技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種海底生物采收系統(tǒng)，包括海底采收機(jī)器人和操控裝置；所述海底采收機(jī)器人包括車體、防水磁耦合驅(qū)動(dòng)器、多軸機(jī)械臂、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸、采收夾爪、射燈、輸送道、收納箱、吊環(huán)和數(shù)個(gè)車輪；所述操控裝置包括車體控制器、操控控制器和操控器。本發(fā)明采收作業(yè)時(shí)，位于作業(yè)船上的操作人員操縱操控器，操控器將操作人員的肢體動(dòng)作轉(zhuǎn)化為動(dòng)作指令電信號(hào)給操控控制器，操控控制器對(duì)信號(hào)進(jìn)行編碼操作以后通過線纜或無線電發(fā)送給車體控制器，車體控制器將信號(hào)解碼后，對(duì)車輪、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸和采收夾爪上的各個(gè)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)車體的移動(dòng)以進(jìn)行海洋生物全方位自動(dòng)采收，實(shí)現(xiàn)了采收的自動(dòng)化，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，安全性大大提高。

技術(shù)研發(fā)人員：王維銳;饒道龔;葛正
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)臺(tái)州研究院
文檔號(hào)碼：201610885944
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.11
技術(shù)公布日：2017.05.10