用于選擇性處理蛋的設(shè)備和相關(guān)聯(lián)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開大體上涉及蛋處理裝置和系統(tǒng)。更具體來說，本公開涉及能夠與蛋盤或容器內(nèi)含有的蛋選擇性相互作用的禽蛋處理系統(tǒng)，以及相關(guān)聯(lián)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]使用各種機(jī)械蛋處理系統(tǒng)在家禽孵化場設(shè)施內(nèi)處理禽蛋。這些機(jī)械蛋處理系統(tǒng)可包含例如傳送系統(tǒng)，用于將蛋從與安置孵卵器相關(guān)聯(lián)的托盤(通常稱為“蛋盤”)傳送到與孵化孵卵器相關(guān)聯(lián)的容器(通常稱為“孵化籃”)。在其它實(shí)例中，這些機(jī)械蛋處理系統(tǒng)的實(shí)例可包含用于從蛋盤移除某些蛋的蛋移除系統(tǒng)。在一些實(shí)例中，這些機(jī)械蛋處理系統(tǒng)可組合來自傳送系統(tǒng)和蛋移除系統(tǒng)的特征。這些機(jī)械蛋處理系統(tǒng)的再另一實(shí)例可包含用于將處理物質(zhì)注射到蛋中的卵內(nèi)注射系統(tǒng)。最后，這些機(jī)械蛋處理系統(tǒng)的另一實(shí)例可包含用于從蛋移除樣本材料以用于分析的取樣系統(tǒng)。
[0003]通常，蛋在蛋盤中進(jìn)入這些機(jī)械蛋處理系統(tǒng)中的任一者。在機(jī)械蛋處理系統(tǒng)的處理期間或之前的任一點(diǎn)，蛋可經(jīng)受可為手動或自動過程的驗(yàn)蛋程序。驗(yàn)蛋程序識別或以另外方式根據(jù)預(yù)定分類方案(一般地，可存活或不可存活)對蛋進(jìn)行分類。在手動驗(yàn)蛋期間，蛋可由工人根據(jù)分類方案物理上標(biāo)記(例如，用標(biāo)記)或者由工人根據(jù)分類以另外方式處理(例如，從蛋盤移除)。在自動驗(yàn)蛋系統(tǒng)中，每一蛋可接收分類狀態(tài)和對應(yīng)分類信號，其可傳送到控制器系統(tǒng)(或機(jī)械蛋處理系統(tǒng))以用于其適當(dāng)處理。舉例來說，驗(yàn)蛋系統(tǒng)可將蛋盤內(nèi)的蛋識別為可存活或不可存活。驗(yàn)蛋系統(tǒng)可隨后將所述分類信息發(fā)射到蛋移除系統(tǒng)，使得從蛋盤移除被分類為不可存活的所有蛋。
[0004]這些機(jī)械蛋處理系統(tǒng)內(nèi)處理的蛋可包含被分類為不可存活的蛋(S卩，根據(jù)驗(yàn)蛋系統(tǒng)不含有可存活胚胎的那些蛋)，所述蛋可進(jìn)一步再分類為例如未受精蛋、腐蛋或死蛋。在此方面，不可存活的蛋在與機(jī)械蛋處理系統(tǒng)的相互作用期間可能不合意地將生物材料轉(zhuǎn)移到機(jī)械蛋處理系統(tǒng)的組件。轉(zhuǎn)移到機(jī)械蛋處理系統(tǒng)的組件的這些生物材料在下一蛋盤的后續(xù)處理期間可隨后轉(zhuǎn)移到與同一相應(yīng)組件相互作用的下一個蛋。即，通過與不可存活的蛋相互作用，存在機(jī)械蛋處理系統(tǒng)的組件促進(jìn)將不可存活的蛋的生物材料轉(zhuǎn)移到可存活的蛋的可能。此外，在一些實(shí)例中，由于蛋內(nèi)的細(xì)菌積累，蛋可能變得加壓，使得與蛋的任何接觸都可能造成蛋爆裂(所謂的“爆蛋”)。
[0005]因此，將合意的是提供一種能夠以接合或非接合方式選擇性引導(dǎo)其組件與蛋盤內(nèi)含有的蛋的相互作用以便控制與不合意的蛋的相互作用的蛋處理系統(tǒng)。此外，將合意的是提供相關(guān)聯(lián)方法，其將根據(jù)蛋分類方案促進(jìn)蛋處理系統(tǒng)的機(jī)械組件與蛋的選擇性相互作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]通過本公開的方面滿足以上和其它需要，本公開根據(jù)一個方面提供具有蛋處理頭部的蛋處理設(shè)備。多個處理裝置與所述蛋處理頭部可操作地接合以便能夠由此在大體上垂直方向上移動。每一處理裝置具有經(jīng)配置以與禽蛋相互作用的末端。每一處理裝置能夠在處理序列期間選擇性地保持于非接觸位置和接觸位置中的一者中，使得所述處理裝置的第一子組處于所述非接觸位置中，而同時使所述處理裝置的第二子組處于所述接觸位置中。
[0007]另一方面提供選擇性處理蛋的方法。所述方法包括縮回與多個禽蛋對準(zhǔn)的多個處理裝置。所述方法進(jìn)一步包括在非接觸位置中緊固所述處理裝置的第一子組。所述方法進(jìn)一步包括使所述處理裝置的第二子組前進(jìn)以接合與其對準(zhǔn)的相應(yīng)禽蛋。所述方法進(jìn)一步包括在接觸位置中緊固處理裝置的第二子組。所述方法進(jìn)一步包括處理與處理裝置的所述第二子組接合的所述禽蛋。
[0008]因此，本公開的各種方面提供如本文另外詳細(xì)描述的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]如此以一般術(shù)語描述本公開的各種實(shí)施例之后，現(xiàn)將參考附圖，所述附圖不一定按比例繪制且其中:
[0010]圖1是根據(jù)本公開的一個方面的能夠?qū)嵤┡c多個禽蛋的選擇性接合的蛋處理系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0011 ]圖2是根據(jù)本公開的一個方面的蛋處理頭部的示意性透視圖；
[0012]圖3到5是說明本公開的可選擇接合方面的蛋處理頭部的組件的示意性橫截面圖；
[0013]圖6是說明從蛋盤提升蛋的傳送頭部組合件的圖2的蛋處理頭部的截面透視圖；
[0014]圖7是根據(jù)本公開的一個方面的用于蛋處理頭部的鎖定裝置的透視圖；
[0015]圖8是圖7的鎖定裝置的示意性橫截面圖；
[0016]圖9是圖7的鎖定裝置的分解視圖；
[0017]圖10是說明與相應(yīng)鎖定裝置可操作地接合的多個注射裝置的圖2的蛋處理頭部的示意性截面透視圖；
[0018]圖11是圖10的注射和鎖定裝置的放大視圖；
[0019]圖12是根據(jù)本公開的一個方面的用于蛋處理頭部的組合注射和傳送裝置的示意性橫截面圖；
[0020]圖13是根據(jù)本公開的一個方面的具有可選擇氣缸的蛋處理頭部的示意性透視圖；以及
[0021]圖14是圖13的蛋處理頭部的分解視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]現(xiàn)在將在下文參考附圖更完整地描述本公開的各種方面，附圖中展示本公開的一些但非全部方面。實(shí)際上，本公開可以許多不同形式體現(xiàn)，且不應(yīng)解釋為限于本文陳述的方面;而是，提供這些方面以使得本公開將滿足適用的法律要求。相同標(biāo)號始終指代相同元件。
[0023]圖1說明蛋處理設(shè)備100。根據(jù)所示的此特定方面，蛋處理設(shè)備100能夠根據(jù)本公開的各種方面對蛋進(jìn)行注射且在一些實(shí)例中傳送蛋。然而，本公開的方面不限于所說明的展示為蛋注射設(shè)備的蛋處理設(shè)備100。在一些實(shí)例中，蛋處理設(shè)備100可能夠?qū)Φ斑M(jìn)行注射且傳送蛋。在其它實(shí)例中，蛋處理設(shè)備100可為蛋移除器設(shè)備，能夠移除被識別為具有某一分類的蛋。此外，在再其它實(shí)例中，蛋處理設(shè)備100可為蛋傳送設(shè)備，用以將蛋從安置孵卵器托盤20(所謂的“蛋盤”)傳送到孵化孵卵器托盤(所謂的“孵化籃”)。
[0024]如圖1所示，蛋處理設(shè)備100可尤其適合用于對定位于蛋盤20內(nèi)的蛋進(jìn)行注射，所述蛋盤包含用于在大體上垂直定向上個別地接納且維持蛋的多個容座。合適的商用蛋盤20的實(shí)例包含(但不限于)“CHICKMASTER 54”蛋盤、“JAMESWAY 42”蛋盤和“JAMESWAY 84”蛋盤(在每一情況中，數(shù)字指示由蛋盤運(yùn)載的蛋的數(shù)目)。使用蛋處理設(shè)備100，可當(dāng)?shù)岸ㄎ挥诘疤幚眍^部200下方時以處理物質(zhì)對蛋進(jìn)行注射。
[0025]根據(jù)一些方面，蛋處理設(shè)備100可包含框架110和傳送機(jī)組合件112，其經(jīng)提供以用自動方式移動蛋盤20通過蛋處理設(shè)備100到達(dá)注射位置。傳送機(jī)組合件112可包含經(jīng)配置以接納蛋盤20且將蛋盤導(dǎo)引到注射位置的導(dǎo)軌系統(tǒng)。傳送機(jī)組合件112可進(jìn)一步包含適當(dāng)?shù)耐Ｖ乖?、傳感器、皮帶、連續(xù)環(huán)、馬達(dá)等等，用于蛋盤20在蛋處理設(shè)備100內(nèi)的適當(dāng)標(biāo)引和定位。在一些實(shí)例中，可手動地使蛋盤20前進(jìn)通過蛋處理設(shè)備100。
[0026]經(jīng)由蛋盤20進(jìn)入蛋處理設(shè)備100的蛋可具有不同的分類特性。舉例來說，蛋盤20可包含可基于可存活性、病原體含量、基因分析或其組合而分類的蛋。因此，蛋通過蛋分類器系統(tǒng)115以產(chǎn)生蛋盤20中含有的每一蛋的分類。這些蛋可分類為可存活或不可存