本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機(jī)械，特別涉及一種玉米仿生收獲定向摘穗剝皮裝置。

背景技術(shù)：

摘穗和剝皮是玉米收獲中的兩個(gè)重要工序，現(xiàn)有玉米收獲機(jī)主要采用前置割臺(tái)和后置剝皮機(jī)分別完成上述兩個(gè)工序，不僅造成機(jī)械制造成本上升，而且導(dǎo)致玉米頻繁與機(jī)械部件接觸，產(chǎn)生大量的損失、損傷，從而嚴(yán)重影響玉米收獲綜合質(zhì)量。隨著玉米收獲機(jī)械化水平的提高，玉米種植模式對(duì)玉米收獲效率的要求日益增強(qiáng)，目前玉米收獲過程中普遍存在以下問題：玉米果穗成熟后普遍下垂，現(xiàn)有摘穗裝置不能有效對(duì)其施加作用力，產(chǎn)生大量玉米果穗遺漏損失；對(duì)高含水率玉米實(shí)行籽粒直收時(shí)，苞葉在果穗上緊密纏繞，現(xiàn)有剝皮裝置的結(jié)構(gòu)與安裝位置造成苞葉阻礙玉米脫粒；玉米的柱狀輪廓導(dǎo)致其被摘下后隨意滾動(dòng)，果穗喂入后續(xù)作業(yè)裝置時(shí)的方向不統(tǒng)一，造成果穗受力不均勻，產(chǎn)生大量的損失、損傷。

綜觀上述玉米收獲摘穗和剝皮的技術(shù)與性能現(xiàn)狀，急需一種摘穗與剝皮同步、對(duì)姿態(tài)果穗定向摘穗、果穗定向喂入后續(xù)裝置、對(duì)果穗造成的損失和損傷均較低的高效摘穗剝皮裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠克服上述缺陷、果穗定向摘除、摘穗與剝皮同步、定向喂入、低損高效的摘穗剝皮裝置。

本發(fā)明包括有定向機(jī)構(gòu)、摘穗機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、拉莖機(jī)構(gòu)和機(jī)架，定向機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的上部，摘穗機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的中部上方，剝皮機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的中部外側(cè)，輸送機(jī)構(gòu)固定在摘穗機(jī)構(gòu)和剝皮機(jī)構(gòu)的中間下方，夾持機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的中部下方，拉莖機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的下部；定向機(jī)構(gòu)包括有左攪龍帶輪、左旋定向攪龍、右攪龍帶輪和右旋定向攪龍，左旋定向攪龍安裝在左機(jī)架的上部，右旋定向攪龍安裝在右機(jī)架的上部，左攪龍帶輪安裝在左旋定向攪龍的后端并且順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右攪龍帶輪安裝在右旋定向攪龍的后端并且逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；摘穗機(jī)構(gòu)包括有左摘穗帶輪、右摘穗帶輪、摘穗凸輥和摘穗凹輥，摘穗凸輥安裝在右機(jī)架的中部上方，摘穗凹輥安裝在左機(jī)架的中部上方，左摘穗帶輪安裝在摘穗凹輥的后端并且逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右摘穗帶輪安裝在摘穗凸輥的后端并且順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；剝皮機(jī)構(gòu)包括有左剝皮帶輪、右剝皮帶輪、右旋剝皮輥和左旋剝皮輥，右旋剝皮輥安裝在右機(jī)架的中部外側(cè)，左旋剝皮輥安裝在左機(jī)架的中部外側(cè)，左剝皮帶輪安裝在左旋剝皮輥的后端并且順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右剝皮帶輪安裝在右旋剝皮輥的后端并且逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；輸送機(jī)構(gòu)包括有輸送錐齒輪、傳動(dòng)錐齒輪和輸送帶，傳動(dòng)錐齒輪安裝在后帶輪的上部，輸送錐齒輪與傳動(dòng)錐齒輪嚙合，輸送錐齒輪帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；夾持機(jī)構(gòu)包括有夾持電機(jī)、后帶輪、夾持帶和前帶輪，夾持電機(jī)固定在機(jī)架的后部內(nèi)側(cè)，后帶輪固定在夾持電機(jī)的上部，前帶輪安裝在機(jī)架的前部外側(cè)，夾持帶安裝在前帶輪和后帶輪上；拉莖機(jī)構(gòu)包括有左拉莖帶輪、右拉莖帶輪、拉莖凹輥和拉莖凸輥，拉莖凸輥安裝在左機(jī)架的下部，拉莖凹輥安裝在右機(jī)架的下部，左拉莖帶輪安裝在拉莖凸輥的后端并且順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右拉莖帶輪安裝在拉莖凹輥的后端并且逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；機(jī)架包括有喂入口、右機(jī)架、左機(jī)架、右出料口和左出料口，右機(jī)架和左機(jī)架構(gòu)成喂入口，右機(jī)架的后部開設(shè)右出料口，左機(jī)架的后部開設(shè)左出料口。

所述的夾持帶采用耐磨橡膠，截面形狀為三角形。

本發(fā)明的工作過程：玉米通過喂入口進(jìn)入定向摘穗剝皮裝置，夾持機(jī)構(gòu)矯正玉米位置，拉莖機(jī)構(gòu)相向轉(zhuǎn)動(dòng)促使玉米莖稈相下運(yùn)動(dòng)，摘穗裝置反向轉(zhuǎn)動(dòng)促使玉米果穗受到向上提拉、摘除，轉(zhuǎn)動(dòng)的定向機(jī)構(gòu)促使玉米果穗尖部向前倒向輸送機(jī)構(gòu)，躺在輸送帶上的玉米果穗受到剝皮機(jī)構(gòu)和摘穗機(jī)構(gòu)的共同作用，實(shí)現(xiàn)剝皮作業(yè)，剝皮后的玉米果穗通過左出料口和右出料口進(jìn)入后續(xù)作業(yè)裝置。

本發(fā)明的工作原理：夾持帶利用摩擦力對(duì)玉米莖稈施加柔性作用，輔助矯正莖稈位置并帶動(dòng)其喂入裝置內(nèi)部；拉莖凹輥和拉莖凸輥相互耦合，使玉米莖稈受到向下的拉力；摘穗凹輥和摘穗凸輥反向旋轉(zhuǎn)，使玉米果穗受到向上的擠壓作用，實(shí)現(xiàn)果穗摘除；左旋定向攪龍和右旋定向攪龍分別左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，對(duì)玉米果穗形成喂入方向的推力，使玉米果穗定向落入輸送帶；左旋剝皮輥和摘穗凹輥配合，右旋剝皮輥和摘穗凸輥配合，使玉米果穗受到摩擦力作用，完成定向剝皮作業(yè)。

本發(fā)明的有益效果：

1、摘穗機(jī)構(gòu)的上部安裝定向機(jī)構(gòu)，能夠?qū)Ω鞣N生長狀態(tài)的玉米果穗施加定向推力，促使玉米果穗摘除后定向喂入后續(xù)作業(yè)裝置，提高摘穗準(zhǔn)確度。

2、摘穗機(jī)構(gòu)的外部安裝剝皮機(jī)構(gòu)，能夠?qū)μ幱诙ㄏ蛭恢玫挠衩坠胧┘泳_的摩擦力作用，提高剝皮作業(yè)效率。

3、摘穗機(jī)構(gòu)、剝皮機(jī)構(gòu)共同安裝在機(jī)架上，能夠有效縮小摘穗、剝皮裝置的空間，降低制造成本，使整機(jī)結(jié)構(gòu)更緊湊。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的后視圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的A向視圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的B向視圖。

其中：1—輸送機(jī)構(gòu)；2—夾持機(jī)構(gòu)；3—喂入口；4—拉莖機(jī)構(gòu)；5—機(jī)架；6—?jiǎng)兤C(jī)構(gòu)；7—摘穗機(jī)構(gòu)；8—定向機(jī)構(gòu)；9—左攪龍帶輪；10—左剝皮帶輪；11—左摘穗帶輪；12—左拉莖帶輪；13—右摘穗帶輪；14—右拉莖帶輪；15—右剝皮帶輪；16—拉莖凹輥；17—右旋剝皮輥；18—摘穗凸輥；19—右旋定向攪龍；20—右機(jī)架；21—左機(jī)架；22—左旋定向攪龍；23—右攪龍帶輪；24—左出料口；25—輸送錐齒輪；26—傳動(dòng)錐齒輪；27—后帶輪；28—夾持電機(jī)；29—拉莖凸輥；30—夾持帶；31—前帶輪；32—輸送帶；33—摘穗凹輥；34—左旋剝皮輥；35—右出料口。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明包括有定向機(jī)構(gòu)8、摘穗機(jī)構(gòu)7、剝皮機(jī)構(gòu)6、輸送機(jī)構(gòu)1、夾持機(jī)構(gòu)2、拉莖機(jī)構(gòu)4和機(jī)架5，定向機(jī)構(gòu)8固定在機(jī)架5的上部，摘穗機(jī)構(gòu)7固定在機(jī)架5的中部上方，剝皮機(jī)構(gòu)6固定在機(jī)架5的中部外側(cè)，輸送機(jī)構(gòu)1固定在摘穗機(jī)構(gòu)7和剝皮機(jī)構(gòu)6的中間下方，夾持機(jī)構(gòu)2固定在機(jī)架5的中部下方，拉莖機(jī)構(gòu)4固定在機(jī)架5的下部；定向機(jī)構(gòu)8包括有左攪龍帶輪9、左旋定向攪龍22、右攪龍帶輪23和右旋定向攪龍19，左旋定向攪龍22安裝在左機(jī)架21的上部，右旋定向攪龍19安裝在右機(jī)架20的上部，左攪龍帶輪9安裝在左旋定向攪龍22的后端并且順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右攪龍帶輪23安裝在右旋定向攪龍19的后端并且逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；摘穗機(jī)構(gòu)7包括有左摘穗帶輪11、右摘穗帶輪13、摘穗凸輥18和摘穗凹輥33，摘穗凸輥18安裝在右機(jī)架20的中部上方，摘穗凹輥33安裝在左機(jī)架21的中部上方，左摘穗帶輪11安裝在摘穗凹輥33的后端并且逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右摘穗帶輪13安裝在摘穗凸輥18的后端并且順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；剝皮機(jī)構(gòu)6包括有左剝皮帶輪10、右剝皮帶輪15、右旋剝皮輥17和左旋剝皮輥34，右旋剝皮輥17安裝在右機(jī)架20的中部外側(cè)，左旋剝皮輥34安裝在左機(jī)架21的中部外側(cè)，左剝皮帶輪10安裝在左旋剝皮輥34的后端并且順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右剝皮帶輪15安裝在右旋剝皮輥17的后端并且逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；輸送機(jī)構(gòu)1包括有輸送錐齒輪25、傳動(dòng)錐齒輪26和輸送帶32，傳動(dòng)錐齒輪26安裝在后帶輪27的上部，輸送錐齒輪25與傳動(dòng)錐齒輪26嚙合，輸送錐齒輪25帶動(dòng)輸送帶32轉(zhuǎn)動(dòng)；夾持機(jī)構(gòu)2包括有夾持電機(jī)28、后帶輪27、夾持帶30和前帶輪31，夾持電機(jī)28固定在機(jī)架5的后部內(nèi)側(cè)，后帶輪27固定在夾持電機(jī)28的上部，前帶輪31安裝在機(jī)架5的前部外側(cè)，夾持帶30安裝在前帶輪31和后帶輪27上；拉莖機(jī)構(gòu)4包括有左拉莖帶輪12、右拉莖帶輪14、拉莖凹輥16和拉莖凸輥29，拉莖凸輥29安裝在左機(jī)架21的下部，拉莖凹輥16安裝在右機(jī)架20的下部，左拉莖帶輪12安裝在拉莖凸輥29的后端并且順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右拉莖帶輪14安裝在拉莖凹輥16的后端并且逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；機(jī)架5包括有喂入口3、右機(jī)架20、左機(jī)架21、右出料口35和左出料口24，右機(jī)架20和左機(jī)架21構(gòu)成喂入口3，右機(jī)架20的后部開設(shè)右出料口35，左機(jī)架21的后部開設(shè)左出料口24。

所述的夾持帶30采用耐磨橡膠，截面形狀為三角形。