挖坑植苗一體機的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域本實用新型發(fā)明涉及一種將挖坑、植苗、填土、壓實四個工序整合到一體的機械設備，屬于加工工程技術領域。它主要通過螺旋挖坑鏟挖坑、機械手植苗、推土裝置推土以及壓實裝置壓實從而完成種植樹苗作業(yè)。這樣不僅能夠有效的解放勞動力，而且可以在各種惡劣的情況下工作，有效的提高了工作效率，降低了工作成本，對提高林木種植的質量和效率有著株遠影響。
[0002]【背景技術】植樹造林能夠有效地加快林業(yè)產業(yè)化發(fā)展，促進生態(tài)效益、社會效益和經濟效益的和諧與統(tǒng)一。近年來我國以生態(tài)建設為主的林業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略已初見成效，但是總體上看，我國森林資源仍存在分布不均衡、質量不高、總量不足的問題，并且人均森林面積和人均森林蓄積量均遠遠低于世界平均水平。為了加快建設資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會，提高生態(tài)文明水平，應大力開展植樹造林活動，使我國的森林覆蓋率進一步提高。開展大規(guī)模的造林工程，如果僅僅依靠效率低、速度慢、勞動強度大的人工造林是遠遠不能實現的，應采用能夠提高功效、保證作業(yè)質量，提高經濟效益、減輕勞動強度的機械化作業(yè)造林。因此，應該積極研宄造林機械，是機械化造林更好的發(fā)展。
[0003]
【發(fā)明內容】
本實用新型提供一種用于挖坑、植苗、填土、壓實的機械設備，以提高林木種植的質量和效率。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案為:
[0005]該挖坑植苗一體機，由運載裝置(I)、可回轉式升降機構(2)、挖坑植苗裝置(3)、推土壓實裝置(4)組成，其特征是:運載裝置(I)位于可回轉式升降機構(2)的正下方；可回轉式升降機構(2)由旋轉臺(5)、驅動旋轉臺液壓馬達(6)、可回轉式升降機構連桿A(7)、可回轉式升降機構連桿B(8)、液壓缸A(9)、可回轉式升降機構連桿C(1)、連接板(11)、驅動挖坑植苗裝置液壓馬達(12)、液壓缸B(13)組成，驅動旋轉臺液壓馬達(6)與旋轉臺(5)通過法蘭連接，可回轉式升降機構連桿C(1)和挖坑植苗裝置(3)通過連接板(11)連接、連接方式為銷軸連接，驅動挖坑植苗裝置液壓馬達(12)與可回轉式升降機構連桿C(1)通過法蘭連接；挖坑植苗裝置(3)由機械手部件(14)、螺旋挖坑鏟部件(15)組成，機械手部件(14)、螺旋挖坑鏟部件(15)與連接板(11)通過法蘭連接；推土壓實裝置(4)由推土壓實裝置連桿(32)、驅動推土壓實裝置連桿液壓馬達(33)、驅動絲杠液壓馬達(34)、絲杠透蓋(35)、深溝球軸承6208 (36)、推力軸承81108 (37)、絲杠(38)、推土壓實板(39)、推土合攏板(40)、絲杠悶蓋(41)組成，其位于運載裝置(I)的前端，連接方式為銷軸連接，配合方式為間隙配合，推土壓實板(39)和絲杠(38)通過深溝球軸承6208 (36)、推力軸承81108 (37)連接，驅動推土壓實裝置連桿液壓馬達(33)與推土壓實裝置連桿(32)通過法蘭連接，絲杠
(38)和推土壓實裝置連桿(32)構成絲杠螺母副，驅動絲杠液壓馬達(34)與絲杠透蓋(35)通過法蘭連接。
[0006]機械手部件(14)由機械手爪(16)、機械手支架與手爪連接銷(17)、機械手爪連接銷(18)、機械手支架(19)、機械手活塞桿(20)、機械手活塞缸端蓋(21)、連接體(22)組成，機械手爪(16)通過機械手支架與手爪連接銷(17)連接在機械手支架(19)上，機械手支架
(19)通過機械手爪連接銷(18)連接機械手活塞桿(20)，配合方式均為間隙配合。
[0007]螺旋挖坑鏟部件(15)由驅動螺旋挖坑鏟液壓馬達(23)、螺旋挖坑鏟前端蓋(24)、深溝球軸承6216(25)、推力軸承81116(26)、軸套(27)、螺旋挖坑鏟后端蓋(28)、聯軸器
(29)、聯軸器銷(30)、螺旋挖坑鏟(31)組成，螺旋挖坑鏟(31)通過推力軸承81116 (26)、深溝球軸承6216 (25)安裝在軸套(27)內，驅動螺旋挖坑鏟液壓馬達(23)與螺旋挖坑鏟前端蓋(24)通過法蘭連接。
[0008]推土壓實裝置(4)的兩個推土壓實板(39)兩側各焊接一塊推土合攏板(40)。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的創(chuàng)新之處在于:
[0010]1.集挖坑，植苗，填土、壓實多種功能于一體，整體結構大大豐富了植苗設備的功能，提高了經濟效益。
[0011]2.將螺旋挖坑部件與機械手部件結合起來，不僅避免了螺旋挖坑鏟與機械手在結構中互相影響，有利于植苗設備的工作，還可以減少用料，減輕植苗設備的重量，大大方便了設備的運行，提高了利用率。這種結合利用螺旋挖坑鏟和機械手的結構特點，使其組合后的整體工作性能要明顯優(yōu)于二者性能的簡單疊加，極大地提升了其綜合性能。
[0012]3.將推土裝置與壓實裝置組合成一個部件，使其能夠在水平方向上完成推土過程，又能在豎直方向上完成壓實過程?？紤]到推土時，裝置的重量過大會對推土過程產生不利影響，裝置的底部的面積過小會對推土過程不完全，從而使有些土遺漏在洞外，所以，設計采用在推土壓實板的側面添加推土合攏板，既可以減輕裝置的重量，同時也能使推土過程完整。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的整體結構的示意圖。
[0014]圖2為本實用新型拆分為主要組成部分表示的示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的可回轉式升降機構的結構示意圖。
[0016]圖4為本實用新型的可回轉式升降機構的結構示意圖。
[0017]圖5為本實用新型的挖坑植苗裝置的結構示意圖。
[0018]圖6為本實用新型的機械手部件的結構示意圖。
[0019]圖7為本實用新型的機械手部件的結構示意圖。
[0020]圖8為本實用新型的螺旋挖坑鏟部件的結構示意圖。
[0021]圖9為本實用新型的推土壓實裝置的結構示意圖。
[0022]圖10為本實用新型的推土壓實裝置的結構俯視圖。
[0023]圖中標記如下:
[0024]1.運載裝置2.可回轉式升降機構3.挖坑植苗裝置
[0025]4.推土壓實裝置5.旋轉臺6.驅動旋轉臺液壓馬達
[0026]7.可回轉式升降機構連桿A 8.可回轉式升降機構連桿B 9.液壓缸A
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[0028]13.液壓缸B14.機械手部件15.螺旋挖坑鏟部件
[0029]16.機械手爪17.機械手支架與手爪連接銷18.機械手爪連接銷
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