網(wǎng)18進(jìn)行過(guò)濾，并且可以通過(guò)手動(dòng)閥門(mén)19手動(dòng)的開(kāi)啟或關(guān)閉藥罐8與隔膜泵7之間的連接。
[0067]進(jìn)一步的，如圖2和圖3所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，噴藥機(jī)構(gòu)還包括:風(fēng)扇20和變速箱21 ；
[0068]風(fēng)扇20與變速箱21連接，變速箱21通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與隔膜泵7連接；
[0069]變速箱21，用于在隔膜泵7工作狀態(tài)下，啟動(dòng)風(fēng)扇20以為噴頭14噴出的藥液提供輔助風(fēng)力。
[0070]在本實(shí)施方式中，具體的，噴藥機(jī)構(gòu)上設(shè)置了風(fēng)扇20和變速箱21，變速箱21通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與隔膜泵7連接，變速箱21通過(guò)皮帶與風(fēng)扇20連接。在牽引機(jī)車(chē)通過(guò)傳動(dòng)軸為隔膜泵7提供動(dòng)力時(shí)，隔膜泵7開(kāi)始工作，變速箱21啟動(dòng)風(fēng)扇20的轉(zhuǎn)動(dòng)，風(fēng)扇20轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生高速風(fēng)，為噴藥?kù)F滴提供輔助動(dòng)力，使得噴頭14噴出的藥液可以到達(dá)更遠(yuǎn)的距離。
[0071]在本實(shí)施方式中設(shè)置通過(guò)變速箱21與隔膜泵7連接的風(fēng)扇20，從而為噴頭14噴出的藥液提供進(jìn)一步的動(dòng)力，使得藥液噴灑的更遠(yuǎn)，可以更好的噴灑到靶標(biāo)上。
[0072]圖6為本發(fā)明實(shí)施例三提供的農(nóng)藥噴灑方法的流程圖，如圖6所示，本實(shí)施例的方法可以包括:
[0073]步驟601、牽引機(jī)車(chē)通過(guò)傳動(dòng)軸牽弓I噴藥機(jī)構(gòu)。
[0074]步驟602、紅外傳感器檢測(cè)靶標(biāo)，并將檢測(cè)獲得的靶標(biāo)信息發(fā)送給控制器。
[0075]步驟603、控制器接收并根據(jù)靶標(biāo)信息控制噴藥機(jī)構(gòu)對(duì)靶標(biāo)進(jìn)行噴藥。
[0076]本實(shí)施例提供的農(nóng)藥噴灑方法可以采用上述農(nóng)藥噴灑裝置的實(shí)施例予以實(shí)施，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類(lèi)似，此處不再贅述。
[0077]本實(shí)施例通過(guò)紅外感應(yīng)器去檢測(cè)靶標(biāo)并將靶標(biāo)信息發(fā)送給控制器，使得控制器可以根據(jù)靶標(biāo)信息控制牽引機(jī)車(chē)上的噴藥機(jī)構(gòu)對(duì)靶標(biāo)進(jìn)行噴藥，同時(shí)，通過(guò)在牽引機(jī)車(chē)上設(shè)置GPS模塊，從而可以獲得靶標(biāo)定位信息，使得控制器可以依據(jù)噴藥量參數(shù)和靶標(biāo)定位信息生成靶標(biāo)噴藥量記錄，控制器可以根據(jù)噴藥機(jī)構(gòu)的工作時(shí)間而獲取噴藥時(shí)間。從而不需要再靶標(biāo)上設(shè)置電子標(biāo)簽，避免了電子標(biāo)簽由于天氣變化而受到損壞，采用紅外感應(yīng)器去感應(yīng)靶標(biāo)的存在，可以準(zhǔn)確的對(duì)農(nóng)作物靶標(biāo)進(jìn)行噴藥，提高了農(nóng)藥噴灑裝置噴藥的可靠性；同時(shí)可以獲取所有靶標(biāo)的靶標(biāo)噴藥量記錄，可以分析所有靶標(biāo)的具體噴藥量情況，可以對(duì)靶標(biāo)的噴藥情況進(jìn)行準(zhǔn)確的溯源。
[0078]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:ROM、RAM、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0079]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于，包括: 牽引機(jī)車(chē)和噴藥機(jī)構(gòu)，所述牽弓I機(jī)車(chē)通過(guò)傳動(dòng)軸牽弓I所述噴藥機(jī)構(gòu)； 所述牽引機(jī)車(chē)上設(shè)置有紅外感應(yīng)器和控制器； 所述紅外感應(yīng)器，用于檢測(cè)靶標(biāo)并將檢測(cè)獲得的靶標(biāo)信息發(fā)送給所述控制器； 所述控制器，用于接收并根據(jù)所述靶標(biāo)信息控制所述噴藥機(jī)構(gòu)對(duì)所述靶標(biāo)進(jìn)行噴藥；所述噴藥機(jī)構(gòu)包括:與所述傳動(dòng)軸連接的隔膜泵、藥罐、以及噴藥管道，所述藥罐的底端通過(guò)所述隔膜泵與所述噴藥管道連接； 所述隔膜泵在所述牽引機(jī)車(chē)的驅(qū)動(dòng)下將藥罐中的藥液吸入所述噴藥管道中； 所述噴藥管道包括管道分流器，以及相對(duì)設(shè)置于所述噴藥機(jī)構(gòu)上的兩組噴頭機(jī)構(gòu)，所述管道分流器與所述兩組噴頭機(jī)構(gòu)連接；其中，每組所述噴頭機(jī)構(gòu)包括流量傳感器、電磁閥和噴頭，所述流量傳感器通過(guò)所述電磁閥與所述噴頭連接，所述電磁閥與所述控制器連接，所述流量傳感器與所述控制器連接； 所述電磁閥，用于在所述控制器的控制下開(kāi)啟或關(guān)閉所述噴頭的噴藥； 所述流量傳感器，用于記錄流向所述電磁閥的藥液流量； 所述牽引機(jī)車(chē)上還設(shè)置有全球定位系統(tǒng)GPS模塊；所述GPS模塊，用于獲取靶標(biāo)定位信息，并將所述靶標(biāo)定位信息發(fā)送給所述控制器；所述控制器，還用于獲得噴藥量參數(shù)，生成靶標(biāo)噴藥量記錄，所述記錄中對(duì)應(yīng)記錄有所述革El標(biāo)定位信息和所述噴藥量參數(shù)，所述噴藥量參數(shù)包括噴藥時(shí)間和/或所述藥液流量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于，所述牽引機(jī)車(chē)的輪轂上設(shè)置有霍爾傳感器和多個(gè)磁鐵，所述霍爾傳感器與所述控制器連接； 所述霍爾傳感器，用于在所述輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，每次檢測(cè)到一個(gè)所述磁鐵時(shí)，輸出一個(gè)脈沖信號(hào)； 所述控制器，還用于根據(jù)所述脈沖信號(hào)確定所述牽引機(jī)車(chē)的速度和移動(dòng)距離，以根據(jù)所述移動(dòng)距離控制所述噴藥機(jī)構(gòu)的所述噴藥時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于，所述噴藥管道還包括:位于所述藥罐的頂端和所述隔膜泵之間的壓力調(diào)節(jié)閥，以及壓力傳感器和單向閥；所述壓力傳感器連接在所述壓力調(diào)節(jié)閥和所述單向閥之間，所述單向閥與所述管道分流器連接； 所述壓力調(diào)節(jié)閥，用于在所述壓力傳感器檢測(cè)到所述噴藥管道中的藥液壓力超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將流向所述單向閥中的液體回流到所述藥罐中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于，所述噴藥機(jī)構(gòu)還包括:過(guò)濾網(wǎng)和手動(dòng)閥門(mén)； 所述藥罐的底端通過(guò)所述過(guò)濾網(wǎng)與所述手動(dòng)閥門(mén)連接，所述手動(dòng)閥門(mén)與所述隔膜泵連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于，所述噴藥機(jī)構(gòu)還包括:風(fēng)扇和變速箱； 所述風(fēng)扇與所述變速箱連接，所述變速箱通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與所述隔膜泵連接； 所述變速箱，用于在隔膜泵工作狀態(tài)下，啟動(dòng)風(fēng)扇以為所述噴頭噴出的藥液提供輔助風(fēng)力。
6.一種使用權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的農(nóng)藥噴灑裝置的農(nóng)藥噴灑方法，其特征在于，包括: 牽引機(jī)車(chē)通過(guò)傳動(dòng)軸牽引噴藥機(jī)構(gòu)； 紅外傳感器檢測(cè)靶標(biāo)，并將檢測(cè)獲得的靶標(biāo)信息發(fā)送給控制器； 所述控制器接收并根據(jù)所述靶標(biāo)信息控制所述噴藥機(jī)構(gòu)對(duì)所述靶標(biāo)進(jìn)行噴藥。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種農(nóng)藥噴灑裝置和方法，其中，該裝置包括：牽引機(jī)車(chē)和噴藥機(jī)構(gòu)；牽引機(jī)車(chē)上設(shè)置有紅外感應(yīng)器和控制器；紅外感應(yīng)器用于檢測(cè)靶標(biāo)并將檢測(cè)獲得的靶標(biāo)信息發(fā)送給控制器；控制器用于接收并根據(jù)靶標(biāo)信息控制噴藥機(jī)構(gòu)對(duì)靶標(biāo)進(jìn)行噴藥；同時(shí)，通過(guò)在牽引機(jī)車(chē)上設(shè)置GPS模塊，從而可以獲得靶標(biāo)定位信息，使得控制器可以依據(jù)噴藥量參數(shù)和靶標(biāo)定位信息生成靶標(biāo)噴藥量記錄，控制器可以根據(jù)噴藥機(jī)構(gòu)的工作時(shí)間而獲取噴藥時(shí)間。實(shí)現(xiàn)了采用紅外感應(yīng)器檢測(cè)農(nóng)作物靶標(biāo)，可以準(zhǔn)確的對(duì)農(nóng)作物靶標(biāo)進(jìn)行噴藥，提高了農(nóng)藥噴灑裝置的可靠性；同時(shí)可以獲取所有靶標(biāo)的靶標(biāo)噴藥量記錄，可以分析所有靶標(biāo)的具體噴藥量情況，可以對(duì)靶標(biāo)的噴藥情況進(jìn)行準(zhǔn)確的溯源。
【IPC分類(lèi)】A01M7-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104738013
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510162276
【發(fā)明人】鄒偉, 王秀, 馬偉, 范鵬飛, 馮青春, 王松林, 蘇帥
【申請(qǐng)人】北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年4月7日