1.一種食用菌生產(chǎn)裝瓶方法,其特征在于,包括以下具體步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌生產(chǎn)裝瓶方法,其特征在于:根據(jù)所述s1預(yù)處理之前原料菇需采摘,原料菇采摘經(jīng)驗(yàn)收后浸入裝載0.03%焦亞硫酸鈉溶液的木桶或聚乙烯塑料桶內(nèi),且所述木桶或聚乙烯塑料桶頂部蓋有浮于溶液上的密封蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌生產(chǎn)裝瓶方法,其特征在于:所述s3中整菇直徑控制在7.0—12cm,碎菇直徑控制在3.1—5.4cm,所述整菇柄端>2cm時(shí)需修剪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌生產(chǎn)裝瓶方法,其特征在于,還包括對(duì)v1/v2>52.5%的原料菇裝瓶后的真空處理,包括以下具體步驟:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種食用菌生產(chǎn)裝瓶方法,其特征在于,還包括對(duì)45.3%<v1/v2≤52.5%的原料菇裝瓶后的真空處理,包括以下具體步驟:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種食用菌生產(chǎn)裝瓶方法,其特征在于,還包括對(duì)v1/v2≤45.3%的原料菇裝瓶后的真空處理,包括以下具體步驟:
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種食用菌生產(chǎn)裝瓶方法,其特征在于,所述s1中攝像組件對(duì)傳輸帶經(jīng)過的原料菇拍攝圖像后轉(zhuǎn)換為模擬或數(shù)字圖像數(shù)據(jù)后,實(shí)時(shí)存儲(chǔ)圖像采集單元獲得的圖像數(shù)據(jù)并進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理以提取圖像特征信息,所述圖像特征信息傳遞給機(jī)械臂系統(tǒng),所述機(jī)械臂系統(tǒng)根據(jù)處理結(jié)果內(nèi)的蟲斑、病害和機(jī)械傷、畸形菇執(zhí)行拿取操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種食用菌生產(chǎn)裝瓶方法,其特征在于,所述s4中原料菇裝瓶后需進(jìn)行灌湯處理,具體操作步驟如下:
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種食用菌生產(chǎn)裝瓶方法,其特征在于,所述s4中裝瓶完畢后的各瓶重誤差<20g。