[0033]在滑塊行程導(dǎo)軌23同一側(cè)面兩端各固定了兩個(gè)檢測(cè)傳感器27，所述檢測(cè)傳感器27包括:上行程強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測(cè)傳感器271、上行程限位檢測(cè)傳感器272、下行程限位檢測(cè)傳感器273、下行程強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測(cè)傳感器274。當(dāng)保溫被收起時(shí)到達(dá)預(yù)先設(shè)定的上行位置時(shí)，即檢測(cè)滑塊與上行程限位檢測(cè)傳感器272處于同一位置時(shí)，觸發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)閉輸出供電，設(shè)備停止運(yùn)行，這時(shí)如果人為手動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)行收起操作，檢測(cè)滑塊位移至上行程強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測(cè)傳感器271，保溫被電機(jī)會(huì)被強(qiáng)行斷電，禁止進(jìn)行收起操作，這樣可防止保溫被電機(jī)收起時(shí)走到頂端繼續(xù)進(jìn)行收起造成卷保溫被的保溫被機(jī)械臂越位運(yùn)行。下行程限位開(kāi)關(guān)和下行程強(qiáng)制停止開(kāi)關(guān)工作原理同上，目的同樣也是保護(hù)保溫被的保溫被機(jī)械臂不越位運(yùn)行。
[0034]在滑塊行程導(dǎo)軌23的中間區(qū)域固定了一個(gè)或者多個(gè)運(yùn)行過(guò)程檢測(cè)傳感器275，根據(jù)它的反饋信號(hào)實(shí)時(shí)獲取保溫被當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和位置。
[0035]所述電機(jī)控制系統(tǒng)模塊當(dāng)收到檢測(cè)傳感器27發(fā)生的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，發(fā)出聲光警示信號(hào)和/或顯示屏窗口信息提示，提示保溫被機(jī)械臂已運(yùn)行至指定位置，已經(jīng)完全收起或展開(kāi)，保溫被電機(jī)停止運(yùn)行。
[0036]上述技術(shù)方案還包括定位裝置28，其固定于支撐柱21上，且位于滑塊行程導(dǎo)軌23正上方。所述定位裝置28包括定位桿281和萬(wàn)向環(huán)282，所述定位桿281垂直固定于所述支撐柱21上，其端部位于滑塊行程導(dǎo)軌23的正上方，所述萬(wàn)向環(huán)282固定于所述定位桿281的端部，供牽引裝置25穿過(guò)。
[0037]所述滑塊行程導(dǎo)軌23為非磁性導(dǎo)軌，所述加工口經(jīng)打磨剖光處理。所述滑塊行程導(dǎo)軌23符合野外使用要求，為非磁性管狀導(dǎo)軌，以保障檢測(cè)滑塊和檢測(cè)傳感器不受外界影響，安全的運(yùn)行于導(dǎo)軌內(nèi)部。
[0038]所述牽引裝置26采用不銹鋼鋼絲繩。
[0039]所述檢測(cè)傳感器27為磁感應(yīng)式傳感器、環(huán)形電感式傳感器或U型光電感應(yīng)式傳感器中的一種，當(dāng)所述檢測(cè)傳感器采用磁感應(yīng)式傳感器時(shí)，所述檢測(cè)滑塊241中嵌入永久磁鐵241 ;當(dāng)所述檢測(cè)傳感器27采用環(huán)形電感式檢測(cè)傳感器時(shí)，所述應(yīng)的檢測(cè)滑塊24中嵌入鐵環(huán)；當(dāng)所述檢測(cè)傳感器27采用U型光電傳感器時(shí)，所述檢測(cè)滑塊24為中間帶有通孔的非透明材質(zhì)滑塊。
[0040]滑塊行程導(dǎo)軌23加工口經(jīng)過(guò)打磨拋光等加工后，符合野外使用要求。
[0041]所述檢測(cè)滑塊24的材質(zhì)可以采用聚酰胺纖維俗稱尼龍，具有無(wú)毒、質(zhì)輕、優(yōu)良的機(jī)械強(qiáng)度、耐磨性及較好的耐腐蝕性，因此廣泛應(yīng)用于代替銅等金屬在機(jī)械、化工、儀表、汽車等工業(yè)中制造軸承、齒輪、泵葉及其他零件。
[0042]檢測(cè)傳感器27具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸塑膠外殼，防護(hù)等級(jí)I P-65以上。
[0043]在本實(shí)施例中，室外的電線連接處嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)的電線對(duì)接方法，防止接觸不良引起的接頭發(fā)熱情況，并經(jīng)過(guò)絕緣、防水處理，符合野外使用要求。
[0044]所述檢測(cè)傳感器27實(shí)時(shí)檢測(cè)所述檢測(cè)滑塊24位于滑塊行程導(dǎo)軌23的位置；當(dāng)所述檢測(cè)滑塊24到達(dá)位于滑塊行程導(dǎo)軌頂端的上行限位檢測(cè)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的檢測(cè)傳感器27向電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)位于所述電機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)閉輸出供電系統(tǒng)，電機(jī)I停止工作，保溫被機(jī)械臂停止抬起；當(dāng)人為手動(dòng)控制保溫被機(jī)械臂抬起，造成所述檢測(cè)滑塊24到達(dá)位于滑塊行程導(dǎo)軌頂端的和上行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測(cè)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的檢測(cè)傳感器27向電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)位于所述電機(jī)控制系統(tǒng)強(qiáng)制關(guān)閉輸出供電系統(tǒng)，電機(jī)I停止工作，保溫被機(jī)械臂停止抬起；當(dāng)所述檢測(cè)滑塊24到達(dá)位于滑塊行程導(dǎo)軌底端的下行限位檢測(cè)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的檢測(cè)傳感器27向電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)位于所述電機(jī)控制系統(tǒng)關(guān)閉輸出供電系統(tǒng)，電機(jī)I停止工作，保溫被機(jī)械臂停止放下；當(dāng)人為手動(dòng)控制保溫被機(jī)械臂抬起，造成所述檢測(cè)滑塊24到達(dá)位于滑塊行程導(dǎo)軌底端的和下行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測(cè)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的檢測(cè)傳感器27向電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)位于所述電機(jī)控制系統(tǒng)強(qiáng)制關(guān)閉輸出供電系統(tǒng)，電機(jī)I停止工作，保溫被機(jī)械臂停止放下。
[0045]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括支撐柱(21)、保溫被機(jī)械臂(22)、滑塊行程導(dǎo)軌(23)、檢測(cè)滑塊(24)、牽引裝置(25)、固定裝置(26)和檢測(cè)傳感器(27)； 所述保溫被機(jī)械臂(22)的一端與支撐柱(21)的頂端活動(dòng)連接，其另一端連接保溫被，保溫被電機(jī)(I)通過(guò)控制保溫被機(jī)械臂(22)與支撐柱(21)間的夾角，控制保溫被的收起和放下； 所述滑塊行程導(dǎo)軌(23)沿支撐柱(21)平行固定，所述檢測(cè)滑塊(24)置于所述滑塊行程導(dǎo)軌(23)內(nèi)，所述牽引裝置(25) —端連接所述檢測(cè)滑塊(24)，另一端連接到固定于保溫被機(jī)械臂(22)上的固定裝置(26)，在所述滑塊行程導(dǎo)軌(23)的頂端固定兩個(gè)檢測(cè)傳感器(27)，分別用于實(shí)現(xiàn)上行限位檢測(cè)和上行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測(cè)，其底端固定兩個(gè)檢測(cè)傳感器(27)，分別用于實(shí)現(xiàn)下行限位檢測(cè)和下行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測(cè)； 當(dāng)檢測(cè)到檢測(cè)滑塊(24)位于上行限位檢測(cè)位置或下行限位檢測(cè)位置時(shí)，相應(yīng)的檢測(cè)傳感器(27)向電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)，控制電機(jī)(I)自動(dòng)停止運(yùn)行；當(dāng)檢測(cè)到檢測(cè)滑塊(24)位于上行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測(cè)位置或下行強(qiáng)制斷電保護(hù)檢測(cè)位置時(shí)，相應(yīng)的檢測(cè)傳感器(27)向電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)，強(qiáng)制控制電機(jī)(I)停止運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制裝置，其特征在于，還包括定位裝置(28)，其固定于支撐柱(21)上，且位于滑塊行程導(dǎo)軌(23)正上方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述定位裝置(28)包括定位桿(281)和萬(wàn)向環(huán)(282)，所述定位桿(281)垂直固定于所述支撐柱(21)上，其端部位于滑塊行程導(dǎo)軌(23)的正上方，所述萬(wàn)向環(huán)(282)固定于所述定位桿(281)的端部，供牽引裝置(25)穿過(guò)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述滑塊行程導(dǎo)軌(23)的行程上固定一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)傳感器(27)，用于檢測(cè)所述檢測(cè)滑塊(24)的位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述檢測(cè)傳感器(27)為磁感應(yīng)式傳感器、環(huán)形電感式傳感器或U型光電感應(yīng)式傳感器中的一種；當(dāng)所述檢測(cè)傳感器(27)采用磁感應(yīng)式傳感器時(shí)，所述檢測(cè)滑塊(24)中嵌入永久磁鐵；當(dāng)所述檢測(cè)傳感器(27)采用環(huán)形電感式檢測(cè)傳感器時(shí)，所述檢測(cè)滑塊(24)外鑲嵌鐵環(huán)；當(dāng)所述檢測(cè)傳感器(27)采用U型光電傳感器時(shí)，所述檢測(cè)滑塊(24)為中間帶有通孔的非透明材質(zhì)滑塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述滑塊行程導(dǎo)軌(23)為非磁性導(dǎo)軌，所述滑塊行程導(dǎo)軌(23)的加工口經(jīng)打磨剖光處理。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述牽引裝置(26)采用不銹鋼鋼絲繩。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述檢測(cè)傳感器(27)的反饋電路線接頭經(jīng)絕緣、防水處理。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種溫室大棚保溫被自動(dòng)控制裝置，包括安裝于支撐柱上的滑塊行程導(dǎo)軌，內(nèi)置于滑塊行程導(dǎo)軌上的檢測(cè)滑塊，連接滑塊的牽引裝置，固定牽引裝置另一端的固定裝置，固定裝置固定于機(jī)械臂上，所述滑塊行程導(dǎo)軌頂端和底端分別固定兩個(gè)檢測(cè)傳感器。本實(shí)用新型通過(guò)檢測(cè)與保溫被機(jī)械臂相連的檢測(cè)滑塊的豎直位置確定保溫被機(jī)械臂的抬起或放下高度，將對(duì)保溫被機(jī)械臂位置的直接檢測(cè)轉(zhuǎn)換為對(duì)檢測(cè)滑塊豎直位置的檢測(cè)，大大降低了對(duì)傳統(tǒng)行程開(kāi)關(guān)的操作頭和觸點(diǎn)系統(tǒng)的損壞，大大提高設(shè)備的使用壽命，提高了設(shè)備使用的安全系數(shù)，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】A01G9/22
【公開(kāi)號(hào)】CN204616566
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520230326
【發(fā)明人】陳彥賓
【申請(qǐng)人】鶴壁農(nóng)信物聯(lián)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年4月16日