和升降電機(jī)117，左車輪軸115a通過(guò)伸縮電機(jī)118可伸縮的套設(shè)于右車輪軸115b內(nèi)；左車輪114a、右車輪114b與左車輪軸115a、右車輪軸115b連接處周圍設(shè)有用于安裝配重塊119的配重孔，且左車輪114a與右車輪114b均配設(shè)有剎車。
[0023]動(dòng)力機(jī)構(gòu)102包括安裝于底盤113中央用于提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)121、連接于發(fā)動(dòng)機(jī)121用于傳遞動(dòng)力的減速器122、及連接減速器122和左車輪軸115a、右車輪軸115b的連桿123 ;兩個(gè)左車輪114a與兩個(gè)右車輪114b均與動(dòng)力機(jī)構(gòu)102連接。
[0024]噴藥機(jī)構(gòu)104包括安裝于藥箱103上的若干個(gè)可伸縮輸藥管141、位于輸藥管141末端的噴頭142和噴藥電機(jī)143，兩個(gè)輸藥管141之間的距離大于等于兩組農(nóng)作物之間的距離。
[0025]控制機(jī)構(gòu)105包括單片機(jī)151、安裝于藥箱103頂部用于探測(cè)農(nóng)作物高度的高度傳感器152、安裝于藥箱103頂部用于探測(cè)農(nóng)作物寬度的作物寬度傳感器153、安裝于底盤113上用于探測(cè)壟溝寬度的壟溝寬度傳感器154、安裝于藥箱103內(nèi)部用于探測(cè)藥液液位的液位傳感器155、用于連接遠(yuǎn)程控制終端的無(wú)線通信模塊156和用于供電的電源模塊157，高度傳感器152、作物寬度傳感器153、壟溝寬度傳感器154、液位傳感器155和無(wú)線通信模塊156均與單片機(jī)151連接；輸藥管141通過(guò)套管可伸縮的連接于藥箱103，若干個(gè)輸藥管141對(duì)稱分布。
[0026]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0027]工作時(shí)，通過(guò)高度傳感器152自動(dòng)探測(cè)農(nóng)作物的高度、作物寬度傳感器153自動(dòng)探測(cè)每組農(nóng)作物種植寬度、壟溝寬度傳感器154自動(dòng)探測(cè)壟溝寬度、液位傳感器155實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)藥箱103內(nèi)的液位，并將這些信息反饋至單片機(jī)151，單片機(jī)151根據(jù)農(nóng)作物高度、農(nóng)作物種植寬度和壟溝寬度，驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)117將頂盤112升至適宜高度使得噴頭142能噴至農(nóng)作物頂部，控制輸藥管141伸縮適宜長(zhǎng)度，使得噴頭142噴灑范圍能完全覆蓋每組農(nóng)作物，控制左車輪軸115a伸縮一定距離，使得車輪間距能適應(yīng)壟溝寬度，同時(shí)，當(dāng)液位較低時(shí)，單片機(jī)151通過(guò)無(wú)線通信模塊156將此反饋至遠(yuǎn)程控制終端，通知工作人員及時(shí)補(bǔ)液。
[0028]—方面，本實(shí)用新型能適用于不同高度、不同壟溝寬度、不同種植寬度的農(nóng)作物，適用范圍廣，第二方面，對(duì)于不同作物均能自動(dòng)完成噴藥，自動(dòng)化程度高，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，及噴藥過(guò)程中可能造成的中毒風(fēng)險(xiǎn)，第三方面，能避免噴藥車100對(duì)于不同種植方式的農(nóng)作物，適應(yīng)性不強(qiáng)，而造成的輾壓農(nóng)作物現(xiàn)象，第四方面，噴頭142設(shè)有若干個(gè)，且噴頭142可通過(guò)輸藥管141伸縮以改變位置，噴灑區(qū)域大，工作效率高。
[0029]當(dāng)噴藥車100行走在路面路況較差時(shí)，單片機(jī)151控制升降電機(jī)117升高頂盤112高度，以提高噴藥車100的重心；噴藥車100采用四輪驅(qū)動(dòng)，當(dāng)某一個(gè)車輪陷入泥濘中時(shí)，其他車輪能提供足夠的動(dòng)力，動(dòng)力足；四輪均勻分配動(dòng)力，動(dòng)力均勻，避免噴藥車100上坡打滑、下坡翻車的現(xiàn)象；左車輪114a和右車輪114b上均安裝有配重塊119，防止車輪間距較小時(shí)噴藥車100左右受力不均勻而翻車，噴藥車100運(yùn)行穩(wěn)定性高。
[0030]車體101上安裝有太陽(yáng)能電池板106，有太陽(yáng)時(shí)，能收集太陽(yáng)能，為噴藥車100供電，有利于節(jié)約能源和保護(hù)環(huán)境。
[0031]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)噴藥車，其特征在于:包括車體、驅(qū)動(dòng)車體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、安裝于于車體上的藥箱、連接于藥箱的噴藥機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；所述車體包括車架、位于車架頂部的頂盤、位于車架底部的底盤、安裝在底盤兩側(cè)的左車輪和右車輪，連接左車輪的左車輪軸、連接右車輪的右車輪軸、設(shè)置于車架內(nèi)部用于支持頂盤升降的升降桿和升降電機(jī)，所述左車輪軸通過(guò)伸縮電機(jī)可伸縮的套設(shè)于右車輪軸內(nèi)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括安裝于底盤中央用于提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)、連接于所述發(fā)動(dòng)機(jī)用于傳遞動(dòng)力的減速器、及連接所述減速器和左車輪軸、右車輪軸的連桿；所述噴藥機(jī)構(gòu)包括安裝于藥箱上的若干個(gè)可伸縮輸藥管、位于輸藥管末端的噴頭和噴藥電機(jī)；所述控制機(jī)構(gòu)包括單片機(jī)、安裝于藥箱頂部用于探測(cè)農(nóng)作物高度的高度傳感器、安裝于藥箱頂部用于探測(cè)農(nóng)作物寬度的作物寬度傳感器、安裝于底盤上用于探測(cè)壟溝寬度的壟溝寬度傳感器、安裝于藥箱內(nèi)部用于探測(cè)藥液液位的液位傳感器、用于連接遠(yuǎn)程控制終端的無(wú)線通信模塊和用于供電的電源模塊，所述高度傳感器、作物寬度傳感器、壟溝寬度傳感器、液位傳感器和無(wú)線通信模塊均與單片機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)噴藥車，其特征在于:所述左車輪和右車輪均為兩個(gè)，所述左車輪和右車輪均與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，且均配設(shè)有剎車。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)噴藥車，其特征在于:所述左車輪、右車輪與左車輪軸、右車輪軸連接處周圍設(shè)有用于安裝配重塊的配重孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)噴藥車，其特征在于:所述輸藥管通過(guò)套管可伸縮的連接于藥箱，若干個(gè)輸藥管對(duì)稱分布。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)噴藥車，其特征在于:所述車體上安裝有太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板與電源模塊電連接提供電能。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于園林機(jī)械領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)的噴藥車適用范圍窄、自動(dòng)化程度低的問(wèn)題。本實(shí)用新型自動(dòng)噴藥車包括車體、驅(qū)動(dòng)車體運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、安裝于車體上的藥箱、連接于藥箱的噴藥機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，在控制機(jī)構(gòu)作用下，車體的頂盤可升降，車輪間距可調(diào)整，噴頭噴灑區(qū)域可改變。一方面，本實(shí)用新型能適用于不同高度、不同壟溝寬度、不同種植寬度的農(nóng)作物，適用范圍廣，第二方面，對(duì)于不同作物均能自動(dòng)完成噴藥，自動(dòng)化程度高，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，及噴藥過(guò)程中可能造成的中毒風(fēng)險(xiǎn)，第三方面，能避免噴藥車輾壓農(nóng)作物現(xiàn)象，第四方面，噴頭設(shè)有若干個(gè)，可通過(guò)輸藥管伸縮以改變位置，噴灑區(qū)域大，工作效率高。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號(hào)】CN204837673
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520472819
【發(fā)明人】石雅娟
【申請(qǐng)人】石雅娟
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日