自動噴藥車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于園林機械領(lǐng)域，具體涉及一種自動噴藥車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著環(huán)保觀念的深入人心，城市綠化率逐漸攀升，小區(qū)里、公園里、道路兩旁等公共場所被各種各樣的植物所覆蓋。正如人會生病，需要打針吃藥一樣，植物也需定期噴灑農(nóng)藥來防止病蟲害問題，因而用于給植物噴藥的噴藥裝置不可或缺。
[0003]現(xiàn)有的噴藥裝置種類繁多，最初使用較多的為肩負式噴霧器，這種噴霧器需工作人員肩背著沉重的藥桶，邊走邊噴灑農(nóng)藥，這樣一方面勞動強度大，另一方面工作人員在噴灑農(nóng)藥的過程中，農(nóng)藥揮發(fā)經(jīng)呼吸系統(tǒng)被吸入，易造成農(nóng)藥中毒。后來隨著科技的發(fā)展，產(chǎn)生了自走式打藥車、電動打藥車等設(shè)備，逐步取代傳統(tǒng)的肩負式噴霧器，大大降低了勞動強度，降低了農(nóng)藥中毒風(fēng)險。
[0004]然而，一方面，公共場所的植物種類繁多，高度變化不一，如有較矮的花卉及草坪地被植物類，有中等的灌木類植物，也有較高的喬木類植物，現(xiàn)有技術(shù)的噴藥裝置高度固定，不能適用于不同高度的植物；第二方面，植物的冠幅不同，為保證植物更好的進行光合作用，兩組植物間的距離即壟溝寬度不同，現(xiàn)有技術(shù)的噴藥裝置車輪間的距離固定，當(dāng)行走在壟溝寬度較小的地方，車輪會輾壓植物造成植物受傷；第三方面，每組植物種植寬度不同，對于寬度較大的植物組，由于噴頭噴灑區(qū)域有限，在某一壟溝噴藥時不能完整覆蓋一組植物，在下一壟溝噴藥又會造成噴藥區(qū)域重疊，造成噴藥不足或過量，不利于植物生長且浪費成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]基于此，有必要提供一種能適用于不同高度、不同壟溝寬度、不同作物寬度的植物，適用范圍廣，自動化程度高且運行穩(wěn)定的自動噴藥車。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):自動噴藥車，包括車體、驅(qū)動車體運動的動力機構(gòu)、安裝于于車體上的藥箱、連接于藥箱的噴藥機構(gòu)和控制機構(gòu)；所述車體包括車架、位于車架頂部的頂盤、位于車架底部的底盤、安裝在底盤兩側(cè)的左車輪和右車輪，連接左車輪的左車輪軸、連接右車輪的右車輪軸、設(shè)置于車架內(nèi)部用于支持頂盤升降的升降桿和升降電機，所述左車輪軸通過伸縮電機可伸縮的套設(shè)于右車輪軸內(nèi)；所述動力機構(gòu)包括安裝于底盤中央用于提供動力的發(fā)動機、連接于所述發(fā)動機用于傳遞動力的減速器、及連接所述減速器和左車輪軸、右車輪軸的連桿；所述噴藥機構(gòu)包括安裝于藥箱上的若干個可伸縮輸藥管、位于輸藥管末端的噴頭和噴藥電機；所述控制機構(gòu)包括單片機、安裝于藥箱頂部用于探測農(nóng)作物高度的高度傳感器、安裝于藥箱頂部用于探測農(nóng)作物寬度的作物寬度傳感器、安裝于底盤上用于探測壟溝寬度的壟溝寬度傳感器、安裝于藥箱內(nèi)部用于探測藥液液位的液位傳感器、用于連接遠程控制終端的無線通信模塊和用于供電的電源模塊，所述高度傳感器、作物寬度傳感器、壟溝寬度傳感器、液位傳感器和無線通信模塊均與單片機連接。
[0007]對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述左車輪和右車輪均為兩個，所述左車輪和右車輪均與動力機構(gòu)連接，且均配設(shè)有剎車。
[0008]對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述左車輪、右車輪與左車輪軸、右車輪軸連接處周圍設(shè)有用于安裝配重塊的配重孔。
[0009]對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述輸藥管通過套管可伸縮的連接于藥箱，若干個輸藥管對稱分布。
[0010]對上述技術(shù)方案的進一步改進為，所述車體上安裝有太陽能電池板，所述太陽能電池板與電源模塊電連接提供電能。
[0011]本實用新型的有益效果為:
[0012]1、本實用新型噴藥車的頂盤在升降桿和升降電機的作用下能升降，使得噴藥車能適用于不同高度的農(nóng)作物，安裝在車體底盤兩側(cè)的左車輪和右車輪，能通過左車輪軸的伸縮，改變左車輪軸套設(shè)進右車輪軸中的長度，從而改變車輪間距，使得噴藥車能適用于不同寬度的壟溝，噴藥機構(gòu)的輸藥管也可通過伸縮來改變長度，安裝在輸藥管末端的噴頭噴灑區(qū)域可改變，使得噴藥車能適用于不同種植寬度的作物。一方面，本實用新型能適用于不同高度、不同壟溝寬度、不同種植寬度的農(nóng)作物，適用范圍廣，第二方面，對于不同作物均能自動完成噴藥，自動化程度高，大大降低了工人的勞動強度，及噴藥過程中可能造成的中毒風(fēng)險，第三方面，能避免噴藥車輾壓農(nóng)作物，第四方面，噴頭設(shè)有若干個，且噴頭可通過輸藥管伸縮以改變位置，噴灑區(qū)域大，工作效率高。
[0013]2、高度傳感器能自動探測農(nóng)作物的高度，將其反饋給單片機，以控制升降桿升高的高度，作物寬度傳感器能自動探測每組農(nóng)作物種植寬度，將其反饋給單片機，以控制輸藥管伸縮的長度，壟溝寬度傳感器能自動探測壟溝寬度，將其反饋給單片機，以控制車輪間距，液位傳感器能實時監(jiān)測藥箱內(nèi)的液位，當(dāng)藥液噴完時通知工作人員及時補液，無線通信模塊能實現(xiàn)工作人員對噴藥車的遠程監(jiān)控，噴藥車工作過程不需人為操作，自動化程度高。
[0014]3、噴藥車采用四輪驅(qū)動，動力足且均勻，避免噴藥車上坡打滑、下坡翻車的現(xiàn)象，提高了噴藥車運行的穩(wěn)定性。
[0015]4、左車輪和右車輪上均安裝有配重，防止車輪間距較小時噴藥車左右受力不均勻而翻車，進一步提高了噴藥車的穩(wěn)定性。
[0016]5、當(dāng)噴藥車行走的路面崎嶇，有較大障礙時，可通過提高頂盤以提高重心高度，使噴藥車具有良好的越障能力，進一步提高了噴藥車運行的穩(wěn)定性。
[0017]6、車體上安裝有太陽能電池板，有太陽時，能收集太陽能，為噴藥車供電，有利于節(jié)約能源和保護環(huán)境。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型自動噴藥車的主視圖；
[0019]圖2為本實用新型自動噴藥車的仰視圖；
[0020]圖3為本實用新型自動噴藥車的控制框圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖1和圖2所示，分別為本實用新型自動噴藥車的主視圖和仰視圖。自動噴藥車100，包括車體101、驅(qū)動車體101運動的動力機構(gòu)102、安裝于于車體101上的藥箱103、連接于藥箱103的噴藥機構(gòu)104和控制機構(gòu)105。車體101上安裝有太陽能電池板106，太陽能電池板106與電源模塊157電連接提供電能。
[0022]車體101包括車架111、位于車架111頂部的頂盤112、位于車架111底部的底盤113、安裝在底盤113兩側(cè)的兩個左車輪114a和兩個右車輪114b，連接左車輪114a的左車輪軸115a、連接右車輪114b的右車輪軸115b、設(shè)置于車架111內(nèi)部用于支持頂盤112升降的升降桿116