1.海底生物采收系統(tǒng)，其特征在于，包括海底采收機器人和操控裝置；
所述海底采收機器人包括車體、防水磁耦合驅(qū)動器、多軸機械臂、關(guān)節(jié)驅(qū)動軸、采收夾爪、射燈、輸送道、收納箱、吊環(huán)和數(shù)個車輪；
所述操控裝置包括車體控制器、操控控制器和操控器；
所述車體下部對應(yīng)各所述車輪安裝有數(shù)個所述防水磁耦合驅(qū)動器，各所述防水磁耦合驅(qū)動器分別驅(qū)動各所述車輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述車體實現(xiàn)前后運動或轉(zhuǎn)向運動，所述車體前部安裝有所述多軸機械臂，所述多軸機械臂上安裝有數(shù)個向不同方向運動的所述關(guān)節(jié)驅(qū)動軸，所述多軸機械臂前端安裝有所述采收夾爪，所述采收氣爪用于對海底生物的抓?。凰鲕圀w前端安裝有數(shù)個用于海底照明的所述射燈，所述車體內(nèi)部安裝有用于輸送海洋生物的所述輸送道和用于容納海洋生物的所述收納箱，所述車體上部安裝有數(shù)個所述吊環(huán)；
所述車體控制器設(shè)于所述車體上，所述操控控制器和所述操控器設(shè)于作業(yè)船上，所述操控控制器與所述車體控制器之間通過線纜或無線電連接，所述操控器連接至所述操控控制器；
操縱所述操控器，所述操控器將操作人員的肢體動作轉(zhuǎn)化為動作指令信號傳送給所述操控控制器，所述操控控制器對所述動作指令信號進行編碼后發(fā)送給所述車體控制器，所述車體控制器將所述動作指令信號解碼后，分別控制各所述防水磁耦合驅(qū)動器驅(qū)動所述車輪移動、各所述關(guān)節(jié)驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動和所述采收夾爪運動，實現(xiàn)海洋生物的采收。
2.如權(quán)利要求1所述的海底生物采收系統(tǒng)，其特征在于，所述海底采收機器人還包括兩個攝像頭，各所述攝像頭安裝于所述多軸機械臂的底部，用于海底環(huán)境立體成像；
所述操控裝置還包括3D頭盔，所述車體控制器將所述攝像頭采集到的視頻信號發(fā)送給所述操控控制器，所述操控控制器將所述視頻信號進行3D轉(zhuǎn)換后發(fā)送到所述3D頭盔。
3.如權(quán)利要求1或2所述的海底生物采收系統(tǒng)，其特征在于，所述防水磁耦合驅(qū)動器包括同軸設(shè)置的第一伺服電機、主動轉(zhuǎn)子磁鐵安裝座、主動轉(zhuǎn)子磁鐵、從動轉(zhuǎn)子磁鐵安裝座、從動轉(zhuǎn)子磁鐵和輸出軸；
所述第一伺服電機通過第一減速機驅(qū)動所述主動轉(zhuǎn)子磁鐵安裝座旋轉(zhuǎn)，所述主動轉(zhuǎn)子磁鐵安裝座外周安裝有數(shù)個所述主動轉(zhuǎn)子磁鐵，當所述主動轉(zhuǎn)子磁鐵旋轉(zhuǎn)時，所述從動轉(zhuǎn)子磁鐵繼而跟隨其轉(zhuǎn)動，所述主動轉(zhuǎn)子磁鐵與所述從動轉(zhuǎn)子磁鐵之間通過主動轉(zhuǎn)子密封蓋隔離，所述從動轉(zhuǎn)子磁鐵安裝在所述從動轉(zhuǎn)子磁鐵安裝座上，從而驅(qū)動所述從動轉(zhuǎn)子磁鐵安裝座和所述輸出軸旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的海底生物采收系統(tǒng)，其特征在于，所述關(guān)節(jié)驅(qū)動軸包括第二伺服電機、輸出活塞體、第一油池、油嘴和壓力傳感器；
所述第二伺服電機通過第二減速機減速后由所述輸出活塞體輸出旋轉(zhuǎn)動作，通過所述油嘴向所述油池內(nèi)注有壓力潤滑油，通過所述壓力傳感器監(jiān)控所述油池內(nèi)的潤滑油壓力。
5.如權(quán)利要求4所述的海底生物采收系統(tǒng)，其特征在于，所述采收夾爪包括直線運動機構(gòu)、第一齒輪、第二齒輪、夾爪推桿、夾爪和彈性條；
所述第二齒輪安裝于所述關(guān)節(jié)驅(qū)動軸上，所述夾爪推桿連接于所述直線運動機構(gòu)的底部，所述第一齒輪套裝于所述夾爪推桿的下部并與所述第二齒輪嚙合，所述直線運動機構(gòu)、夾爪推桿和第一齒輪同軸設(shè)置，所述夾爪安裝于所述第一齒輪的下表面，所述彈性條連接在所述夾爪的兩個夾臂之間；
通過O型圈、第二油池、殼體和所述夾爪推桿將所述直線運動機構(gòu)封閉在一個密封的空間里，所述關(guān)節(jié)驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時可帶動所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)，所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)時帶動與其嚙合的所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)，所述第一齒輪帶動所述夾爪進行360°周向轉(zhuǎn)動，所述直線運動機構(gòu)伸出帶動所述夾爪推桿前的錐形面控制所述夾爪打開，以對不同方向的海底生物進行抓取，然后所述直線運動機構(gòu)縮回，所述彈性條驅(qū)動所述夾爪收攏，以夾住被采收海洋生物。
6.如權(quán)利要求1或2所述的海底生物采收系統(tǒng)，其特征在于，所述關(guān)節(jié)驅(qū)動軸包括第二伺服電機、輸出活塞體、油池、油嘴和壓力傳感器；
所述第二伺服電機通過第二減速機減速后由所述輸出活塞體輸出旋轉(zhuǎn)動作，通過所述油嘴向所述油池內(nèi)注有壓力潤滑油，通過所述壓力傳感器監(jiān)控所述油池內(nèi)的潤滑油壓力。
7.如權(quán)利要求1或2所述的海底生物采收系統(tǒng)，其特征在于，所述采收夾爪包括直線運動機構(gòu)、第一齒輪、第二齒輪、夾爪推桿、夾爪和彈性條；
所述第二齒輪安裝于所述關(guān)節(jié)驅(qū)動軸上，所述夾爪推桿連接于所述直線運動機構(gòu)的底部，所述第一齒輪套裝于所述夾爪推桿的下部并與所述第二齒輪嚙合，所述直線運動機構(gòu)、夾爪推桿和第一齒輪同軸設(shè)置，所述夾爪安裝于所述第一齒輪的下表面，所述彈性條連接在所述夾爪的兩個夾臂之間；
通過O型圈、第二油池、殼體和所述夾爪推桿將所述直線運動機構(gòu)封閉在一個密封的空間里，所述關(guān)節(jié)驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時可帶動所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)，所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)時帶動與其嚙合的所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)，所述第一齒輪帶動所述夾爪進行360°周向轉(zhuǎn)動，所述直線運動機構(gòu)伸出帶動所述夾爪推桿前的錐形面控制所述夾爪打開，以對不同方向的海底生物進行抓取，然后所述直線運動機構(gòu)縮回，所述彈性條驅(qū)動所述夾爪收攏，以夾住被采收海洋生物。