自動(dòng)化智能撿拾、摘果、分選一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化智能撿拾、摘果、分選一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的農(nóng)作物聯(lián)合收獲機(jī)械，主要有地上作物和地下作物收獲機(jī)械兩類；其功能主要包含收割(地下的挖掘)、脫粒、清選，最后作物果粒進(jìn)入儲(chǔ)糧倉或人工接袋包裝(由于作業(yè)環(huán)境和人工成本的原因，人工接袋的原理在聯(lián)合收獲機(jī)械上已淘汰)。在作物果粒輸送到糧倉的過程有很多種方法；在花生聯(lián)合收獲機(jī)械上，由于花生果粒的特殊性和機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，現(xiàn)有的提升輸送裝置并不適合花生果粒的提升輸送工作，也有采用吹抽風(fēng)的原理把花生果輸送到儲(chǔ)糧倉的，但是這種工作原理的缺點(diǎn)是，地下作物在收獲過程中會(huì)有一些質(zhì)量較重的雜質(zhì)與作物果粒混合在一起，造成了這類雜質(zhì)輸送不走而留在輸送系統(tǒng)的底端，造成輸送不暢或堵塞的故障；為了解決以上問題，人們一直在尋求一種更理想的技術(shù)解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種集撿拾、摘果、收集為一體、機(jī)械自動(dòng)化程度高的自動(dòng)化智能撿拾、摘果、分選一體機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:自動(dòng)化智能撿拾、摘果、分選一體機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)、花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)、秧果分離系統(tǒng)、輕質(zhì)雜物抽取裝置、集草箱、振動(dòng)篩、花生果提升輸送裝置和集果箱，機(jī)架下部設(shè)有與動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連接的行走系統(tǒng)，機(jī)架前端上部左側(cè)設(shè)有駕駛室，駕駛室內(nèi)設(shè)有動(dòng)力輸出調(diào)速機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)位于駕駛室左側(cè)，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)前低后高呈傾斜狀，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)后端與秧果分離系統(tǒng)的進(jìn)料口連接，輕質(zhì)雜物抽取裝置位于秧果分離系統(tǒng)后方，振動(dòng)篩位于秧果分離系統(tǒng)和輕質(zhì)雜物抽取裝置下方，秧果分離系統(tǒng)的出口位于振動(dòng)篩前部上方，輕質(zhì)雜物抽取裝置的抽風(fēng)口朝下并位于振動(dòng)篩后部，輕質(zhì)雜物抽取裝置的出口與集草箱的進(jìn)草口連接，振動(dòng)篩后端設(shè)有花生出果口，振動(dòng)篩的花生出果口與花生果升提升裝置下端的進(jìn)口連接，花生果提升輸送裝置上端的出口與集果箱的進(jìn)口連接，集果箱位于秧果分離系統(tǒng)上方，動(dòng)力系統(tǒng)分別與花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)、秧果分離系統(tǒng)、輕質(zhì)雜物抽取裝置、振動(dòng)篩、花生果提升輸送裝置傳動(dòng)連接，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)包括前低后高傾斜設(shè)置呈矩形的框架，框架后端下部鉸接在機(jī)架上，機(jī)架前端分別與框架中部左側(cè)和右側(cè)之間設(shè)有第一支撐調(diào)節(jié)油缸，框架前端左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向板，框架當(dāng)中設(shè)有固定板，框架左右兩側(cè)分別設(shè)有擋板，固定板與左右兩側(cè)的擋板之間形成槽型的輸送通道，框架前端和后端分別設(shè)有鏈輪，前端的鏈輪與后端的鏈輪之間通過環(huán)繞固定板上部和下部的鏈條傳動(dòng)連接，鏈條上均勻設(shè)有若干根橫桿，橫桿上沿橫桿長度方向均勻設(shè)有可拆卸的掛秧鉤，框架前部設(shè)有攏秧機(jī)構(gòu)；
[0005]攏秧機(jī)構(gòu)包括對稱鉸接在框架左側(cè)和右側(cè)的斜撐桿，斜撐桿中部與框架之間設(shè)有第二支撐調(diào)節(jié)油缸，每根斜撐桿前端均設(shè)有可拆卸并可沿斜撐桿長度方向移動(dòng)的連接件，兩個(gè)連接件之間水平設(shè)有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿兩端分別設(shè)有安裝板，每塊安裝板邊緣以轉(zhuǎn)桿為回轉(zhuǎn)中心沿徑向方向均勻設(shè)有至少三根連接桿，左側(cè)和右側(cè)相對應(yīng)的兩根連接桿的外端之間均設(shè)有撥秧?xiàng)U，每根撥秧?xiàng)U上沿長度方向均勻設(shè)有可拆卸的撥秧鉤。
[0006]所述導(dǎo)向板呈前尖后高的三角形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向板上設(shè)有長孔，機(jī)架前端設(shè)有安裝孔，通過在長孔與安裝孔之間穿設(shè)的螺栓將機(jī)架與導(dǎo)向板連接。
[0007]所述輕質(zhì)雜物抽取裝置包括風(fēng)箱，風(fēng)箱頂部通過合頁設(shè)有蓋板，風(fēng)箱上部一側(cè)設(shè)有朝向集草箱的出風(fēng)口，風(fēng)箱前側(cè)和后側(cè)均敞口并分別連接有進(jìn)風(fēng)筒，前側(cè)的進(jìn)風(fēng)筒和后側(cè)的進(jìn)風(fēng)筒之間水平設(shè)有位于風(fēng)箱內(nèi)的主軸，主軸上設(shè)有風(fēng)葉，主軸一端設(shè)有位于前側(cè)的進(jìn)風(fēng)筒前方的皮帶輪；
[0008]進(jìn)風(fēng)筒的下端敞口，進(jìn)風(fēng)筒下端外部均套設(shè)有上下通透的調(diào)節(jié)筒，調(diào)節(jié)筒下端位于振動(dòng)篩上方，機(jī)架上水平設(shè)有位于調(diào)節(jié)筒左右兩側(cè)的橫梁，每根橫梁上均垂直穿設(shè)有兩根調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)筒外部的左側(cè)和右側(cè)分別固定設(shè)有位于橫梁下方的下支板，進(jìn)風(fēng)筒外部的左側(cè)和右側(cè)分別固定設(shè)有位于橫梁上方的上支板，調(diào)節(jié)桿上端穿過上支板并連接有限位塊，限位塊上設(shè)有手柄，調(diào)節(jié)桿下端穿過下支板并與下支板螺紋連接，調(diào)節(jié)桿下部還螺紋連接有上螺母和下螺母，上螺母和下螺母分別與下支板的上表面和下表面壓接配合。
[0009]所述進(jìn)風(fēng)筒和調(diào)節(jié)筒的橫截面均為矩形結(jié)構(gòu)，進(jìn)風(fēng)筒外壁設(shè)有與調(diào)節(jié)筒內(nèi)壁接觸配合的密封圈。
[0010]采用上述技術(shù)方案，花生收獲機(jī)將田地中的花生果連帶花生秧挖出，將花生果上附著的土塊抖落后有序地?cái)[放在田地中晾曬。然后使用本機(jī)進(jìn)行摘果作業(yè)；駕駛者坐在駕駛室內(nèi)操控行走系統(tǒng)向前行進(jìn)，框架前端兩側(cè)的導(dǎo)向板將花生秧向中部聚攏，同時(shí)攏秧機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)桿在動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)桿通過連接桿帶動(dòng)撥秧?xiàng)U轉(zhuǎn)動(dòng)，撥秧?xiàng)U上的掛秧鉤將花生秧向后撥到框架上的固定板上，與此同時(shí)，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橫桿在固定板上由前向后移動(dòng)，橫桿上的掛秧鉤將花生秧沿固定板由前向后(由低向高)輸送到秧果分離系統(tǒng)當(dāng)中，秧果分離系統(tǒng)中的摘果輥高速旋轉(zhuǎn)，摘果輥帶動(dòng)螺旋狀的摘果齒將花生秧和花生果分離，同時(shí)也將花生秧打碎，花生果由弧形篩網(wǎng)上的篩孔落到振動(dòng)篩上，振動(dòng)篩進(jìn)一步將土塊和小顆粒葉片篩到地面，將花生果及碎秧向振動(dòng)篩后輸送，由于花生秧被打碎后較輕，輕質(zhì)雜物抽取裝置可將打碎的花生秧抽送到集草箱當(dāng)中，花生果由振動(dòng)篩后端的出口向中部聚攏后落到花生果提升輸送裝置下端，花生果提升輸送裝置將花生果向上提上并向前輸送到集果箱內(nèi)暫存。隨著本機(jī)的持續(xù)不斷地向前行走，就可將地面上的收獲的花生秧果進(jìn)行撿拾、摘果、收集等一體化作業(yè)。
[0011]本實(shí)用新型中的第一支撐調(diào)節(jié)油缸用于控制框架的傾斜角度，即調(diào)節(jié)框架前端與地面的間隙距離，這樣可以調(diào)節(jié)對地面上的花生秧及果的撿拾效果。第二支撐調(diào)節(jié)油缸用于控制撥秧鉤在轉(zhuǎn)動(dòng)到最下端時(shí)與地面的距離，這樣可以調(diào)節(jié)對地面上的花生秧及果向后撥動(dòng)的效果，避免漏撿。
[0012]導(dǎo)向板上設(shè)有長孔，便于對導(dǎo)向板的安裝位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣也是對導(dǎo)向板與地面接觸的調(diào)節(jié)，即調(diào)節(jié)導(dǎo)向及花生秧的撿拾效果。
[0013]輕質(zhì)雜物抽取裝置在振動(dòng)篩上方設(shè)置兩個(gè)進(jìn)風(fēng)口，即前側(cè)的調(diào)節(jié)筒和后側(cè)的調(diào)節(jié)筒，這樣可以對振動(dòng)篩上經(jīng)過的花生秧葉片進(jìn)行抽取，提高抽取花生秧的效率和效果。由于調(diào)節(jié)筒可以通過手動(dòng)操作手柄，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使調(diào)節(jié)筒沿進(jìn)風(fēng)筒上下移動(dòng)，這樣就調(diào)節(jié)了進(jìn)風(fēng)筒下端與振動(dòng)篩之間的距離，距離較小時(shí)，抽取輕質(zhì)雜物的風(fēng)力越大，距離較大時(shí)，抽取輕質(zhì)雜物的風(fēng)力越小，這樣就可以根據(jù)花生果的大小及干濕情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免將花生果也抽到集草箱內(nèi)。進(jìn)風(fēng)筒外壁設(shè)有與調(diào)節(jié)筒內(nèi)壁接觸配合的密封圈，使進(jìn)風(fēng)筒和調(diào)節(jié)筒之間在滑動(dòng)過程中也密封嚴(yán)實(shí)，這樣可以提高抽取輕質(zhì)雜物的效果。
[0014]風(fēng)箱頂部通過合頁設(shè)有蓋板，這樣可以翻轉(zhuǎn)蓋板對風(fēng)箱內(nèi)部進(jìn)行維修，使得維修更加方便快捷。
[0015]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便，能耗低，尤在工作中不但節(jié)省燃料而且節(jié)省了人工、減少爛果，集撿拾、摘果、收集等功能集為一體，機(jī)械化自動(dòng)化程度大幅度提高，特別是對大型種植戶及專業(yè)種植合作社更為適宜，提高了經(jīng)濟(jì)效益，并降低了使用成本，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中輕質(zhì)雜物抽取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)化智能撿拾、摘果、分選一體機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)、花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)、秧果分離系統(tǒng)2、輕質(zhì)雜物抽取裝置3、集草箱4、振動(dòng)篩5、花生果提升輸送裝置6和集果箱7，機(jī)架I下部設(shè)有與動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連接的行走系統(tǒng)，機(jī)架I前端上部左側(cè)設(shè)有駕駛室8，駕駛室8內(nèi)設(shè)有動(dòng)力輸出調(diào)速機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)位于駕駛室8左側(cè)，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)前低后高呈傾斜狀，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)后端與秧果分離系統(tǒng)2的進(jìn)料口連接，輕質(zhì)雜物抽取裝置3位于秧果分離系統(tǒng)2后方，振動(dòng)篩5位于秧果分離系統(tǒng)2和輕質(zhì)雜物抽取裝置3下方，秧果分離系統(tǒng)2的出口位于振動(dòng)篩5前部上方，輕質(zhì)雜物抽取裝置3的抽風(fēng)口朝下并位于振動(dòng)篩5后部，輕質(zhì)雜物抽取裝置3的出口與集草箱4的進(jìn)草口連接，振動(dòng)篩5后端設(shè)有花生出果口，振動(dòng)篩5的花生出果口與花生果升提升裝置下端的進(jìn)口連接，花生果提升輸送裝置6上端的出口與集果箱7的進(jìn)口連接，集果箱7位于秧果分離系統(tǒng)2上方，動(dòng)力系統(tǒng)分別與花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)、秧果分離系統(tǒng)2、輕質(zhì)雜物抽取裝置3、振動(dòng)篩5、花生果提升輸送裝置6傳動(dòng)連接，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)包括前低后高傾斜設(shè)置呈矩形的框架9，框架9后端下部鉸接在機(jī)架I上，機(jī)架I前端分別與框架9中部左側(cè)和右側(cè)之間設(shè)有第一支撐調(diào)節(jié)油缸10，框架9前端左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向板11，框架9當(dāng)中設(shè)有固定板12，框架9左右兩側(cè)分別設(shè)有擋板13，固定板12與左右兩側(cè)的擋板13之間形成槽型的輸送通道，框架9前端和后端分別設(shè)有鏈輪14，前端的鏈輪14與后端的鏈輪14之間通過環(huán)繞固定板12上部和下部的鏈條15傳動(dòng)連接，鏈條15上均勾設(shè)有若干根橫桿16，橫桿16上沿橫桿16長度方向均勾設(shè)有可拆卸的掛秧鉤17，框架9前部設(shè)有攏秧機(jī)構(gòu)。
[0019]攏秧機(jī)構(gòu)包