一種溫室大棚保溫被自動控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種溫室大棚保溫被自動控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)行程開關(guān)是利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作實現(xiàn)接通或斷開控制電器，它的安裝位置通常位于溫室大棚的建筑實體上，如大棚的頂端和底端，通過保溫被機械臂的上下運動產(chǎn)生碰撞觸發(fā)，達到控制電機運行的目的。
[0003]在實際應(yīng)用過程中，使用上述行程開關(guān)存在很多弊端:
[0004]1.安裝使用場景有土建溫室大棚，行程開關(guān)固定工程量大，不牢固；
[0005]2.由于保溫被機械臂的碰撞力度和慣性作用力難以控制，力度過大即會導(dǎo)致運動部件撞壞行程開關(guān)或?qū)е滦谐涕_關(guān)的操作頭和觸點系統(tǒng)無法復(fù)位，或因長時間使用，使觸點系統(tǒng)產(chǎn)生機械疲勞，造成控制電路無法接通或分斷，最后造成保溫被電機無法正常運行，影響使用，降低生產(chǎn)效率；
[0006]3.保溫被跨度過長時，保溫被的機械臂兩端的卷起不同步，造成一端到頂端觸發(fā)了行程開關(guān)設(shè)備停止運行，而另一端卻沒有到達頂端，不能觸發(fā)；
[0007]4.行程開關(guān)密封性差，不防水，在雨季雨水進入會腐蝕觸點造成接觸不良，冬天水進入結(jié)冰直接導(dǎo)致行程開關(guān)失效；
[0008]5.全程操作需要人工值守，費工、費時、安全系數(shù)低、效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種溫室大棚保溫被自動控制裝置及系統(tǒng)。
[0010]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種溫室大棚保溫被自動控制裝置，包括支撐柱、保溫被機械臂、滑塊行程導(dǎo)軌、檢測滑塊、牽引裝置、固定裝置和檢測傳感器；所述保溫被機械臂的一端與支撐柱的頂端活動連接，其另一端連接保溫被，保溫被電機通過控制保溫被機械臂與支撐柱間的夾角，控制保溫被的收起和放下；所述滑塊行程導(dǎo)軌沿支撐柱平行固定，所述檢測滑塊置于所述滑塊行程導(dǎo)軌內(nèi)，所述牽引裝置一端連接所述檢測滑塊，另一端連接到固定于保溫被機械臂上的固定裝置，在所述滑塊行程導(dǎo)軌的頂端固定兩個檢測傳感器，分別用于實現(xiàn)上行限位檢測和上行強制斷電保護檢測，其底端固定兩個檢測傳感器，分別用于實現(xiàn)下行限位檢測和下行強制斷電保護檢測；當(dāng)檢測到檢測滑塊位于上行限位檢測位置或下行限位檢測位置時，相應(yīng)的檢測傳感器向電機控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號，控制電機自動停止運行；當(dāng)檢測到檢測滑塊位于上行強制斷電保護檢測位置或下行強制斷電保護檢測位置時，相應(yīng)的檢測傳感器向電機控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號，強制控制電機停止運行。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過檢測與保溫被機械臂相連的檢測滑塊的豎直位置確定保溫被機械臂的抬起或放下高度，將對保溫被機械臂位置的直接檢測轉(zhuǎn)換為對檢測滑塊豎直位置的檢測，運用了檢測傳感器系統(tǒng)代替了機械式觸點系統(tǒng)，并且觸發(fā)方式也由運動碰撞形式改為檢測感應(yīng)形式，具有靈敏度高、反應(yīng)快、防機械疲勞等優(yōu)點，大大降低了對傳統(tǒng)行程開關(guān)的操作頭和觸點系統(tǒng)的損壞，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的不易固定、穩(wěn)定性差、易損壞等問題，大大提高設(shè)備的使用壽命，提高了設(shè)備使用的安全系數(shù)，提高生產(chǎn)效率。
[0012]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。
[0013]進一步，還包括定位裝置，其固定于支撐柱上，且位于滑塊行程導(dǎo)軌正上方。
[0014]采用上述進一步方案的有益效果:作為牽引裝置的導(dǎo)向支撐點，防止?fàn)恳b置偏離滑塊行程導(dǎo)軌，造成輸出錯誤的檢測傳感器信號。
[0015]進一步，所述定位裝置包括定位桿和萬向環(huán)，所述定位桿垂直固定于所述支撐柱上，其端部位于滑塊行程導(dǎo)軌的正上方，所述萬向環(huán)固定于所述定位桿的端部，供牽引裝置穿過。
[0016]采用上述進一步方案的有益效果:所述萬向環(huán)可以在水平方向轉(zhuǎn)向任意方向，方便安裝并可以自動適應(yīng)牽引裝置的牽引方向。
[0017]進一步，所述滑塊行程導(dǎo)軌的行程上固定一個或多個檢測傳感器，用于檢測所述檢測滑塊的位置。
[0018]采用上述進一步方案的有益效果:在滑塊行程導(dǎo)軌的中間區(qū)域固定了一個或者多個保溫被機械臂運行過程檢測傳感器，根據(jù)它的反饋信號實時獲取保溫被當(dāng)前的運行狀態(tài)和位置。
[0019]進一步，所述檢測傳感器為磁感應(yīng)式傳感器、環(huán)形電感式傳感器或U型光電感應(yīng)式傳感器中的一種，當(dāng)所述檢測傳感器采用磁感應(yīng)式傳感器時，所述檢測滑塊中嵌入永久磁鐵；當(dāng)所述檢測傳感器采用環(huán)形電感式檢測傳感器時，所述檢測滑塊外嵌入鐵環(huán)；當(dāng)所述檢測傳感器采用U型光電傳感器時，所述檢測滑塊為中間帶有通孔的非透明材質(zhì)滑塊。
[0020]進一步，所述滑塊行程導(dǎo)軌兩端通過非磁性材質(zhì)固定在支撐柱上。
[0021]進一步，所述滑塊行程導(dǎo)軌為非磁性導(dǎo)軌，所述加工口經(jīng)打磨剖光處理。
[0022]采用上述進一步方案的有益效果:采用非磁性材質(zhì)是為了避免磁性材質(zhì)磁場對檢測滑塊和磁性檢測傳感器的信號干擾；所述加工口經(jīng)打磨剖光處理，防止安裝人員接觸滑塊行程導(dǎo)軌時造成劃傷；防止對牽引裝置和檢測滑塊的磨損，縮短設(shè)備使用壽命。
[0023]進一步，所述牽引裝置采用不銹鋼鋼絲繩。
[0024]采用上述進一步方案的有益效果:不銹鋼鋼絲繩具有耐高溫、抗疲勞性能好、破斷拉力優(yōu)、使用壽命長、經(jīng)久耐用等諸多特點，為檢測滑塊提供高安全系數(shù)的牽引力。
[0025]進一步，所述檢測傳感器的反饋電路線接頭經(jīng)絕緣、防水處理。
[0026]采用上述進一步方案的有益效果:保障用電安全；防止電路線短路、老化造成檢測傳感器損壞或無檢測信號輸出。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型所述一種溫室大棚保溫被自動控制裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0028]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0029]1、電機，21、支撐柱，22、保溫被機械臂，23、滑塊行程導(dǎo)軌，24、檢測滑塊，25、牽引裝置，26、固定裝置27、檢測傳感器，28、定位裝置，241、永久磁鐵，271、上行程強制斷電保護檢測傳感器，272、上行程限位檢測傳感器，273、下行程限位檢測傳感器，274、下行程強制斷電保護檢測傳感器，275、運行過程檢測傳感器，281、定位桿，282、萬向環(huán)。
【具體實施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0031]本實用新型將保溫被機械臂的運行過程轉(zhuǎn)換為檢測滑塊在滑塊行程導(dǎo)軌內(nèi)的滑動過程，檢測傳感器通過檢測這一個檢測滑塊的運行過程，并發(fā)出位置狀態(tài)信號給電機控制系統(tǒng)，電機控制系統(tǒng)檢測到該信號后自動控制輸出供電系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)普及越來越廣的同時，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供雙重安全保障，在設(shè)備應(yīng)用過程中起著關(guān)鍵性的安全保障作用。
[0032]如圖1所示，一種溫室大棚保溫被自動控制裝置，包括包括支撐柱21、保溫被機械臂22、滑塊行程導(dǎo)軌23、檢測滑塊24、牽引裝置25、固定裝置26和檢測傳感器27 ;所述保溫被機械臂22的一端與支撐柱21的頂端活動連接，其另一端連接保溫被，所述電機I通過控制保溫被機械臂22與支撐柱21間的夾角，控制保溫被的收起和放下；所述滑塊行程導(dǎo)軌23沿支撐柱平行固定，所述檢測滑塊24置于所述滑塊行程導(dǎo)軌23內(nèi)，所述牽引裝置25 —端連接所述檢測滑塊24，另一端連接到固定于保溫被機械臂22上的固定裝置26，在所述滑塊行程導(dǎo)軌23的頂端固定兩個檢測傳感器27，分別用于實現(xiàn)上行限位檢測和上行強制斷電保護檢測，其底端固定兩個檢測傳感器27，分別用于實現(xiàn)下行限位檢測和下行強制斷電保護檢測；當(dāng)檢測到檢測滑塊24位于上行限位檢測位置或下行限位檢測位置時，相應(yīng)的檢測傳感器向電機控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號，控制電機I自動停止運行；當(dāng)檢測到檢測滑塊24位于上行強制斷電保護檢測位置或下行強制斷電保護檢測位置時，相應(yīng)的檢測傳感器向電機控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號，通過切斷電機I的電源，強制控制電機I停止運行。本實用新型解決現(xiàn)有的行程開關(guān)不能有效的保護保溫被機械臂22越位運行，運用了檢測傳感器有效的自動識別保溫被機械臂22運行位置，防止保溫被機械臂22越位運行造成變形或斷裂。