30]19.機械手支架20.機械手活塞桿21.機械手活塞缸端蓋
[0031]22.連接體23.驅動螺旋挖坑鏟液壓馬達24.螺旋挖坑鏟前端蓋
[0032]25.深溝球軸承6216 26.推力軸承81116 27.軸套
[0033]28.螺旋挖坑鏟后端蓋29.聯(lián)軸器30.聯(lián)軸器銷
[0034]31.mmmr忍推土壓實裝置連桿忍驅動推實裝置連桿液壓馬達
[0035]34.驅動絲杠液壓馬達35.絲杠透蓋36.深溝球軸承6208
[0036]37.推力軸承81108 38.絲杠39.推土壓實板
[0037]40.推土合攏板41.絲杠悶蓋
[0038]【具體實施方式】以下結合附圖對本實用新型工作原理作進一步詳細描述:
[0039]1.挖坑植苗一體機通過運載裝置(I)運動到植苗區(qū)域。
[0040]2.在可回轉式升降機構(2)和驅動挖坑植苗裝置液壓馬達(12)的控制下，調整螺旋挖坑鏟部件(15)的位置，使螺旋挖坑鏟(15)垂直于地面向下并接近于地面。驅動螺旋挖坑鏟液壓馬達(23)帶動螺旋挖坑鏟(31)旋轉，向下挖坑到指定深度50cm并停留20S，再向上運動到遠離地面的適當位置，驅動螺旋挖坑鏟液壓馬達(23)停轉，挖坑運動結束。
[0041]3.挖坑植苗裝置(3)通過驅動挖坑植苗裝置液壓馬達(12)旋轉180度，使機械手爪(16)處于工作位置，可回轉式升降機構(2)通過驅動旋轉臺液壓馬達￠)回轉并控制機械手爪(16)到樹苗存放區(qū)域，機械手爪(16)隨著機械手活塞桿(20)張開，抓取樹苗，再隨著機械手活塞桿(20)的運動閉合，可回轉式升降機構(2)回轉攜帶樹苗到樹坑的上方，可回轉式升降機構(2)調整機械手爪(16)的角度，使樹苗樹根垂直向下，放入樹坑中，植苗運動結束。
[0042]4.推土壓實裝置(4)處于張開狀態(tài)，推土壓實裝置連桿(32)和絲杠(38)組成的絲杠螺母副使推土壓實板(39)緊貼地面，推土壓實裝置(4)通過驅動推土壓實裝置連桿液壓馬達(33)逐漸閉合，至樹苗處停止，推土運動結束。
[0043]5.推土壓實板(39)在絲杠螺母副的作用下上下運動，并且通過驅動絲杠液壓馬達(34)的控制下降的速度較快，做往復運動，壓實樹坑處的土，最后將推土壓實板(39)停留在遠離地面的一端，壓實運動結束。
[0044]6.機械手爪(16)松開樹苗，在可回轉式升降機構(2)的控制下，將挖坑植苗裝置
(3)運動到初始位置，推土壓實裝置(4)張開，由運載裝置(I)將挖坑植苗一體機運動到下一植苗區(qū)域。
【主權項】
1.挖坑植苗一體機，由運載裝置(I)、可回轉式升降機構(2)、挖坑植苗裝置(3)、推土壓實裝置(4)組成，其特征是:運載裝置(I)位于可回轉式升降機構(2)的正下方；可回轉式升降機構(2)由旋轉臺(5)、驅動旋轉臺液壓馬達(6)、可回轉式升降機構連桿A(7)、可回轉式升降機構連桿B(S)、液壓缸A(9)、可回轉式升降機構連桿C(1)、連接板(11)、驅動挖坑植苗裝置液壓馬達(12)、液壓缸B(13)組成，驅動旋轉臺液壓馬達(6)與旋轉臺(5)通過法蘭連接，可回轉式升降機構連桿C(1)和挖坑植苗裝置(3)通過連接板(11)連接、連接方式為銷軸連接，驅動挖坑植苗裝置液壓馬達(12)與可回轉式升降機構連桿C(1)通過法蘭連接；挖坑植苗裝置(3)由機械手部件(14)、螺旋挖坑鏟部件(15)組成，機械手部件(14)、螺旋挖坑鏟部件(15)與連接板(11)通過法蘭連接；推土壓實裝置(4)由推土壓實裝置連桿(32)、驅動推土壓實裝置連桿液壓馬達(33)、驅動絲杠液壓馬達(34)、絲杠透蓋(35)、深溝球軸承6208 (36)、推力軸承81108 (37)、絲杠(38)、推土壓實板(39)、推土合攏板(40)、絲杠悶蓋(41)組成，其位于運載裝置(I)的前端，連接方式為銷軸連接，配合方式為間隙配合，推土壓實板(39)和絲杠(38)通過深溝球軸承6208 (36)、推力軸承81108 (37)連接，驅動推土壓實裝置連桿液壓馬達(33)與推土壓實裝置連桿(32)通過法蘭連接，絲杠(38)和推土壓實裝置連桿(32)構成絲杠螺母副，驅動絲杠液壓馬達(34)與絲杠透蓋(35)通過法蘭連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的挖坑植苗一體機，其特征是:機械手部件(14)由機械手爪(16)、機械手支架與手爪連接銷(17)、機械手爪連接銷(18)、機械手支架(19)、機械手活塞桿(20)、機械手活塞缸端蓋(21)、連接體(22)組成，機械手爪(16)通過機械手支架與手爪連接銷(17)連接在機械手支架(19)上，機械手支架(19)通過機械手爪連接銷(18)連接機械手活塞桿(20)，配合方式均為間隙配合。
3.根據(jù)權利要求1所述的挖坑植苗一體機，其特征是:螺旋挖坑鏟部件(15)由驅動螺旋挖坑鏟液壓馬達(23)、螺旋挖坑鏟前端蓋(24)、深溝球軸承6216(25)、推力軸承81116(26)、軸套(27)、螺旋挖坑鏟后端蓋(28)、聯(lián)軸器(29)、聯(lián)軸器銷(30)、螺旋挖坑鏟(31)組成，螺旋挖坑鏟(31)通過推力軸承81116(26)、深溝球軸承6216(25)安裝在軸套(27)內，驅動螺旋挖坑鏟液壓馬達(23)與螺旋挖坑鏟前端蓋(24)通過法蘭連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的挖坑植苗一體機，其特征是:推土壓實裝置(4)的兩個推土壓實板(39)兩側各焊接一塊推土合攏板(40)。
【專利摘要】挖坑植苗一體機是一種將挖坑、植苗、填土、壓實四個工序整合到一體的機械設備。該機械設備主要由運載裝置、可回轉式升降機構、挖坑植苗裝置、推土壓實裝置組成；挖坑植苗裝置由機械手部件、螺旋挖坑鏟部件組成；推土壓實裝置由推土壓實裝置連桿、驅動推土壓實裝置連桿液壓馬達、驅動絲杠液壓馬達、絲杠透蓋、深溝球軸承6208、推力軸承81108、絲杠、推土壓實板、推土合攏板、絲杠悶蓋組成。本實用新型的創(chuàng)新之處在于集挖坑、植苗、推土、壓實四個功能于一體，并且將螺旋挖坑鏟與機械手組合成一個部件，推土裝置與壓實裝置組合成一個部件。采用本挖坑植苗一體機，具有效率高、工作成本低、機構運行穩(wěn)定、操作安全可靠等優(yōu)點。
【IPC分類】A01C11-02
【公開號】CN204598646
【申請?zhí)枴緾N201520033761
【發(fā)明人】董喜斌, 孟園, 耿立博, 姜雪松
【申請人】東北林業(yè)大學
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年1月13日