置遠(yuǎn)離提升集果裝置的一端，所述B端比A端靠近收獲機的前端。
[0015]所述液壓馬達(dá)II通過驅(qū)動鼓輪為水平輸送帶提供動力；胡蘿卜經(jīng)切秧裝置切割之后落到輸送帶的前端，輸送帶將胡蘿卜向后輸送，碰到斜置反轉(zhuǎn)的擋果輥筒而被擋住，然后滑落到提升集果裝置上。胡蘿卜葉被切割后由水平夾持輸送拋落到擋果輥筒后方的水平輸送帶上，經(jīng)水平輸送帶傳送直接拋到收獲完成的田中。
[0016]所述提升集果裝置包括輸送鏈裝置、柵條輸送帶、后擋板、側(cè)擋板和液壓馬達(dá)I，所述液壓馬達(dá)I通過輸送鏈裝置驅(qū)動?xùn)艞l輸送帶運轉(zhuǎn)，所述后擋板設(shè)置在柵條輸送帶的末端，所述側(cè)擋板設(shè)置在柵條輸送帶的兩側(cè)；柵條輸送帶的柵條之間留有15mm左右的縫隙，胡蘿卜在輸送過程中殘留的泥土經(jīng)縫隙漏出，實現(xiàn)二次去土。所述提升集果裝置的末端還設(shè)有支撐架，后機架上設(shè)有輔助架。柵格輸送帶先經(jīng)水平輸送、然后斜向上輸送，當(dāng)胡蘿卜升運到一定高度后拋入到固定在支撐架和輔助架上的集果袋中，完成收獲過程。
[0017]所述傳動系統(tǒng)首先由履帶式底盤的動力輸出軸經(jīng)帶傳動系統(tǒng)驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，主軸上的鏈輪VI經(jīng)鏈傳動給鏈輪IV，再傳遞給鏈輪II，再經(jīng)錐齒輪系統(tǒng)與萬向節(jié)傳動桿傳遞給斜向夾持輸送系統(tǒng)的夾持主動輪，從而帶動橡膠夾持帶運轉(zhuǎn)。鏈輪IV將動力傳遞給鏈輪III，再傳遞給鏈輪I后經(jīng)錐齒輪系統(tǒng)將動力傳遞給水平夾持輸送裝置。主軸鏈輪首先經(jīng)鏈輪V再將動力傳遞給去土輥裝置。
[0018]所述的液壓系統(tǒng)包括四支油路。第一支油路通過液壓缸I用于控制前支架繞主軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)工作狀態(tài)下挖掘裝置的入土和非工作狀態(tài)下挖掘裝置的升起。第二支油路與液壓馬達(dá)II連接驅(qū)動轉(zhuǎn)動扶禾輥的轉(zhuǎn)動。第三支油路與液壓馬達(dá)III連接驅(qū)動水平帶式輸送裝置運轉(zhuǎn)；第四支油路與液壓馬達(dá)IV連接驅(qū)動提升集果裝置運轉(zhuǎn)。
[0019]本實用新型的有益效果:
[0020](I)本實用新型由扶禾器裝置、挖掘裝置、去土裝置、拉齊切秧裝置、輸送裝置、拋秧裝置、集果裝置組成，能夠同時完成2行胡蘿卜的挖掘、夾持輸送、根葉分離、去土和集收作業(yè)，利于提高胡蘿卜收獲作業(yè)的機械化程度，提高作業(yè)效率；
[0021](2)本實用新型采用了旋轉(zhuǎn)式扶禾器裝置，能夠?qū)⒑}卜整株秧苗扶起、導(dǎo)入夾持輸送裝置，降低了輸送過程中的掉果率；
[0022](3)本實用新型采用入土角和挖掘深度均可調(diào)的挖掘裝置，可根據(jù)不同地區(qū)胡蘿卜的實際生長狀況完成挖掘作業(yè)；
[0023](4)本實用新型采用去土輥裝置和柵格提升輸送帶雙重去土，能夠有效去除胡蘿卜中的泥土；
[0024](5)本實用新型采用限深輪裝置和浮動液壓缸控制挖掘鏟的挖掘深度，同時可以調(diào)節(jié)挖掘鏟的入土深度。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0026]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0027]圖3是本實用新型的提升集果裝置和水平帶式輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是去土裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是去土輥單體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是本實用新型的立體圖；
[0031]其中，1、鏟齒，2、限深輪，3、鏟柄，4、挖深調(diào)節(jié)桿，5、前機架，6、液壓缸1，7、液壓系統(tǒng)，8、履帶式底盤，9、后機架，10、水平夾持輸送裝置，11、鏈輪I，12、雙圓盤切刀，13、夾持主動輪，14、鏈輪II，15、鏈輪III，16、擋果板，17、鏈輪IV，18、鏈輪V，19、鏈輪VI，21、去土裝置，22、張緊輪裝置，23、夾持橡膠帶，24、電動推桿，25、液壓馬達(dá)II，26、夾持從動輪，27、旋轉(zhuǎn)扶禾輥，28、導(dǎo)向桿，29、支架梁，30、主軸，31、錐齒輪系統(tǒng)，32、萬向節(jié)傳動桿，33、水平輸送帶，34、輔助架，35、帶傳動系統(tǒng)，36、動力輸出軸，37、支撐架，38、液壓馬達(dá)I，39、從動鼓輪，40、擋果輥筒，41、支撐輥，42、驅(qū)動鼓輪，43、液壓馬達(dá)III，44、輸送鏈裝置，45、柵條輸送帶，46、側(cè)擋板，47、后擋板，48、去土輥單體，49、去土輥傳動軸，50、套管焊合件，51、帶座軸承，52、去土輥齒，53、輥齒安裝板。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明。
[0033]實施例1:
[0034]自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機，包括履帶式底盤8、液壓系統(tǒng)7和機架，所述機架包括前機架5和后機架9，前機架5安裝在履帶式底盤8的動力輸出軸36 —側(cè)前端，后機架9固定在履帶式底盤8上。所述前機架上設(shè)有限深輪2、挖掘裝置、扶禾導(dǎo)入裝置、斜向夾持輸送裝置、去土裝置和拉齊切秧裝置，所述后機架上設(shè)有水平帶式輸送裝置和提升集果裝置。所述限深輪2和挖掘裝置設(shè)置在前機架5的前端底部，所述斜向夾持輸送裝置傾斜布置在挖掘裝置的上方，所述扶禾導(dǎo)入裝置設(shè)置在斜向夾持輸送裝置的前端，所述去土裝置布置在斜向夾持輸送裝置中段下側(cè)，所述斜向夾持輸送裝置的后部設(shè)有拉齊切秧裝置。所述水平帶式輸送裝置設(shè)置在拉齊切秧裝置的底部，所述提升集果裝置設(shè)置在水平帶式輸送裝置的右側(cè)。所述履帶式底盤通過傳動系統(tǒng)與斜向夾持輸送裝置、水平帶式輸送裝置和去土裝置分別相連；所述液壓系統(tǒng)與挖掘裝置、扶禾導(dǎo)入裝置、水平帶式輸送裝置和提升集果裝置分別相連。
[0035]鏟柄3鉸接于前機架5底側(cè)，鏟齒I安裝在鏟柄3前端，挖深調(diào)節(jié)桿4的一端鉸接在鏟柄3中段，另一端與前機架5連接。支架梁29和設(shè)置在支架梁29上的夾持主動輪13、夾持從動輪26、夾持橡膠帶23和張緊輪裝置22組成斜向夾持輸送裝置布置在前機架5上側(cè)，支架梁的數(shù)量為兩對。夾持主動輪13和夾持從動輪26設(shè)置在夾持橡膠帶23的兩端，支架梁29設(shè)置在夾持橡膠帶23的上側(cè)。所述的支架梁29前端安裝有旋轉(zhuǎn)扶禾輥27、液壓馬達(dá)25及導(dǎo)向桿28組成的扶禾導(dǎo)入裝置，用于扶起并導(dǎo)入到夾持輸送帶之間。去土裝置21布置在斜向夾持輸送裝置中部下側(cè)。
[0036]去土裝置21包括去土棍傳動軸49和去土棍單體48，去土棍傳動軸49通過兩個帶座軸承51固定在夾持機架上，驅(qū)動鏈輪18安裝于其左側(cè)，兩套去土輥單體48與去土傳動軸49間通過螺栓連接。所述去土輥傳動軸49為空心圓管。去土輥單體48包括輥齒安裝板53、去土輥齒52和套管焊合件50，去土輥齒52設(shè)置在輥齒安裝板53上，兩個輥齒安裝板53通過螺栓固定在套管焊合件50上，套管焊合件50與去土傳動軸49間通過螺栓連接固定。所述去土棍齒52為柱狀的軟橡膠材料。所述去土棍齒的長度為95mm，所述去土棍齒的直徑為15_。棍齒安裝板53的橫截面為正六邊形。所述棍齒安裝板53由棍齒安裝板I和輥齒安裝板II通過螺栓連接組成。所述輥齒安裝板53上縱向設(shè)置6排去土輥齒。所述相鄰兩排的去土輥齒交錯分布，防止出現(xiàn)漏清的問題。所述去土輥齒52與輥齒安裝板53的安裝孔之間為過盈配合。輥齒安裝板53通過螺栓與套管焊合件50連接。所述的齒輥式去土裝置作業(yè)是由與收獲機行走速度相關(guān)聯(lián)的動力輸出軸36通過鏈傳動驅(qū)動完成，實現(xiàn)了胡蘿卜收獲速度與去土裝置去土速度相協(xié)調(diào)，提高了胡蘿卜聯(lián)合收獲機的去土效果。所述的齒輥式去土裝置的旋轉(zhuǎn)去土方向與胡蘿卜夾持提升輸送方向相同，既去除胡蘿卜上的泥土，也不至于損傷胡蘿卜。
[0037]限深輪2安裝在前機架5右側(cè)前端，所述限深輪2通過控制電動螺旋推桿24調(diào)節(jié)限深輪2與前機架5的相對位置，從而調(diào)整挖掘深度。擋果板16、雙圓盤切刀12和水平夾持輸送裝置10組成的拉齊切秧裝置布置在所述前機架5的后端。胡蘿卜在斜向夾持輸送過程中碰到水平放置的擋果板16，在擋果板16的作用下胡蘿卜頂端受到阻擋而被拉齊，保證后序切頂時切