1.一種連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，包括行走支架、繩索自鎖機構(gòu)以及夾持機構(gòu)，其特征在于，具體結(jié)構(gòu)和連接關系為：
所述行走支架包括轉(zhuǎn)動支架、滾動軸承、車架、前輪、第一支撐板、后輪、立柱以及叉板，滾動軸承焊接在第一支撐板的中間位置，通過滾動軸承的轉(zhuǎn)動使夾持機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)左右方向的運動，第一支撐板焊接在車架的頂端，第一支撐板上設有一道導軌槽，后輪通過后輪軸連接在車架的后方，前輪通過前輪軸連接在車架的前方，立柱焊接在滾動軸承的右邊，轉(zhuǎn)動支架焊接在滾動軸承的內(nèi)圈上，叉板焊接在轉(zhuǎn)動支架的右邊，
所述繩索自鎖機構(gòu)包括第一彈簧、第一滑槽、滑塊定位軸、第二彈簧、連接桿、第二支撐板、手剎、鋼絲繩、握桿、轉(zhuǎn)動軸、剪叉固定板、撬桿、第二滑槽、滑動桿、轉(zhuǎn)動點以及凸塊，第一彈簧一端連接在滑塊定位軸上，另一端連接在剪叉固定點上，第二支撐板焊接在轉(zhuǎn)動軸上，在第二支撐板上設有第一滑槽和凸塊，凸塊位于第二支撐板的尾部，凸塊上開有一個小孔，第二支撐板的尾部焊接有握桿，握桿上安裝有手剎，鋼絲繩連接在撬桿和手剎上，并穿過凸塊上的小孔，滑塊定位軸穿過第一滑槽、滑動桿和第一剪叉板后用螺母固定，滑塊定位軸上有一段被磨平的圓柱表面，使得滑塊定位軸能夠在第一滑槽上作平移運動，剪叉固定板焊接在轉(zhuǎn)動軸的表面，第二支撐板的底部通過螺栓和螺母鉸接有連接桿，連接桿的下端穿過導軌槽，連接桿上套有第二彈簧，撬桿穿過第二支撐板和滑動桿并在轉(zhuǎn)動點處通過螺栓和螺母鉸接在第二支撐板上，滑動桿上有第二滑槽，
所述夾持機構(gòu)包括夾持板、第二剪叉板、第一剪叉板、皮帶條以及剪叉固定點，第一剪叉板為兩塊，第一剪叉板的一端通過滑塊定位軸連接在一起，第一剪叉板的另一端通過鉚釘與第二剪叉板的一端連接，第二剪叉板的另一端通過螺栓和螺母連接角鋼，角鋼上安裝有夾持板，夾持板連接有皮帶條，兩塊第二剪叉板的交叉處是剪叉固定點。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，其特征在于，所述手剎能夠控制夾持機構(gòu)的夾緊或者松開，當手剎往下壓使得撬桿向后擺動時，夾持機構(gòu)的兩塊第二剪叉板會夾緊，當松開手剎時，夾持機構(gòu)在第一彈簧的作用下使得兩塊第二剪叉板張開。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動支架上開有兩個孔，使得轉(zhuǎn)動軸能夠連接在行走支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，其特征在于，所述第二剪叉板為彎折形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，其特征在于，所述夾持板的中間位置焊接有一根沒有螺帽的螺栓，使得夾持板能夠通過螺母連接在角鋼上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，其特征在于，所述繩索自鎖機構(gòu)通過轉(zhuǎn)動軸的軸心為支點，以作用在繩索自鎖機構(gòu)的一端的力為動力，作用在夾持機構(gòu)的一端的力為阻力，形成一個杠桿，從而能使夾持機構(gòu)擺動到地面上，進行花生的拔起工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，其特征在于，所述第一彈簧是圓柱拉伸彈簧，它的一端連接在滑塊定位軸上，另一端連接在剪叉固定點處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿繩索自鎖夾持花生拔起裝置，其特征在于，所述握桿與第二支撐板的夾角為45度。