活(S卩，根據(jù)蛋分類器系統(tǒng)115，不含有可存活胚胎的那些蛋)，其中不可存活的蛋可進(jìn)一步再分類為例如未受精蛋、腐蛋或死蛋。示范性蛋分類器系統(tǒng)可能夠通過使用例如驗(yàn)蛋技術(shù)(不透明性、紅外、NIR等等)、化驗(yàn)技術(shù)或者其它已知且合適的分類方法、過程或技術(shù)來對蛋進(jìn)行分類。在分類之后，可使用適當(dāng)?shù)牡疤幚碓O(shè)備100相應(yīng)地處理蛋。蛋的處理可指注射、移除、傳送或其組合。舉例來說，在一些實(shí)例中，蛋處理設(shè)備100可能夠?qū)Φ斑M(jìn)行注射和從蛋盤20移除同一個蛋。
[0027]在此方面，本公開的方面涉及蛋處理設(shè)備100根據(jù)這些分類選擇性接合或接觸蛋盤20內(nèi)含有的蛋的能力。以此方式，可允許蛋無接觸地通過一個或多個蛋處理設(shè)備100。當(dāng)?shù)氨P20含有由于細(xì)菌積累而已變得加壓的一個或多個蛋時，此處理可尤其有利。防止與蛋處理設(shè)備100相關(guān)聯(lián)的組件與任何此類蛋的接觸可減少使蛋爆裂(爆蛋)的發(fā)生或細(xì)菌物質(zhì)的轉(zhuǎn)移。
[0028]根據(jù)本公開的方面，蛋處理設(shè)備100可經(jīng)配置以根據(jù)可選擇的保持方案可選擇地接合或接觸蛋。在此方面，蛋處理設(shè)備100可能夠選擇性接合蛋盤20內(nèi)具有各種分類特性的蛋。舉例來說，可將接合(接觸)的蛋識別為可存活(活)分類狀態(tài)，進(jìn)而界定蛋的第一子組，同時將未接合(未接觸)蛋識別為具有不可存活(非活)分類狀態(tài)，進(jìn)而界定蛋的第二子組，或者未受精(所謂的“無精”)蛋的第一子組和蛋盤20中未被識別為未受精的所有其它蛋的第二子組。因此，蛋處理設(shè)備100可能夠根據(jù)每一蛋的分類狀態(tài)可選擇地接合或接觸蛋盤20內(nèi)含有的蛋的子組。舉例來說，可接觸可存活(活)的蛋，使得注射序列可發(fā)生，同時不接觸不可存活(非活)的蛋或通過蛋處理設(shè)備100的組件以另外方式接合不可存活(非活)的蛋。在其它實(shí)例中，可接觸和接合可存活(活)的蛋以用于從蛋盤20傳送到孵化籃，同時不接觸不可存活(非活)的蛋且使其保留在蛋盤20中以通過傳送機(jī)組合件112沿著處理方向移動。因此，本公開的方面有利地促進(jìn)通過根據(jù)分類對蛋的可選擇接合來靈活處理蛋。
[0029]如圖1所示，蛋處理設(shè)備100可包含蛋處理頭部200，其聯(lián)接到框架110且經(jīng)配置以當(dāng)處于蛋處理頭部200下方的處理位置中時垂直移動以用于與蛋盤20內(nèi)含有的蛋相互作用。蛋處理頭部200可以氣動方式驅(qū)動以垂直移動以用于促進(jìn)與蛋盤20中的蛋的相互作用。在一些實(shí)例中，可使用與本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的氣動系統(tǒng)流體連通的傳送氣缸(未圖示)連同用于導(dǎo)引蛋處理頭部200的導(dǎo)引軸桿130，以氣動方式降低和升高蛋處理頭部200。在一些實(shí)例中，蛋處理頭部200可能夠在傳送機(jī)組合件112和/或處理位置之外側(cè)向移動。
[0030]蛋處理頭部200可包含能夠可選擇地相互作用、接合或以另外方式接觸蛋盤20中的蛋的多個處理裝置。如圖3中特定展示，所述處理裝置可為能夠?qū)⑻幚砦镔|(zhì)注射到蛋中的注射裝置300，其也可用作取樣裝置。所述處理裝置可包含注射裝置300、蛋移除器裝置(圖13)、蛋傳送裝置(圖13)、取樣裝置或組合注射和傳送裝置(圖12)。注射裝置300可包含適當(dāng)?shù)臍鈩咏M件，用于操作針302和/或穿孔器注射序列。即，使用氣動組件供應(yīng)適當(dāng)壓力或抽取真空，使得針和/或穿孔器可前進(jìn)以刺穿蛋，其中一旦處理物質(zhì)的注射完成，針和/或穿孔器(用以在針302的插入之前在蛋中穿孔)便隨后撤回。如圖2到5中所示，注射裝置300可包含入口閥，其經(jīng)配置以流體連接到能夠操作注射裝置的氣動源?？晒餐刂苹蜻x擇性控制注射裝置的致動，使得針總是前進(jìn)到外殼之外，或通過與相應(yīng)蛋相關(guān)聯(lián)的分類狀態(tài)確定而選擇性前進(jìn)。
[0031]如圖3到5中所示，蛋處理頭部200可包含夾持板220和提升板240。根據(jù)一些方面，夾持板220可相對于蛋處理頭部200固定，使得夾持板220僅當(dāng)?shù)疤幚眍^部移動時移動。此夕卜，夾持板220可經(jīng)配置以在蛋處理序列期間保持靜止。舉例來說，當(dāng)?shù)疤幚眍^部200下降到其最低位置時，夾持板可保留在所述位置直到蛋處理序列完成。夾持板220可界定用于接納注射裝置300的多個孔222 ο注射裝置300經(jīng)設(shè)定大小以允許孔222內(nèi)的垂直和軸向移動，使得注射裝置300可“浮動”。這還允許注射裝置300傾斜以定位蛋盤20內(nèi)可能垂直偏心的蛋。夾持板220可用以在沿著每一注射裝置300的各個點(diǎn)處將注射裝置300可選擇地緊固、緊扣或以另外方式固定到夾持板200。
[0032]提升板240可結(jié)合夾持板220操作以促進(jìn)本公開的可選擇接合或可選擇接觸特征。提升板240可以大體上平行方式與夾持板220間隔開且可相對于其移動，如圖3到5中說明。提升板240可界定用于接納注射裝置300的多個孔口 242。每一注射裝置300可包含凸緣304(圖2)，其與提升板240相互作用以關(guān)于注射裝置300在任一方向上垂直(相對于蛋處理方向大體上垂直)移動注射裝置300，使得注射裝置300可獨(dú)立于蛋處理頭部200的移動而上升和下降。以此方式，提升板240可用以將注射裝置300移動到夾持板220的孔222內(nèi)的各種位置。可使用適當(dāng)機(jī)構(gòu)移動提升板240，例如氣動裝置、液壓裝置或用于移動結(jié)構(gòu)的其它類似裝置。注射裝置300經(jīng)設(shè)定大小以允許孔口 242內(nèi)的垂直和軸向移動，使得注射裝置300可“浮動” ο這還允許注射裝置300傾斜以定位蛋盤20內(nèi)可能垂直偏心的蛋。
[0033]如圖6到11中所示，多個鎖定裝置400可形成夾持板220的部分或以另外方式緊固到夾持板220 ο鎖定裝置400能夠以固定方式將注射裝置300緊固到夾持板220。在此方面，每一注射裝置300可在夾持板220處在沿著其縱向軸線的各個點(diǎn)處固定?？蓚€別地致動每一鎖定裝置400，使得可單獨(dú)地、個別地且可選擇地控制鎖定裝置400。
[0034]根據(jù)一個方面，鎖定裝置400可氣動操作以將注射裝置300緊固到夾持板220。在一些實(shí)例中，鎖定裝置400可包含可充氣部件450，用以將相應(yīng)注射裝置300緊固到夾持板220?？沙錃獠考?50可包含氣囊402，其與剛性體部件404協(xié)作以使得氣囊402可充氣以將相應(yīng)注射裝置300緊固到夾持板220 ο在此方面，氣囊402可界定開放通道406，其經(jīng)配置以與剛性體部件404的內(nèi)部通道408配合以界定空氣通道410。加壓空氣可經(jīng)由連接器412供應(yīng)到空氣通道410，所述連接器用以將鎖定裝置400和空氣通道410連接到加壓空氣源(未圖示)。加壓空氣使氣囊402充氣且使氣囊402的內(nèi)壁430徑向向內(nèi)膨脹以便能夠夾持安置于其內(nèi)的相應(yīng)注射裝置300。第一和第二外殼部件414、416可協(xié)作以含有可充氣部件450且以適合于可操作地接合夾持板220的形式提供鎖定裝置400，其中可使用適當(dāng)扣件418將第一和第二外殼部件414、416緊固在一起。鎖定裝置400的至少一部分可定位或安放在夾持板220的孔222內(nèi)，且使用適當(dāng)緊扣機(jī)構(gòu)維持在適當(dāng)位置?？商峁┟芊獠考?例如，O形環(huán))420以輔助鎖定裝置400在孔222內(nèi)的定位。雖然將可充氣部件450的組件和外殼展示為大體上環(huán)形的，但本公開不限于此類配置。此外，在一些實(shí)例中，氣囊420可不完全形成為環(huán)形環(huán)。也就是說，在一些實(shí)例中，氣囊402的末端可終止以使得其形成C形狀。
[0035]圖1和圖3到5說明用于示范性蛋處理設(shè)備100的操作序列。在示范性蛋處理設(shè)備100中，使用采用光測量的蛋