頁式放料門17包括第一底封板17-1、第二底封板17-3和側(cè)板17_4 ;所述側(cè)板17-4連接第一底封板17-1和第二底封板17-3的兩端；所述側(cè)板17_4的中部上設(shè)有與第二伸縮桿16連接的連接通孔17-2 ;所述側(cè)板17-4的上端設(shè)有用于固定合頁式放料門17的固定孔17-5 ;所述第二伸縮桿16與第二氣缸15連接。合頁式放料門17防止種子進入雙向進料漏斗18時被卡夾，無種子滯留死角，排料速度快而徹底。
[0049]所述計量斗14內(nèi)設(shè)有種子重量傳感器；所述種子重量傳感器與PLC控制器連接。
[0050]參照圖4，所述雙向進料漏斗18的內(nèi)側(cè)壁夾角為90°。雙向進料漏斗18向鍋形種子甩盤26內(nèi)雙向進料，可以均衡鍋形種子甩盤26所承受的力，使鍋形種子甩盤26在運轉(zhuǎn)的過程中不傾斜。
[0051]參照圖5，所述包衣室19內(nèi)設(shè)有鍋形種子甩盤26、藥劑甩盤24和導(dǎo)流葉片28，所述鍋形種子甩盤26安裝在包衣室19內(nèi)，所述鍋形種子甩盤26由安裝在下框架下方的主電機通過驅(qū)動鍋形種子甩盤轉(zhuǎn)軸27單獨驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述藥劑甩盤24位于鍋形種子甩盤26中心的上方；所述藥劑甩盤24由安裝在下框架下方的第一電機通過驅(qū)動藥劑甩盤轉(zhuǎn)軸25單獨驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述藥劑甩盤24上方設(shè)有藥劑供給管23 ;所述導(dǎo)流葉片28安裝在包衣室19上端的內(nèi)壁上。
[0052]所述藥劑甩盤24為帶底盤的圓錐臺，所述圓錐臺的側(cè)壁上開設(shè)有藥劑噴孔24-1。
[0053]所述鍋形種子用盤轉(zhuǎn)軸27的兩端設(shè)有軸承座，鍋形種子用盤26和種子的重量由軸承座承擔(dān)，不會對減速機產(chǎn)生負荷，減速機只需要提供徑向力即可，提高了減速機的使用壽命O
[0054]參照圖6，所述導(dǎo)流葉片28的數(shù)量為5片，呈弧形，所述導(dǎo)流葉片28的弧形角度為37° ;所述導(dǎo)流葉片28的曲率半徑為1.5m。
[0055]所述排料口 20的側(cè)壁上設(shè)有觀察窗20-1。
[0056]參照圖7，所述排料口 20設(shè)有雙氣缸自動排料裝置。
[0057]所述雙氣缸自動排料裝置包括弧形排料門29、排料門卡接板30、固定板32和固定架34 ;所述弧形排料門29的兩端通過排料門卡接板30與第三伸縮桿31連接；所述第三伸縮桿31與第三氣缸33活動連接，并由第三氣缸33驅(qū)動其前后伸縮移動；所述第三氣缸33靠近第三伸縮桿31那端通過固定板32固定；第三氣缸33的末端通過固定架34固定上?；⌒闻帕祥T29的開啟幅度大，排料徹底且速度快；弧形排料門29關(guān)閉的控制力度強，可以避免藥鍋內(nèi)的種子在弧形排料門29未打開的情況下從夾角跑出等現(xiàn)象。
[0058]實施例1
用于處理40噸玉米種子的包衣加工，種衣劑與種子的配比為1:100，種衣劑為市場常用的玉米種衣劑；一種具有種衣劑預(yù)混功能的批量連續(xù)式包衣控制方法，包括以下步驟:
O參數(shù)設(shè)定:設(shè)定的種衣劑添加比例為1:100及種衣劑的配方，以及需要包衣處理的種子總重量40噸、單批次包衣種子重量I噸以及攪拌時間6s ；
2)預(yù)混程序參數(shù)計算:PLC控制器計算得到種衣劑所需總量為400Kg，配藥計量罐4的最大裝載量為:400kg ;配藥次數(shù)為I次，每次400Kg，單次配藥所需各原藥的用量；
3)種衣劑預(yù)混:PLC控制器根據(jù)步驟2)的計算結(jié)果，開啟原藥罐I與配藥計量罐4連接管道上的閥導(dǎo)組2以及配藥泵3，將原藥罐I中的不同原藥依次泵送至配藥計量罐4，當(dāng)配藥計量罐4的藥劑重量達到單次配藥所需各原藥的用量的總和時；PLC控制器關(guān)閉閥導(dǎo)組2和配藥泵3，同時打開抽藥泵5，將配藥計量罐4內(nèi)的藥物泵送至攪拌罐6混合均勻；然后，PLC控制器開啟出料閥7，并啟動給藥泵10正轉(zhuǎn)，將攪拌罐6內(nèi)混合均勻的藥劑泵送至包衣計量桶8內(nèi)稱重，備用；
4)種衣劑配制:重復(fù)步驟3)的操作，直到包衣計量桶8內(nèi)的種衣劑總重等于種衣劑所需總量時，PLC控制器關(guān)閉出料閥7，然后關(guān)閉給藥泵10 ;
5)種子稱重:在種衣劑配制過程中，打開進料斗12下方的弧形進料閥板13，種子進入計量斗14內(nèi)，當(dāng)計量斗14內(nèi)的種子重量傳感器反饋的重量達到計量斗14的最大儲存量200Kg時，PLC控制器通過控制第一氣缸內(nèi)的氣體量，進而帶動第一伸縮桿的伸縮，關(guān)閉弧形進料閥板13，停止向計量斗14進料；
6)種衣劑泵送方式確定:PLC控制器根據(jù)種子重量傳感器反饋的重量以及種子的放料速度，計算得到種衣劑用量及泵送速度、泵送時間；
7)種子和種衣劑混合包衣:PLC控制器依次啟動主電機、第一電機和風(fēng)機，使鍋形種子甩盤26和藥劑甩盤24朝相反的方向進行1300rpm旋轉(zhuǎn)，然后，PLC控制器驅(qū)動第二氣缸15帶動第二伸縮桿16收縮，計量斗14的合頁式放料門17打開，經(jīng)步驟5)稱重好的種子經(jīng)雙向進料漏斗18進入包衣室19內(nèi)；種子放料完成后，PLC控制器關(guān)閉合頁式放料門17，再啟動給藥泵10反轉(zhuǎn)，并打開送料閥11，向包衣室19內(nèi)泵送種衣劑，然后，通過旋轉(zhuǎn)的藥劑甩盤24將種衣劑霧化，霧化后的種衣劑再與旋轉(zhuǎn)的種子接觸，進而實現(xiàn)種衣劑和種子之間的混合包衣，直到給藥泵10的開啟時間達到步驟6)計算得到的泵送時間時，PLC控制器關(guān)閉給藥泵10和送料閥11;
8)排料:PLC控制器在關(guān)閉給藥泵10，6S后，再啟動雙氣缸自動排料裝置進行排料；
9)連續(xù)操作:當(dāng)包衣室19內(nèi)完成包衣的種子排放完成后，重復(fù)步驟5)~8)進行進料、放料、添加種衣劑、混合包衣、排料操作，直到包衣機完成步驟I)設(shè)定的需要包衣處理的種子總重量時，PLC控制器反向依次停止所有設(shè)備。
[0059]步驟3)中的配藥泵3和步驟7)中的給藥泵10采用K系數(shù)精確控制算法確定泵送類型及泵送速度，泵送速度=目標(biāo)重量/限定加藥時間；當(dāng)當(dāng)前重量〈目標(biāo)重量-K1，泵送類型為快加模式，即泵送速度為0.3kg/s ;當(dāng)目標(biāo)重量-Kl〈當(dāng)前重量〈目標(biāo)重量-K2(K2>K1)，泵送類型為慢加模式，即泵送速度為0.05kg/s ;當(dāng)目標(biāo)重量-K2 <當(dāng)前重量時，泵送類型為精加模式，即泵送速度為0.01kg/s。其中，Kl為0.25 ;K2為0.12。
[0060]步驟3)中的配藥泵3進行第一次原藥泵送時，如果種衣劑的配方原藥Α、原藥B、原藥C、原藥D和水，則配藥泵3泵送的原藥A重量=單次配藥所需原藥A的用量(Kg)-填充量(Kg);配藥泵3泵送的原藥B重量=單次配藥所需原藥B的用量(Kg);配藥泵3泵送的原藥C重量=單次配藥所需原藥C的用量(Kg);配藥泵3泵送的原藥D重量=單次配藥所需原藥D的用量(Kg);則配藥泵3泵送的水重量=單次配藥所需水的用量(Kg) +填充量(Kg);其中，當(dāng)采用的泵送管道的內(nèi)徑為25mm，長為2米時，填充量約為0.98Kg。
[0061]步驟6)中，計量斗14內(nèi)的種子重量傳感器將測得的單批次種子的重量反饋給PLC控制器，PLC控制器進計算分析后得出單批次種衣劑的所需用量(S卩，單批次種衣劑的所需用量=單批次種子的重量*種衣劑的添加比例)；然后與包衣計量桶8內(nèi)的包衣重量傳感器反饋的重量進行比較，當(dāng)包衣計量桶8內(nèi)的種衣劑重量大于等于單批次種衣劑的所需用量+管道填充量時，則進行種衣劑泵送，即PLC控制器則啟動給藥泵10反轉(zhuǎn)，并開啟送料閥11，將包衣計量桶8內(nèi)的包衣泵送至包衣室19內(nèi)。
[0062]步驟6)中，當(dāng)包衣計量桶8內(nèi)的種衣劑重量小于單批次種衣劑的所需用量時，則啟動給藥泵10正轉(zhuǎn)，開啟出料閥7，關(guān)閉送料閥11和回料閥9，即將攪拌桶內(nèi)的種衣劑泵送至包衣計量桶8內(nèi)，直至包衣計量桶8內(nèi)裝滿種衣劑或達到單批次種衣劑的所需用量，再停止給藥泵10正轉(zhuǎn)，關(guān)閉出料閥7，IS后打開給料閥，啟動給藥泵10反轉(zhuǎn)，將藥劑輸送至包衣室19內(nèi)。
[0063]步驟7)中，種子經(jīng)導(dǎo)流葉片28進入鍋形種子甩盤26內(nèi)，隨著鍋形種子甩盤26轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，鍋形種子甩盤26做離心運動，進而帶動種子做圓周旋轉(zhuǎn)運動，當(dāng)種子在做圓周旋轉(zhuǎn)運動的同時，還經(jīng)導(dǎo)流葉片28做向鍋形種子甩盤26中心的翻轉(zhuǎn)運動；藥劑經(jīng)藥劑供給管進入藥劑甩盤24，通過藥劑甩盤24做高達1300rpm的旋轉(zhuǎn)運動，經(jīng)藥劑甩盤24側(cè)壁上的藥劑噴孔分解成霧狀噴出，與在鍋形種子甩盤26內(nèi)做翻轉(zhuǎn)運動和圓周旋轉(zhuǎn)運動的種子接觸并混合，達到較好的包衣效果。
[0064]實施例2
用于處理50噸水稻種子的包衣加工，種衣劑與種子的配比為1:50，種衣劑為市場常用的水稻種衣劑，一種具有種衣劑預(yù)混功能的批量連續(xù)式包衣控制方法操作步驟與實施例1整體相同，其不同點如下:
1)參數(shù)設(shè)定:設(shè)定的種衣劑添加比例為1:50及種衣劑的配方，以及需要包衣處理的種子總重量50噸、單批次包衣種子重量I噸以及攪拌時間12s ；
2)預(yù)混程序參數(shù)計算:PLC控制器計算得到種衣劑所需總量lOOOKg，由于配藥計量罐4的最大裝載量為400kg ;配藥次數(shù)為3次，第一次和第二次配藥重量為400Kg，第三次配藥重量為200Kg，單次配藥所