凸輪架20固定安裝在機(jī)架14上，所述凸輪軸19安裝在所述凸輪架20上，其分別固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)與盤形凸輪15，所述盤形凸輪15的外邊緣設(shè)有滑槽16，所述滑槽16上滑動(dòng)安裝有滾子17，所述滾子17與連桿18的一端連接，所述連桿18的另一端連接有滑塊11，該連桿18穿過(guò)機(jī)架14的圓孔，并與機(jī)架14組成移動(dòng)副，限制連桿18只作平移運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)盤形凸輪15繞凸輪軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，盤形凸輪15帶動(dòng)滾子17在盤形凸輪15上的滑槽16內(nèi)滾動(dòng)，滾子17帶動(dòng)與其相連的滑塊11在導(dǎo)桿12上做直線往返運(yùn)動(dòng)，所述滑塊11帶動(dòng)刀片10進(jìn)行切割運(yùn)動(dòng)。刀片的運(yùn)動(dòng)過(guò)程為:切割運(yùn)動(dòng)一一停止一一反向切割運(yùn)動(dòng)一一停止。
[0024]本發(fā)明的工作過(guò)程如下:把待切割的紙缽苗5放在傳送帶4上，伺服電機(jī)I控制傳送帶4開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，且首個(gè)紙缽苗5到達(dá)傳感器6的安裝位置時(shí)，位置傳感器6檢測(cè)到紙缽苗5的位置信號(hào)，并向控制傳送帶輸送裝置的伺服電機(jī)I發(fā)送信號(hào)，伺服電機(jī)I停止轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶4停止運(yùn)動(dòng)。同時(shí)切割分離裝置開(kāi)始運(yùn)行，盤形凸輪驅(qū)動(dòng)裝置的伺服電機(jī)控制盤形凸輪15轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，滾子17從凸輪15的最小向徑處運(yùn)動(dòng)到凸輪15的最大向徑處，與之相連的滑塊11則從導(dǎo)桿12的最左端運(yùn)動(dòng)到最右端，即刀片10完成單向切割分離紙缽苗。
[0025]單向切割完成后，控制盤形凸輪機(jī)構(gòu)16的伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，刀片10停止切割且停止在導(dǎo)桿12的最右端。同時(shí)，控制傳送帶輸送裝置的伺服電機(jī)I開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳送帶4開(kāi)始傳送切割分離后的一排有一定間距的紙缽苗5到過(guò)渡連接板8上，然后靠后面的紙缽苗5推動(dòng)前面的紙缽苗5依次進(jìn)入導(dǎo)苗筒9，通過(guò)導(dǎo)苗筒9讓紙缽苗5掉入有一定間距的地溝內(nèi)。
[0026]與此同時(shí)下一批紙缽苗5由傳送帶4輸送至指定位置，傳送帶4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，盤形凸輪驅(qū)動(dòng)裝置的伺服電機(jī)控制盤形凸輪15轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，滾子17從凸輪15的最大向徑處運(yùn)動(dòng)到凸輪15的最小向徑處，與之相連的滑塊11則從導(dǎo)桿12的最左端運(yùn)動(dòng)到最右端，即刀片10完成單向切割分離紙缽苗。如此往復(fù)，則可完成大批量紙缽苗5的切割分離工作。
[0027]上述【具體實(shí)施方式】用來(lái)解釋說(shuō)明本發(fā)明，當(dāng)然，在不背離本發(fā)明精神及實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的原理要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可降解紙缽苗移栽機(jī)分割取苗裝置，其特征在于:包括機(jī)架、導(dǎo)苗筒、傳送帶輸送裝置、切割分離裝置和位置傳感器； 所述導(dǎo)苗筒(9)為回轉(zhuǎn)圓柱體結(jié)構(gòu)，其左側(cè)開(kāi)設(shè)有一個(gè)缺口，所述缺口用于接收從傳送帶輸送裝置輸送過(guò)來(lái)的紙缽苗(5); 所述傳送帶輸送裝置包括伺服電機(jī)(1)、主動(dòng)輪(2)、從動(dòng)輪(3)、傳送帶(4)和過(guò)渡連接板(8)，所述伺服電機(jī)(I)與主動(dòng)輪(2)相連，所述主動(dòng)輪(2)通過(guò)傳送帶(4)與從動(dòng)輪(3)相連，所述過(guò)渡連接板(8)固定安裝在傳送帶輸送裝置的主動(dòng)輪(2) —側(cè)； 所述切割分離裝置固定安裝在所述機(jī)架(14)上，該切割分離裝置包括凸輪驅(qū)動(dòng)裝置、刀片(10)、滑塊(11)、導(dǎo)桿(12)、立柱(13)，所述立柱(13)固定連接在所述機(jī)架(14)上，所述導(dǎo)桿(12)通過(guò)螺栓固定安裝在所述立柱(13)的頂端，所述滑塊(11)滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)桿(12)上，所述滑塊(11)下端固定安裝有若干組刀片(10)，所述凸輪驅(qū)動(dòng)裝置與滑塊(11)連接，并能夠驅(qū)動(dòng)滑塊(11)在導(dǎo)桿(12)上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑塊(11)帶動(dòng)刀片(10)進(jìn)行切割運(yùn)動(dòng)； 所述位置傳感器(6)固定安裝在靠近過(guò)渡連接板(8) —側(cè)的立柱(13)上，用于檢測(cè)傳送帶(4)上的紙缽苗(5)的位置信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可降解紙缽苗移栽機(jī)分割取苗裝置，其特征在于:所述凸輪驅(qū)動(dòng)裝置包括盤形凸輪(15)、滑槽(16)、滾子(17)、連桿(18)、凸輪軸(19)、凸輪架(20)，所述凸輪架(20)固定安裝在機(jī)架(14)上，所述凸輪軸(19)安裝在所述凸輪架(20)上，其分別固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)與盤形凸輪(15)，所述盤形凸輪(15)的外邊緣設(shè)有滑槽(16)，所述滑槽(16)上滑動(dòng)安裝有滾子(17)，所述滾子(17)與連桿(18)的一端連接，所述連桿(18)的另一端連接有滑塊(11)，該連桿(18)穿過(guò)機(jī)架(14)的圓孔，并與機(jī)架(14)組成移動(dòng)副，限制連桿(18)只作平移運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)盤形凸輪(15)繞凸輪軸(19)轉(zhuǎn)動(dòng)，盤形凸輪(15)帶動(dòng)滾子(17)在盤形凸輪(15)上的滑槽(16)內(nèi)滾動(dòng)，滾子(17)帶動(dòng)與其相連的滑塊(11)在導(dǎo)桿(12)上做直線往返運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可降解紙缽苗移栽機(jī)分割取苗裝置，其特征在于:所述傳送帶(4)的兩側(cè)設(shè)置有擋板(7)，所述擋板(7)固定安裝在所述機(jī)架(14)上，其用于防止在切割過(guò)程中紙缽苗(5)從傳送帶(4)兩側(cè)掉落。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種可降解紙缽苗移栽機(jī)分割取苗裝置，其特征在于:所述刀片(10)的數(shù)量為3片，刀片的間距略大于紙缽苗(5)的中心距L。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可降解紙缽苗移栽機(jī)分割取苗裝置，其特征在于:所述擋板(7)上開(kāi)有讓刀槽，所述讓刀槽的間距與刀片間距相等。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可降解紙缽苗移栽機(jī)分割取苗裝置，該裝置主要由傳送帶輸送裝置、導(dǎo)苗筒、切割分離裝置和位置傳感器組成，在滑塊上安裝多個(gè)刀片同時(shí)切割，并由盤形凸輪機(jī)構(gòu)控制刀片雙向切割，大大提高了切割效率。同時(shí)伺服電機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)了傳送帶輸送裝置的步進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了切割缽苗的同時(shí)，傳送帶停止運(yùn)動(dòng)，切割完成后，又開(kāi)始運(yùn)輸缽苗進(jìn)入導(dǎo)苗管，完成播種過(guò)程，節(jié)約能源。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，耗能少，可應(yīng)用于紙缽苗自動(dòng)移栽領(lǐng)域。
【IPC分類】A01C11/02
【公開(kāi)號(hào)】CN104956824
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510420668
【發(fā)明人】胡建平, 卞曉慧, 丁錦航, 楊德勇, 韓綠化, 董立立
【申請(qǐng)人】江蘇大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年7月16日