本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置。

背景技術(shù)：

目前我國花生收獲方式粗放，大部分地區(qū)的花生收獲以手工采收為主，而人工收獲方式既費時、費工、費力，又對農(nóng)民的手產(chǎn)生很大的傷害，而且效率低下，只能適應(yīng)小批量的花生的收獲。單純靠手工收獲花生，已無法滿足花生的增長需求，限制了花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此，為了解決農(nóng)民收獲花生過程中手工收獲速度慢，無法滿足社會需求，容易傷手等問題，需要一種簡單實用的機(jī)械裝置來代替人力的收獲，以提高工作效率，減輕勞動強度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了提高收獲花生的工作效率，同時降低勞動強度，本發(fā)明提供一種連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)花生果莢的快速拔起，很好地代替手工收獲，并且操作簡單，易于實現(xiàn)，使花生收獲省力、快速、方便。

為解決上述技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，包括行走支架、繩索自鎖機(jī)構(gòu)以及夾持機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：

所述行走支架包括轉(zhuǎn)動支架、滾動軸承、車架、前輪、第一支撐板、后輪、立柱以及叉板，滾動軸承焊接在第一支撐板的中間位置，通過滾動軸承的轉(zhuǎn)動使夾持機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)左右方向的運動，第一支撐板焊接在車架的頂端，第一支撐板上設(shè)有一道導(dǎo)軌槽，后輪通過后輪軸連接在車架的后方，前輪通過前輪軸連接在車架的前方，立柱焊接在滾動軸承的右邊，轉(zhuǎn)動支架焊接在滾動軸承的內(nèi)圈上，叉板焊接在轉(zhuǎn)動支架的右邊。

所述繩索自鎖機(jī)構(gòu)包括第一彈簧、第一滑槽、滑塊定位軸、第二彈簧、連接桿、第二支撐板、手剎、鋼絲繩、握桿、轉(zhuǎn)動軸、剪叉固定板、撬桿、第二滑槽、滑動桿、轉(zhuǎn)動點以及凸塊，第一彈簧一端連接在滑塊定位軸上，另一端連接在剪叉固定點上，第二支撐板焊接在轉(zhuǎn)動軸上，在第二支撐板上設(shè)有第一滑槽和凸塊，凸塊位于第二支撐板的尾部，凸塊上開有一個小孔，第二支撐板的尾部焊接有握桿，握桿上安裝有手剎，鋼絲繩連接在撬桿和手剎上，并穿過凸塊上的小孔，滑塊定位軸穿過第一滑槽、滑動桿和第一剪叉板后用螺母固定，滑塊定位軸上有一段被磨平的圓柱表面，使得滑塊定位軸能夠在第一滑槽上作平移運動，剪叉固定板焊接在轉(zhuǎn)動軸的表面，第二支撐板的底部通過螺栓和螺母鉸接有連接桿，連接桿的下端穿過導(dǎo)軌槽，連接桿上套有第二彈簧，撬桿穿過第二支撐板和滑動桿并在轉(zhuǎn)動點處通過螺栓和螺母鉸接在第二支撐板上，滑動桿上有第二滑槽，

所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持板、第二剪叉板、第一剪叉板、皮帶條以及剪叉固定點，第一剪叉板為兩塊，第一剪叉板的一端通過滑塊定位軸連接在一起，第一剪叉板的另一端通過鉚釘與第二剪叉板的一端連接，第二剪叉板的另一端通過螺栓和螺母連接角鋼，角鋼上安裝有夾持板，夾持板連接有皮帶條，兩塊第二剪叉板的交叉處是剪叉固定點。

所述手剎能夠控制夾持機(jī)構(gòu)的夾緊或者松開，當(dāng)手剎往下壓使得撬桿向后擺動時，夾持機(jī)構(gòu)的兩塊第二剪叉板會夾緊，當(dāng)松開手剎時，夾持機(jī)構(gòu)在第一彈簧的作用下使得兩塊第二剪叉板張開。

所述轉(zhuǎn)動支架上開有兩個孔，使得轉(zhuǎn)動軸能夠連接在行走支架上。

所述第二剪叉板為彎折形狀。

所述夾持板的中間位置焊接有一根沒有螺帽的螺栓，使得夾持板能夠通過螺母連接在角鋼上。

所述繩索自鎖機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動軸的軸心為支點，以作用在繩索自鎖機(jī)構(gòu)的一端的力為動力，作用在夾持機(jī)構(gòu)的一端的力為阻力，形成一個杠桿，從而能使夾持機(jī)構(gòu)擺動到地面上，進(jìn)行花生的拔起工作。

所述第一彈簧是圓柱拉伸彈簧，它的一端連接在滑塊定位軸上，另一端連接在剪叉固定點處。

所述握桿與第二支撐板的夾角為45度。

本發(fā)明的突出優(yōu)點在于：

采用半機(jī)械作業(yè)代替人工作業(yè)，改變了傳統(tǒng)的作業(yè)方式，提高了工作效率，減輕了人的工作強度和傷害。

繩索自鎖機(jī)構(gòu)上的手剎能夠控制夾持機(jī)構(gòu)的夾緊或者松開，當(dāng)手剎往下壓使得撬桿向后擺動時，夾持機(jī)構(gòu)的兩塊第二剪叉板會夾緊，當(dāng)松開手剎時，夾持機(jī)構(gòu)會在第一彈簧的作用下使得兩塊第二剪叉板張開，同時，當(dāng)用手壓住手剎時，可以實現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)的自鎖。

應(yīng)用了三處杠桿原理，一個應(yīng)用于花生果莢的拔起工作，而另兩個應(yīng)用于花生果莢的夾持工作，使得裝置的運轉(zhuǎn)省力而高效。

第一彈簧的一端連接在滑塊定位軸上，另一端連接在剪叉固定點處，使得夾持機(jī)構(gòu)能夠在第一彈簧的作用下實現(xiàn)自動打開的功能。

由于第二彈簧的作用使得第二支撐板能夠保持傾斜狀態(tài)，并且當(dāng)往下壓握桿后，第二支撐板能夠在彈簧的作用下恢復(fù)為原來的傾斜狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明所述連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置的繩索自鎖機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為本發(fā)明所述連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置的繩索自鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明所述連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：第一彈簧1、夾持板2、第二剪叉板3、轉(zhuǎn)動支架4、滾動軸承5、車架6、前輪7、第一滑槽8、滑塊定位軸9、第一剪叉板10、第二彈簧11、連接桿12、導(dǎo)軌槽13、第一支撐板14、后輪15、第二支撐板16、手剎17、鋼絲繩18、握桿19、皮帶條20、立柱21、叉板22、剪叉固定點23、轉(zhuǎn)動軸24、剪叉固定板25、撬桿26、第二滑槽27、滑動桿28、轉(zhuǎn)動點29、凸塊30。

具體實施方式

如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的一種連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，包括行走支架、繩索自鎖機(jī)構(gòu)以及夾持機(jī)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：

所述行走支架包括轉(zhuǎn)動支架4、滾動軸承5、車架6、前輪7、第一支撐板14、后輪15、立柱21以及叉板22，滾動軸承5焊接在第一支撐板14的中間位置，通過滾動軸承5的轉(zhuǎn)動使夾持機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)左右方向的運動，第一支撐板14焊接在車架6的頂端，在第一支撐板14上設(shè)有一道導(dǎo)軌槽13，后輪15通過后輪軸連接在車架6的后方，前輪7通過前輪軸連接在車架6的前方，立柱21焊接在滾動軸承5的右邊，轉(zhuǎn)動支架4焊接在滾動軸承5的內(nèi)圈上，叉板22焊接在轉(zhuǎn)動支架4的右邊，

所述繩索自鎖機(jī)構(gòu)包括第一彈簧1、第一滑槽8、滑塊定位軸9、第二彈簧11、連接桿12、第二支撐板16、手剎17、鋼絲繩18、握桿19、轉(zhuǎn)動軸24、剪叉固定板25、撬桿26、第二滑槽27、滑動桿28、轉(zhuǎn)動點29以及凸塊30，第一彈簧1一端連接在滑塊定位軸9上，另一端連接在剪叉固定點23上，第二支撐板16焊接在轉(zhuǎn)動軸24上，在第二支撐板16上設(shè)有第一滑槽8和凸塊30，凸塊30位于第二支撐板16的尾部，凸塊30上開有一個小孔，在第二支撐板16的尾部焊接有握桿19，握桿19上安裝有手剎17，鋼絲繩18連接在撬桿26和手剎17上，并穿過凸塊30上的小孔，滑塊定位軸9穿過第一滑槽8、滑動桿28和第一剪叉板10后用螺母固定，滑塊定位軸9上有一段被磨平的圓柱表面，使得滑塊定位軸9能夠在第一滑槽8上作平移運動，剪叉固定板25焊接在轉(zhuǎn)動軸24的表面，在第二支撐板16的底部通過螺栓和螺母鉸接有連接桿12，連接桿12的下端穿過導(dǎo)軌槽13，連接桿12上套有一根第二彈簧11，撬桿26穿過第二支撐板16和滑動桿28并在轉(zhuǎn)動點29處通過螺栓和螺母鉸接在第二支撐板16上，滑動桿28上有第二滑槽27，

所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持板2、第二剪叉板3、第一剪叉板10、皮帶條20以及剪叉固定點23，第一剪叉板10為兩塊，兩塊第一剪叉板10的一端通過滑塊定位軸9連接在一起，兩塊第一剪叉板10的另一端通過鉚釘與第二剪叉板3的一端連接，第二剪叉板3的另一端通過螺栓和螺母連接有一塊角鋼，夾持板2通過螺母連接在角鋼上，夾持板2上有通過螺釘連接著的皮帶條20，兩塊第二剪叉板3的交叉處是剪叉固定點23。

所述手剎17能夠控制夾持機(jī)構(gòu)的夾緊或者松開，當(dāng)手剎17往下壓使得撬桿26向后擺動時，夾持機(jī)構(gòu)的兩塊第二剪叉板3會夾緊，當(dāng)松開手剎17時，夾持機(jī)構(gòu)會在第一彈簧1的作用下使得兩塊第二剪叉板3張開。

所述滑塊定位軸9上有一段被磨平的圓柱表面，使得滑塊定位軸9能夠在第一滑槽8上作平移運動。

所述轉(zhuǎn)動支架4上開有兩個孔，使得轉(zhuǎn)動軸24能夠連接在行走支架上。

所述第二剪叉板3為彎折形狀。

所述夾持板2的中間位置焊接有一根沒有螺帽的螺栓，使得夾持板2能夠通過螺母連接在角鋼上。

所述繩索自鎖機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動軸24為支點，以作用在繩索自鎖機(jī)構(gòu)的一端的力為動力，作用在夾持機(jī)構(gòu)的一端的力為阻力，形成一個杠桿，從而能使夾持機(jī)構(gòu)擺動到地面上，進(jìn)行花生的拔起工作。

所述第一彈簧1是圓柱拉伸彈簧，它的一端連接在滑塊定位軸9上，另一端連接在剪叉固定點23處。

所述握桿19與第二支撐板16的夾角為45度。

工作原理及過程：

一種連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置中有三個杠桿原理的應(yīng)用，一個是繩索自鎖機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動軸24為支點，以作用在繩索自鎖機(jī)構(gòu)的一端的力為動力，作用在夾持機(jī)構(gòu)的一端的力為阻力，形成一個杠桿，從而能使夾持機(jī)構(gòu)擺動到地面上，進(jìn)行花生的拔起工作；另一個是夾持機(jī)構(gòu)上以剪叉固定點23為支點，以作用在第一剪叉板10的力為動力，作用在第二剪叉板3的力為阻力的杠桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)行花生果莢的夾持工作；再一個是應(yīng)用在撬桿26上，以轉(zhuǎn)動點29為支點，鋼絲繩18作用在撬桿26上的力為動力，滑動桿28作用在撬桿26上的力為阻力，形成一個杠桿機(jī)構(gòu)，用于實現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)的夾緊或者松開運動。繩索自鎖機(jī)構(gòu)上的手剎17能夠控制夾持機(jī)構(gòu)的夾緊或者松開，當(dāng)手剎17能夠控制夾持機(jī)構(gòu)的夾緊或者松開，當(dāng)手剎17往下壓使得撬桿26向后擺動時，夾持機(jī)構(gòu)的兩塊第二剪叉板3會夾緊，當(dāng)松開手剎17時，夾持機(jī)構(gòu)會在第一彈簧1的作用下使得兩塊第二剪叉板3張開。同時，通過轉(zhuǎn)動軸24能夠使得夾持機(jī)構(gòu)實現(xiàn)豎直方向的運動，通過滾動軸承5以及立柱21和叉板22的作用能夠使得夾持機(jī)構(gòu)實現(xiàn)一定范圍的左右方向的擺動運動，通過滑塊定位軸9在第一滑槽8的滑動能夠使得夾持機(jī)構(gòu)實現(xiàn)前進(jìn)或者后退運動。

在花生收獲的過程中，首先需要人通過握桿19推動該裝置運動，使得夾持機(jī)構(gòu)上的夾持板2能夠夾住花生果莢，然后往下壓手剎17，撬桿26向后擺，使得皮帶條20夾緊花生果莢，最后往下壓握桿19，便完成了花生果莢拔起的整個過程，此時的第二支撐板16能夠在第二彈簧11的作用下恢復(fù)為原來的傾斜狀態(tài)，同時還能夠在第一彈簧1的作用下使得夾持機(jī)構(gòu)自動打開。當(dāng)需要左右旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)來夾持花生果莢時，只需要擺動第二支撐板16，使得連接桿12能夠在導(dǎo)軌槽13的作用下，實現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)的左右擺動。