茬整齊。所述水平夾持輸送裝置10布置在所述擋果板16上側(cè)，主要功能是將胡蘿卜植株從斜向輸送轉(zhuǎn)為水平輸送，輔助后序切頂作業(yè)。雙圓盤刀12安裝在擋果板16后端，用于胡蘿卜根葉切割分離。
[0038]所述后機(jī)架9布置在前機(jī)架后端下側(cè)。由驅(qū)動(dòng)鼓輪42、從動(dòng)鼓輪39、擋果輥筒40、水平輸送帶33、支撐輥41和液壓馬達(dá)43組成的水平帶式輸送裝置布置在后機(jī)架9左側(cè)。液壓馬達(dá)43帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鼓輪42為水平輸送帶33提供動(dòng)力，切秧后的胡蘿卜落到水平輸送帶33的前端，水平輸送帶33將胡蘿卜向后輸送，碰到斜置反轉(zhuǎn)的擋果輥筒40后滑落到右側(cè)的提升集果裝置上。胡蘿卜葉被切割后由水平夾持輸裝置10拋落到擋果輥筒40后方的水平輸送帶33上，經(jīng)輸送帶傳送直接拋到田中。所述的提升集果裝置布置在水平夾持輸送裝置10的右側(cè)，包括柵條輸送帶45、輸送擋板47、輸送鏈裝置44、側(cè)擋板46、支撐架37和液壓馬達(dá)38，液壓馬達(dá)38驅(qū)動(dòng)?xùn)艞l輸送帶45運(yùn)轉(zhuǎn)工作。柵條輸送帶45先經(jīng)水平輸送、然后斜向上輸送將胡蘿卜升運(yùn)到一定高度后拋入固定支撐架37和輔助架34的集果袋中。柵條輸送帶45的柵條之間留有15mm左右的縫隙，胡蘿卜在輸送過(guò)程中殘留的泥土經(jīng)縫隙漏出，實(shí)現(xiàn)二次去土。
[0039]動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)路線:首先由履帶式底盤的動(dòng)力輸出軸36經(jīng)帶傳動(dòng)系統(tǒng)35驅(qū)動(dòng)主軸30旋轉(zhuǎn)，主軸30上的鏈輪VI 19經(jīng)鏈傳動(dòng)給鏈輪IV 17，再傳遞給鏈輪II 14，再經(jīng)錐齒輪系統(tǒng)31與萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)桿32傳遞給斜向夾持輸送系統(tǒng)的夾持主動(dòng)輪13帶動(dòng)橡膠夾持帶23運(yùn)轉(zhuǎn)；鏈輪IV17將動(dòng)力傳遞給鏈輪III 15，再傳遞給鏈輪I 11后經(jīng)錐齒輪系統(tǒng)將動(dòng)力傳遞給水平夾持輸送裝置10;主軸鏈輪VI 19首先經(jīng)鏈輪V 18再將動(dòng)力傳遞給去土輥裝置21。
[0040]液壓系統(tǒng)傳動(dòng)路線:液壓系統(tǒng)7 —支油路通過(guò)液壓缸I 6用于控制前支架5繞主軸30轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)下挖掘裝置的入土和非工作狀態(tài)下挖掘裝置的升起；液壓系統(tǒng)7第二支油路與液壓馬達(dá)II 25連接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)扶禾輥27的轉(zhuǎn)動(dòng)；液壓系統(tǒng)7第三支油路與液壓馬達(dá)III 43連接驅(qū)動(dòng)水平帶式輸送裝置運(yùn)轉(zhuǎn)；液壓系統(tǒng)7第四支油路與液壓馬達(dá)IV 38連接驅(qū)動(dòng)提升集果裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0041]自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)工作前，需要進(jìn)行以下幾方面調(diào)整:(1)根據(jù)當(dāng)?shù)睾}卜種植的農(nóng)藝要求及秧苗的倒伏情況調(diào)整旋轉(zhuǎn)扶禾輥27的開(kāi)合角度和高度；(2)根據(jù)胡蘿卜實(shí)際生長(zhǎng)狀況調(diào)整挖深調(diào)節(jié)桿4、限深輪2的控制元件電動(dòng)推桿24，使其達(dá)到所需挖掘深度的同時(shí)保證擁有合適的入土角度，使其能夠更容易破土 ； (3)打開(kāi)控制液壓馬達(dá)的3個(gè)二位四通閥，使得扶禾器27、水平帶式輸送傳送帶33及提升集果裝置柵條輸送帶45優(yōu)先運(yùn)作。工作中，旋轉(zhuǎn)扶禾輥27將胡蘿卜秧苗扶起，同時(shí)挖掘鏟2將胡蘿卜下方的土鏟松。秧苗在導(dǎo)向桿28導(dǎo)引下被喂入兩條夾持橡膠帶23之間，胡蘿卜被夾持拔起并斜向上輸送，在斜向輸送過(guò)程當(dāng)中，安裝在下方的去土裝置21清除胡蘿卜上的泥土。當(dāng)胡蘿卜被輸送到一定高度時(shí)，秧苗進(jìn)入安裝在支架梁29上的兩個(gè)擋果板16之間的縫隙，當(dāng)胡蘿卜頂端與擋果板16接觸時(shí)垂向運(yùn)動(dòng)被阻止，胡蘿卜頂端貼緊擋果板16實(shí)現(xiàn)拉齊。之后胡蘿卜秧苗進(jìn)入水平夾持輸送裝置10從斜向輸送轉(zhuǎn)變?yōu)樗捷斔?，向后夾持輸送中經(jīng)過(guò)雙圓盤刀12將胡蘿卜根葉分離。胡蘿卜葉被切割后由水平夾持輸裝置10拋落到擋果輥筒40后方的水平輸送帶33上，經(jīng)輸送帶傳送直接拋到田中。胡蘿卜切葉后落到水平輸送帶33的前端，水平輸送帶33將胡蘿卜向后輸送，碰到斜置反轉(zhuǎn)的擋果輥筒23，被擋住后滑落到右側(cè)的提升集果裝置的柵條輸送帶45上。柵條輸送帶45的柵條之間留有15mm左右的縫隙，胡蘿卜在提升輸送過(guò)程中殘留的泥土經(jīng)縫隙漏出，實(shí)現(xiàn)二次去土 ；當(dāng)胡蘿卜升運(yùn)到一定高度后拋入到固定在支撐架37和輔助架34上的集果袋中，完成收獲過(guò)程。
[0042]實(shí)施例2:
[0043]與實(shí)施例1不同的是，所述去土棍齒的長(zhǎng)度為90mm，所述去土棍齒的直徑為16mm。輥齒安裝板53的橫截面為圓形。所述輥齒安裝板53上縱向設(shè)置8排去土輥齒。
[0044]實(shí)施例3:
[0045]與實(shí)施例1不同的是，所述去土輥齒的長(zhǎng)度為100mm，所述去土輥齒的直徑為14mm。輥齒安裝板53的橫截面為正八邊形。所述輥齒安裝板53上縱向設(shè)置8排去土輥齒。
[0046]實(shí)施例4:
[0047]與實(shí)施例1不同的是，所述去土棍齒的長(zhǎng)度為90mm，所述去土棍齒的直徑為15mm。輥齒安裝板53的橫截面為正十邊形。所述輥齒安裝板53上縱向設(shè)置10排去土輥齒。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.齒輥式胡蘿卜去土裝置，其特征在于:包括去土輥傳動(dòng)軸(49)和去土輥單體(48)，所述去土輥單體(48)包括輥齒安裝板(53)、去土輥齒(52)和套管焊合件(50)，所述去土輥齒(52)設(shè)置在輥齒安裝板(53)上，所述輥齒安裝板(53)通過(guò)套管焊合件(50)與去土輥傳動(dòng)軸(49)連接；所述去土輥齒(52)為柱狀的彈性材料；所述去土輥傳動(dòng)軸(49)的兩端固定在機(jī)架上，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪(18)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輥式胡蘿卜去土裝置，其特征在于:所述去土輥齒(52)的材料為軟橡膠材料；所述去土輥齒(52)的長(zhǎng)度為90-100mm，所述去土輥齒的直徑為14_16mm0
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輥式胡蘿卜去土裝置，其特征在于:所述輥齒安裝板(53)的橫截面為圓形或正多邊形，所述正多邊形的邊數(shù)為2N，3 < N < 5 ;所述輥齒安裝板(53)由輥齒安裝板I和輥齒安裝板II通過(guò)螺栓連接組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的齒輥式胡蘿卜去土裝置，其特征在于:所述輥齒安裝板(53)上縱向設(shè)置2N排去土輥齒(52)，3 < N ( 5 ;所述相鄰兩排的去土輥齒(52)交錯(cuò)分布；所述去土輥齒(52)與輥齒安裝板(53)的安裝孔之間為過(guò)盈配合；所述輥齒安裝板(53)通過(guò)螺栓與套管焊合件(50)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒輥式胡蘿卜去土裝置，其特征在于:所述去土輥傳動(dòng)軸(49)為空心圓管；所述機(jī)架上設(shè)有多個(gè)安裝孔，所述去土輥傳動(dòng)軸(49)的兩端設(shè)有帶座軸承(51)，所述帶座軸承(51)通過(guò)安裝孔固定在機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輥式胡蘿卜去土裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)鏈輪(18)與收獲機(jī)行走速度相關(guān)聯(lián)的動(dòng)力輸出軸相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)的齒棍式胡蘿卜去土裝置，包括去土輥傳動(dòng)軸和去土輥單體，單體包括輥齒安裝板、去土輥齒和套管焊合件，去土輥齒設(shè)置在輥齒安裝板上，兩個(gè)輥齒安裝板通過(guò)螺栓固定在套管焊合件上，套管焊合件與去土傳動(dòng)軸間通過(guò)螺栓連接固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于拆裝維修。去土輥傳動(dòng)軸的兩端固定在前機(jī)架上，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。相鄰兩排的去土輥齒交錯(cuò)分布，提高了清土的工作面積，防止出現(xiàn)漏清的問(wèn)題。去土輥齒與輥齒安裝板的安裝孔之間為過(guò)盈配合，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且拆裝方便，便于去土裝置的維修、護(hù)理。齒輥式去土裝置的旋轉(zhuǎn)去土方向與胡蘿卜夾持提升輸送方向相同，既去除胡蘿卜上的泥土，也不至于損傷胡蘿卜。
【IPC分類】A01D33-08, A01D27-00, A01D33-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204408944
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420795953
【發(fā)明人】王家勝, 李建東, 楊然兵, 于艷, 楊誠(chéng), 王建剛, 尚書(shū)旗
【申請(qǐng)人】青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月15日