技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種玉米仿生收獲定向摘穗剝皮裝置，包括有定向機構(gòu)、摘穗機構(gòu)、剝皮機構(gòu)、輸送機構(gòu)、夾持機構(gòu)、拉莖機構(gòu)和機架，定向機構(gòu)固定在機架的上部，摘穗機構(gòu)固定在機架的中部上方，剝皮機構(gòu)固定在機架的中部外側(cè)，輸送機構(gòu)固定在摘穗機構(gòu)和剝皮機構(gòu)的中間下方，夾持機構(gòu)固定在機架的中部下方，拉莖機構(gòu)固定在機架的下部，拉莖凹輥和拉莖凸輥相互耦合使莖稈受到向下的拉力，摘穗凹輥和摘穗凸輥反向旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)果穗摘除，左旋定向攪龍和右旋定向攪龍反向轉(zhuǎn)動，對玉米果穗形成定向推力，左旋剝皮輥和摘穗凹輥配合、右旋剝皮輥和摘穗凸輥配合，完成定向剝皮作業(yè)；本發(fā)明摘穗精度高、剝皮效率高、果穗損失少。

技術(shù)研發(fā)人員：付君;陳志;任露泉;程超;張強
受保護的技術(shù)使用者：吉林大學
文檔號碼：201611077735
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.05.31