下來(lái)，在此過(guò)程中，移動(dòng)小車I的動(dòng)力輸出裝置受迫反向運(yùn)轉(zhuǎn)，因此會(huì)增加一定程度的阻尼力，使移動(dòng)小車I在接近移動(dòng)方向的末端時(shí)做減速運(yùn)動(dòng)，由此可防止移動(dòng)小車I在停到移動(dòng)方向的末端時(shí)受到過(guò)大的沖擊，對(duì)整機(jī)結(jié)構(gòu)形成了保護(hù)。
[0040]另外，第一料斗11和第二料斗12均為整體呈漏斗狀結(jié)構(gòu)，且第一料斗11和第二料斗12下方的開口均為長(zhǎng)度方向垂直于移動(dòng)小車I的移動(dòng)方向的長(zhǎng)孔狀結(jié)構(gòu)，從而在移動(dòng)小車移動(dòng)的過(guò)程中使物料均勻的灑落在待播撒區(qū)域上;第一輸送裝置13和第二輸送裝置14可以是傳送帶或傳送輥，并分別設(shè)置在第一料斗11和第二料斗12的下方。在播撒前、且第一輸送裝置13和第二輸送裝置14均未啟動(dòng)時(shí)，第一物料和第二物料在第一料斗11和第二料斗12下方的開口、并位于第一輸送裝置13和第二輸送裝置14的上方的位置處形成堆砌，只有在第一輸送裝置13和第二輸送裝置14啟動(dòng)后，第一料斗11和第二料斗12下方的物料才會(huì)逐漸被帶走，同時(shí)第一料斗11和第二料斗12內(nèi)的物料也會(huì)自動(dòng)下落來(lái)填補(bǔ)下方的缺失，直至播撒過(guò)程結(jié)束，第一輸送裝置13和第二輸送裝置14停止輸送，即使第一料斗11和第二料斗12內(nèi)有剩余物料的存在，也不會(huì)從中泄漏，以備下次使用。
[0041]第一輸送裝置13和第二輸送裝置14的表面均設(shè)有防滑結(jié)構(gòu)，具體的，可以在第一輸送裝置13和第二輸送裝置14的表面設(shè)置若干個(gè)橡膠釘，這樣可以避免物料在輸送裝置上打滑，以方便有助于物料的堆砌，另一方面還可確保第一物料和第二物料在灑落前具有足夠速度，使兩種物料的混合效果更佳。
[0042]在第一輸送裝置13的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，并位于第一物料的灑落位置的后方，還設(shè)有第一清掃裝置;在第二輸送裝置14的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上、并位于第二物料的灑落位置的后方設(shè)有第二輸送裝置14，所述第一清掃裝置和第二清掃裝置可以是毛刷，用于對(duì)第一輸送裝置13和第二輸送裝置14上殘余的第一物料和第二物料形成清掃，確保物料部出現(xiàn)掛滯在輸送表面上，以免對(duì)后續(xù)