具備種衣劑預(yù)混功能的批量連續(xù)式包衣控制方法及包衣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種種子包衣機(jī)，尤其是涉及一種種衣劑預(yù)混裝置及具有其的批量連續(xù)式種子包衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]種子包衣是指利用黏著劑或成膜劑，將殺菌劑、殺蟲劑、微肥、植物生長調(diào)節(jié)劑、著色劑或填充劑等種子材料，包裹在種子外面，以達(dá)到使種子成球形或基本保持原有形狀，提高抗逆性、抗病性，加快發(fā)芽，促進(jìn)成苗，增加產(chǎn)量，提高質(zhì)量的一項(xiàng)種子新技術(shù)。隨著國家農(nóng)業(yè)部對商品種子(玉米，小麥)的管理要求，市場上流通的種子需裹加種衣劑來提高成苗率、防治農(nóng)作物苗期病蟲害。機(jī)械化包衣是市場趨勢所需。
[0003]目前市場上已有一些包衣機(jī)是采用滾筒式包衣機(jī)、絞龍式的包衣機(jī)，并且這種包衣機(jī)所使用的種衣劑只能從固定的罐子中抽取，罐子里的種子劑是需要用戶事先手工按比例配好(目前市場上種子所需要的種衣劑基本都是復(fù)合型藥劑)，或者在包衣機(jī)前面單獨(dú)配置一套種衣劑配藥系統(tǒng)。人工手工配藥會(huì)加大工人對藥劑接觸的風(fēng)險(xiǎn)，現(xiàn)場到處都是灑落的藥劑，很容易對環(huán)境對人造成污染。其次，滾筒式包衣機(jī)包衣不均勻、還容易成團(tuán)，現(xiàn)場到處都是散布的藥劑。絞龍式包衣機(jī)容易對種子造成破損，影響種子的發(fā)芽率。
[0004]CN 203775647 U公開了一種種子包衣機(jī)，包括支架，在所述支架上白上而下依次設(shè)有:加料裝置，所述加料裝置包括加料口和加料輥；混合裝置，用于使進(jìn)入所述混合裝置的種了與預(yù)設(shè)計(jì)量的種衣劑混合；排出裝置，所述排出裝置包括滾筒和風(fēng)機(jī)，在所述滾筒上設(shè)有出料口，在所述滾筒與所述支架之間設(shè)有調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)所述滾筒與所述支架之間的角度。該種子包衣機(jī)沒有配套的種衣劑預(yù)混裝置，需要用戶事先手工按比例配好(目前市場上種子所需要的種衣劑基本都是復(fù)合型藥劑)，或者在包衣機(jī)前面單獨(dú)配置一套種衣劑配藥系統(tǒng)，增加了生產(chǎn)成本，延長了種子包衣的加工周期，且包衣機(jī)包衣不均勻，易成團(tuán)。
[0005]CN 203735026 U公開了一種包衣均勻的高效包衣機(jī)，包括機(jī)架、包衣室、料斗、預(yù)混室、出料口、配藥箱、藥液計(jì)量泵、供藥管、螺旋噴藥管、錐形下料網(wǎng)、螺旋攪拌輸送機(jī)、噴藥孔，其特征在于:機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有配藥箱，機(jī)架的上部設(shè)置有包衣室，包衣室中設(shè)置有螺旋攪拌輸送機(jī)，螺旋攪拌輸送機(jī)的攪拌葉片上設(shè)置有若干攪拌件，包衣室的一端設(shè)置有出料口，包衣室另一端的上部設(shè)置有料斗，料斗與包衣室之間設(shè)置有預(yù)混室，預(yù)混室的中上部設(shè)置有錐形下料網(wǎng)，所述配藥箱的中下部設(shè)置有供藥管的一端，供藥管的另一端向上延伸進(jìn)預(yù)混室中，延伸進(jìn)預(yù)混室中的供藥管的一端設(shè)置有螺旋噴藥管，螺旋噴藥管朝向預(yù)混室中心線的一面上設(shè)置有若干噴藥孔，在供藥管的管路上設(shè)置有藥液計(jì)量泵。該高效包衣機(jī)沒有配套的種衣劑預(yù)混裝置，需要連接其他獨(dú)立的種衣劑預(yù)混裝置，降低了種子包衣機(jī)的生產(chǎn)效率，生產(chǎn)周期偏長；也加強(qiáng)了操作人員的工作強(qiáng)度，且采用螺旋攪拌輸送機(jī)，容易在攪拌過程中破損種子，影響種子包衣效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種配比精準(zhǔn)，包衣成膜均勻，操作簡單，具有種衣劑預(yù)混裝置的批量連續(xù)式種子包衣機(jī)。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種控制精準(zhǔn)、自動(dòng)化控制的具有種衣劑預(yù)混功能的批量連續(xù)式包衣控制方法。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
本發(fā)明之一種具有種衣劑預(yù)混裝置的批量連續(xù)式種子包衣機(jī)，包括種衣劑預(yù)混裝置、計(jì)量斗、雙向進(jìn)料漏斗、包衣室、包衣機(jī)架和排料口 ；所述種衣劑預(yù)混裝置將調(diào)配好的種衣劑經(jīng)管道輸送至包衣室，所述包衣室固定在包衣機(jī)架上；所述包衣室上方設(shè)有雙向進(jìn)料漏斗；所述雙向進(jìn)料漏斗安裝在包衣機(jī)架的上端；所述雙向進(jìn)料漏斗上方安裝有計(jì)量斗；所述計(jì)量斗上方設(shè)有進(jìn)料斗；所述包衣室的一側(cè)設(shè)有排料口。
[0009]進(jìn)一步，所述種衣劑預(yù)混裝置，包括閥導(dǎo)組、配藥泵、配藥計(jì)量罐、抽藥泵、攪拌罐、包衣計(jì)量桶、出料閥、回料閥、送料閥和控制系統(tǒng)；所述配藥泵連接原藥罐與配藥計(jì)量罐；所述原藥罐和配藥泵的連接管道上設(shè)有閥導(dǎo)組；所述配藥計(jì)量罐通過抽藥泵與攪拌罐連接；所述攪拌罐底端設(shè)有帶出料閥的出料管；所述出料管通過給藥泵與包衣計(jì)量桶連接，所述給藥泵的送料管道上設(shè)有連接攪拌桶頂端的回料閥和連接包衣機(jī)的送料閥；所述控制系統(tǒng)與閥導(dǎo)組、配藥計(jì)量罐、攪拌罐、包衣計(jì)量桶連接，并與出料閥、回料閥和送料閥等氣動(dòng)閥門連接，與配藥泵、抽藥泵、給藥泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
[0010]進(jìn)一步，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器和人機(jī)交互裝置，所述PLC控制器向人機(jī)交互裝置傳送信號并接收人機(jī)交互裝置下達(dá)的指令。
[0011]進(jìn)一步，所述配藥泵、抽藥泵、給藥泵兩端的管道上設(shè)有手動(dòng)閥和脈沖阻尼器。
[0012]進(jìn)一步，所述配藥計(jì)量罐和包衣計(jì)量桶上方便設(shè)有藥劑重量傳感器和包衣重量傳感器，所述藥劑重量傳感器、包衣重量傳感器與PLC控制器連接。
[0013]進(jìn)一步，所述進(jìn)料斗設(shè)有弧形進(jìn)料閥板，所述弧形進(jìn)料閥板由第一氣缸驅(qū)動(dòng)第一伸縮桿控制開合，所述弧形進(jìn)料閥板的弧形夾角為10~35°，優(yōu)選，15~25°。
[0014]進(jìn)一步，所述計(jì)量斗采用合頁式放料門。
[0015]進(jìn)一步，所述合頁式放料門包括第一底封板、第二底封板和側(cè)板；所述側(cè)板連接第一底封板和第二底封板的兩端；所述側(cè)板的中部上設(shè)有與第二伸縮桿連接的連接通孔；所述側(cè)板的上端設(shè)有用于固定合頁式放料門的固定孔；所述第二伸縮桿與第二氣缸連接。
[0016]進(jìn)一步，所述計(jì)量斗內(nèi)設(shè)有種子重量傳感器；所述種子重量傳感器與PLC控制器連接。
[0017]進(jìn)一步，所述雙向進(jìn)料漏斗的內(nèi)側(cè)壁夾角為80~100°，優(yōu)選，85~95°。
[0018]進(jìn)一步，所述包衣室內(nèi)設(shè)有鍋形種子甩盤、藥劑甩盤和導(dǎo)流葉片，所述鍋形種子甩盤安裝在包衣室內(nèi)，所述鍋形種子甩盤由安裝在下框架下方的主電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)鍋形種子甩盤轉(zhuǎn)軸單獨(dú)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述藥劑甩盤位于鍋形種子甩盤中心的上方；所述藥劑甩盤由安裝在下框架下方的第一電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)藥劑甩盤轉(zhuǎn)軸單獨(dú)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述藥劑甩盤上方設(shè)有藥劑供給管；所述導(dǎo)流葉片呈圓周式分布安裝在包衣室上端的內(nèi)壁上。
[0019]進(jìn)一步，所述藥劑甩盤為帶底盤的圓錐臺(tái)，所述圓錐臺(tái)的側(cè)壁上開設(shè)有藥劑噴孔。
[0020]進(jìn)一步，所述鍋形種子甩盤轉(zhuǎn)軸的兩端設(shè)有軸承座。
[0021]進(jìn)一步，所述導(dǎo)流葉片的數(shù)量為5~12片，優(yōu)選，6~8片；導(dǎo)流葉片呈弧形或螺旋形，所述導(dǎo)流葉片的弧形角度為20~45°，優(yōu)選，30~40° ;所述導(dǎo)流葉片的曲率半徑為l~3m，優(yōu)選，1.8~2.5mο
[0022]進(jìn)一步，所述排料口的側(cè)壁上設(shè)有觀察窗。
[0023]進(jìn)一步，所述排料口設(shè)有雙氣缸自動(dòng)排料裝置。
[0024]進(jìn)一步，所述雙氣缸自動(dòng)排料裝置包括弧形排料門、排料門卡接板、固定板和固定架；所述弧形排料門的兩端通過排料門卡接板與第三伸縮桿連接；所述第三伸縮桿與第三氣缸活動(dòng)連接，并由第三氣缸驅(qū)動(dòng)其前后伸縮移動(dòng)；所述第三氣缸靠近第三伸縮桿那端通過固定板固定；第三氣缸的末端通過固定架固定上。
[0025]本發(fā)明之一種具有種衣劑預(yù)混功能的批量連續(xù)式包衣控制方法，包括以下步驟: O參數(shù)設(shè)定:設(shè)定的種衣劑添加比例及種衣劑的配方，以及需要包衣處理的種子總重量、單批次包衣種子重量以及攪拌時(shí)間；
2)預(yù)混程序參數(shù)計(jì)算:PLC控制器計(jì)算得到種衣劑所需總量、配藥次數(shù)和單次配藥所需各原藥的用量；
3)種衣劑預(yù)混:PLC控制器根據(jù)步驟2)的計(jì)算結(jié)果，開啟原藥罐與配藥計(jì)量罐連接管道上的閥導(dǎo)組以及配藥泵，將原藥罐中的不同原藥依次泵送至配藥計(jì)量罐，當(dāng)配藥計(jì)量罐的藥劑重量達(dá)到單次配藥所需各原藥的用量的總和時(shí)；PLC控制器關(guān)閉閥導(dǎo)組和配藥泵，同時(shí)打開抽藥泵，將配藥計(jì)量罐內(nèi)的藥物泵送至攪拌罐混合均勻；然后，PLC控制器開啟出料閥，并啟動(dòng)給藥泵正轉(zhuǎn)，將攪拌罐內(nèi)混合均勻的藥劑泵送至包衣計(jì)量桶內(nèi)稱重，備用；
4)種衣劑配制:重復(fù)步驟3)的操作，直到包衣計(jì)量桶內(nèi)的種衣劑總重等于種衣劑所需總量時(shí)，PLC控制器關(guān)閉出料閥，然后關(guān)閉給藥泵；
5)種子稱重:在種衣劑配制過程中，打開進(jìn)料斗下方的弧形進(jìn)料閥板，種子進(jìn)入計(jì)量斗內(nèi)，當(dāng)計(jì)量斗內(nèi)的種子重量傳感器反饋的重量達(dá)到步驟I)中設(shè)定的單批次包衣種子重量或計(jì)量斗的最大儲(chǔ)存量時(shí)，PLC控制器通過控制第一氣缸內(nèi)的氣體量，進(jìn)而帶動(dòng)第一伸縮桿的伸縮，關(guān)閉弧形進(jìn)料閥板，停止向計(jì)量斗進(jìn)料；
6)種衣劑泵送方式確定:PLC控制器根據(jù)種子重量傳感器反饋的重量，計(jì)算得到種衣劑用量及泵送速度、泵送時(shí)間；
7)種子和種衣劑混合包衣:PLC控制器依次啟動(dòng)主電機(jī)、第一電機(jī)和風(fēng)機(jī)，使鍋形種子甩盤和藥劑甩盤朝相反的方向旋轉(zhuǎn)(如鍋形種子甩盤和藥劑甩盤的轉(zhuǎn)速為1300rpm)，然后，PLC控制器驅(qū)動(dòng)第二氣缸