可降解紙缽苗移栽機分割取苗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農業(yè)機械中的一種移栽機械，具體地說是涉及一種可降解紙缽苗移栽機分割取苗裝置。
【背景技術】
[0002]紙缽苗自動移栽和常規(guī)育苗移栽方式相比，成本可降低25% — 45%，具有出苗率高，出苗整齊，機械化程度高，省時，省工等優(yōu)點。
[0003]缽苗脫盤是自動化移栽的關鍵。為避免缽苗脫盤的損傷，近年來發(fā)展了一種可自行分解的環(huán)保型紙缽育苗容器，在移栽時連苗帶缽一起移栽，紙缽到地里經過一定時間可自行分解，省去了脫缽過程，省時，省工，不傷幼苗，十分有利于幼苗移栽的成活。而這種紙缽都是整排整列并且相互連結的，若不事先對整排苗進行切割分離，缽苗則無法按一定間距，以個體方式落入地里，不利于缽苗成長。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的就是提供一種可降解紙缽苗移栽機分割取苗裝置，該裝置能滿足整排可降解紙缽苗的快速切割分離。
[0005]為達到以上目的，本發(fā)明采用的技術方案是:一種可降解紙缽苗移栽機分割取苗裝置，包括機架、導苗筒、傳送帶輸送裝置、切割分離裝置和位置傳感器。所述導苗筒9為回轉圓柱體結構，其左側開設有一個缺口，所述缺口用于接收從傳送帶輸送裝置輸送過來的紙缽苗5。所述傳送帶輸送裝置包括伺服電機1、主動輪2、從動輪3、傳送帶4和過渡連接板8，所述伺服電機I與主動輪2相連，所述主動輪2通過傳送帶4與從動輪3相連，所述過渡連接板8固定安裝在傳送帶輸送裝置的主動輪2 —側。所述切割分離裝置固定安裝在所述機架14上，該切割分離裝置包括凸輪驅動裝置、刀片10、滑塊11、導桿12、立柱13，所述立柱13固定連接在所述機架14上，所述導桿12通過螺栓固定安裝在所述立柱13的頂端，所述滑塊11滑動安裝在所述導桿12上，所述滑塊11下端固定安裝有若干組刀片10，所述凸輪驅動裝置與滑塊11連接，并能夠驅動滑塊11在導桿12上進行往復運動，所述滑塊11帶動刀片10進行切割運動。所述位置傳感器6固定安裝在靠近過渡連接板8 一側的立柱13上，用于檢測傳送帶4上的紙缽苗5的位置信號。
[0006]進一步的，所述凸輪驅動裝置包括盤形凸輪15、滑槽16、滾子17、連桿18、凸輪軸19、凸輪架20，所述凸輪架20固定安裝在機架14上，所述凸輪軸19安裝在所述凸輪架20上，其分別固定連接有驅動電機與盤形凸輪15，所述盤形凸輪15的外邊緣設有滑槽16，所述滑槽16上滑動安裝有滾子17，所述滾子17與連桿18的一端連接，所述連桿18的另一端連接有滑塊11，該連桿18穿過機架14的圓孔，并與機架14組成移動副，限制連桿18只作平移運動，所述驅動電機帶動盤形凸輪15繞凸輪軸19轉動，盤形凸輪15帶動滾子17在盤形凸輪15上的滑槽16內滾動，滾子17帶動與其相連的滑塊11在導桿12上做直線往返運動。
[0007]進一步的，所述傳送帶4的兩側設置有擋板7，所述擋板7固定安裝在所述機架14上，其用于防止在切割過程中紙缽苗5從傳送帶4兩側掉落。
[0008]進一步的，所述刀片10的數(shù)量為3片，刀片的間距略大于紙缽苗5的中心距L。
[0009]進一步的，所述擋板7上開有讓刀槽，所述讓刀槽的間距與刀片間距相等。
[0010]本發(fā)明具有的有益效果是:在滑塊上安裝多個刀片同時切割，并且盤形凸輪機構控制刀片雙向切割，大大提高了切割效率；同時伺服電機的控制實現(xiàn)了傳送帶輸送裝置的步進，滿足了切割紙缽苗的同時，傳送帶停止運動；切割完成后，又開始運輸紙缽苗進入導苗筒，完成播種過程，節(jié)約能源；本裝置結構簡單，效率高，耗能少。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的總體結構示意圖
[0012]圖2是本發(fā)明傳送帶輸送裝置輸送時的結構示意圖
[0013]圖3是本發(fā)明凸輪驅動裝置的結構示意圖
[0014]圖4是本發(fā)明凸輪驅動裝置的結構示意簡圖
[0015]圖5是本發(fā)明導軌滑塊結構的俯視圖和左視圖
[0016]圖6是刀片切削刃的結構示意圖
[0017]圖7是擋板的結構示意圖
[0018]附圖中各標號:1、伺服電機；2、主動輪；3、從動輪；4、傳送帶；5、紙缽苗；6、位置傳感器；7、擋板；8、過渡連接板；9、導苗筒；10、刀片；11、滑塊；12、導桿；13、立柱；14、機架；15、盤形凸輪；16、滑槽；17、滾子；18、連桿；19、凸輪軸；20、凸輪架
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發(fā)明的技術方案作進一步詳細的說明。
[0020]如圖1一5所示，該可降解紙缽苗移栽機分割取苗裝置，包括傳送帶輸送裝置，導苗裝置，切割分離機構和位置傳感器。
[0021]所述的的可降解紙缽苗移栽機分割取苗裝置的傳送帶輸送裝置和導苗裝置包括伺服電機1、主動輪2、從動輪3、傳送帶4、紙缽苗5、位置傳感器6、擋板7、過渡連接板8、導苗筒9，伺服電機I與主動輪2相連，傳送帶4張緊在傳送帶輸送裝置的主動輪2和從動輪3上，過渡連接板8搭在傳送帶4的末端。伺服電機I控制傳送帶輸送裝置的步進，位置傳感器6固定安裝在靠近過渡連接板8 一側的立柱13上。擋板7固定在機架14上且位于傳送帶4兩側，并且擋板7上開有讓刀槽，擋板7用于防止在切割過程中紙缽苗5從傳送帶4兩側掉落。導苗筒9為回轉圓柱體結構，并開有一個缺口，該缺口與過渡連接板8相連。
[0022]所述切割分離裝置固定安裝在所述機架14上，該切割分離裝置包括凸輪驅動裝置、刀片10、滑塊11、導桿12、立柱13，所述立柱13固定連接在所述機架14上，所述導桿12通過螺栓固定安裝在所述立柱13的頂端，所述滑塊11滑動安裝在所述立柱13上，所述滑塊11下端固定安裝有3片刀片10，刀片的間距略大于紙缽苗5的中心距L，擋板7上讓刀槽的間距與刀片間距相等。
[0023]所述凸輪驅動裝置與滑塊11連接，所述凸輪驅動裝置包括盤形凸輪15、滑槽16、滾子17、連桿18、凸輪軸19、凸輪架20，所述