括對(duì)稱(chēng)鉸接在框架9左側(cè)和右側(cè)的斜撐桿18，斜撐桿18中部與框架9之間設(shè)有第二支撐調(diào)節(jié)油缸19，每根斜撐桿18前端均設(shè)有可拆卸并可沿斜撐桿18長(zhǎng)度方向移動(dòng)的連接件20，兩個(gè)連接件20之間水平設(shè)有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿兩端分別設(shè)有安裝板21，每塊安裝板21邊緣以轉(zhuǎn)桿為回轉(zhuǎn)中心沿徑向方向均勻設(shè)有至少三根連接桿22，左側(cè)和右側(cè)相對(duì)應(yīng)的兩根連接桿22的外端之間均設(shè)有撥秧?xiàng)U23，每根撥秧?xiàng)U23上沿長(zhǎng)度方向均勻設(shè)有可拆卸的撥秧鉤24。
[0020]導(dǎo)向板11呈前尖后高的三角形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向板11上設(shè)有長(zhǎng)孔，機(jī)架I前端設(shè)有安裝孔，通過(guò)在長(zhǎng)孔與安裝孔之間穿設(shè)的螺栓25將機(jī)架I與導(dǎo)向板11連接。
[0021]輕質(zhì)雜物抽取裝置3包括風(fēng)箱26，風(fēng)箱26頂部通過(guò)合頁(yè)設(shè)有蓋板27，風(fēng)箱26上部一側(cè)設(shè)有朝向集草箱4的出風(fēng)口 28，風(fēng)箱26前側(cè)和后側(cè)均敞口并分別連接有進(jìn)風(fēng)筒29，前側(cè)的進(jìn)風(fēng)筒29和后側(cè)的進(jìn)風(fēng)筒29之間水平設(shè)有位于風(fēng)箱26內(nèi)的主軸30，主軸30上設(shè)有風(fēng)葉31，主軸30 —端設(shè)有位于前側(cè)的進(jìn)風(fēng)筒29前方的皮帶輪32 ;進(jìn)風(fēng)筒29的下端敞口，進(jìn)風(fēng)筒29下端外部均套設(shè)有上下通透的調(diào)節(jié)筒33，調(diào)節(jié)筒33下端位于振動(dòng)篩5上方，機(jī)架I上水平設(shè)有位于調(diào)節(jié)筒33左右兩側(cè)的橫梁34，每根橫梁34上均垂直穿設(shè)有兩根調(diào)節(jié)桿35，調(diào)節(jié)筒33外部的左側(cè)和右側(cè)分別固定設(shè)有位于橫梁34下方的下支板36，進(jìn)風(fēng)筒29外部的左側(cè)和右側(cè)分別固定設(shè)有位于橫梁34上方的上支板37，調(diào)節(jié)桿35上端穿過(guò)上支板37并連接有限位塊38，限位塊38上設(shè)有手柄39，調(diào)節(jié)桿35下端穿過(guò)下支板36并與下支板36螺紋連接，調(diào)節(jié)桿35下部還螺紋連接有上螺母40和下螺母41，上螺母40和下螺母41分別與下支板36的上表面和下表面壓接配合。
[0022]進(jìn)風(fēng)筒29和調(diào)節(jié)筒33的橫截面均為矩形結(jié)構(gòu)，進(jìn)風(fēng)筒29外壁設(shè)有與調(diào)節(jié)筒33內(nèi)壁接觸配合的密封圈42。
[0023]花生收獲機(jī)將田地中的花生果連帶花生秧挖出，將花生果上附著的土塊抖落后有序地?cái)[放在田地中晾曬。然后使用本機(jī)進(jìn)行摘果作業(yè)；駕駛者坐在駕駛室8內(nèi)操控行走系統(tǒng)向前行進(jìn)，框架9前端兩側(cè)的導(dǎo)向板11將花生秧向中部聚攏，同時(shí)攏秧機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)桿在動(dòng)力系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)桿通過(guò)連接桿22帶動(dòng)撥秧?xiàng)U23轉(zhuǎn)動(dòng)，撥秧?xiàng)U23上的掛秧鉤17將花生秧向后撥到框架9上的固定板12上，與此同時(shí)，鏈條15轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橫桿16在固定板12上由前向后移動(dòng)，橫桿16上的掛秧鉤17將花生秧沿固定板12由前向后(由低向高)輸送到秧果分離系統(tǒng)2當(dāng)中，秧果分離系統(tǒng)2中的摘果輥高速旋轉(zhuǎn)，摘果輥帶動(dòng)螺旋狀的摘果齒將花生秧和花生果分離，同時(shí)也將花生秧打碎，花生果由弧形篩網(wǎng)上的篩孔落到振動(dòng)篩5上，振動(dòng)篩5進(jìn)一步將土塊和小顆粒葉片篩到地面，將花生果及碎秧向振動(dòng)篩5后輸送，由于花生秧被打碎后較輕，輕質(zhì)雜物抽取裝置3可將打碎的花生秧抽送到集草箱4當(dāng)中，花生果由振動(dòng)篩5后端的出口向中部聚攏后落到花生果提升輸送裝置6下端，花生果提升輸送裝置6將花生果向上提上并向前輸送到集果箱7內(nèi)暫存。隨著本機(jī)的持續(xù)不斷地向前行走，就可將地面上的收獲的花生秧果進(jìn)行撿拾、摘果、收集等一體化作業(yè)。
[0024]本實(shí)用新型中的第一支撐調(diào)節(jié)油缸10用于控制框架9的傾斜角度，即調(diào)節(jié)框架9前端與地面的間隙距離，這樣可以調(diào)節(jié)對(duì)地面上的花生秧及果的撿拾效果。第二支撐調(diào)節(jié)油缸19用于控制撥秧鉤24在轉(zhuǎn)動(dòng)到最下端時(shí)與地面的距離，這樣可以調(diào)節(jié)對(duì)地面上的花生秧及果向后撥動(dòng)的效果，避免漏撿。
[0025]導(dǎo)向板11上設(shè)有長(zhǎng)孔，便于對(duì)導(dǎo)向板11的安裝位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣也是對(duì)導(dǎo)向板11與地面接觸的調(diào)節(jié)，即調(diào)節(jié)導(dǎo)向及花生秧的撿拾效果。
[0026]輕質(zhì)雜物抽取裝置3在振動(dòng)篩5上方設(shè)置兩個(gè)進(jìn)風(fēng)口，即前側(cè)的調(diào)節(jié)筒33和后側(cè)的調(diào)節(jié)筒33，這樣可以對(duì)振動(dòng)篩5上經(jīng)過(guò)的花生秧葉片進(jìn)行抽取，提高抽取花生秧的效率和效果。由于調(diào)節(jié)筒33可以通過(guò)手動(dòng)操作手柄39，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)桿35轉(zhuǎn)動(dòng)，使調(diào)節(jié)筒33沿進(jìn)風(fēng)筒29上下移動(dòng)，這樣就調(diào)節(jié)了進(jìn)風(fēng)筒29下端與振動(dòng)篩5之間的距離，距離較小時(shí)，抽取輕質(zhì)雜物的風(fēng)力越大，距離較大時(shí)，抽取輕質(zhì)雜物的風(fēng)力越小，這樣就可以根據(jù)花生果的大小及干濕情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，避免將花生果也抽到集草箱4內(nèi)。當(dāng)調(diào)節(jié)好進(jìn)風(fēng)筒29下端與振動(dòng)篩5之間的距離時(shí)，緊固上螺母40和下螺母41即可固定進(jìn)風(fēng)筒29與調(diào)節(jié)筒33的位置不動(dòng)。
[0027]進(jìn)風(fēng)筒29外壁設(shè)有與調(diào)節(jié)筒33內(nèi)壁接觸配合的密封圈42，使進(jìn)風(fēng)筒29和調(diào)節(jié)筒33之間在滑動(dòng)過(guò)程中也密封嚴(yán)實(shí)，這樣可以提高抽取輕質(zhì)雜物的效果。
[0028]本實(shí)施例并非對(duì)本實(shí)用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)化智能撿拾、摘果、分選一體機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)、花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)、秧果分離系統(tǒng)、輕質(zhì)雜物抽取裝置、集草箱、振動(dòng)篩、花生果提升輸送裝置和集果箱，機(jī)架下部設(shè)有與動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連接的行走系統(tǒng)，機(jī)架前端上部左側(cè)設(shè)有駕駛室，駕駛室內(nèi)設(shè)有動(dòng)力輸出調(diào)速機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)位于駕駛室左側(cè)，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)前低后高呈傾斜狀，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)后端與秧果分離系統(tǒng)的進(jìn)料口連接，輕質(zhì)雜物抽取裝置位于秧果分離系統(tǒng)后方，振動(dòng)篩位于秧果分離系統(tǒng)和輕質(zhì)雜物抽取裝置下方，秧果分離系統(tǒng)的出口位于振動(dòng)篩前部上方，輕質(zhì)雜物抽取裝置的抽風(fēng)口朝下并位于振動(dòng)篩后部，輕質(zhì)雜物抽取裝置的出口與集草箱的進(jìn)草口連接，振動(dòng)篩后端設(shè)有花生出果口，振動(dòng)篩的花生出果口與花生果升提升裝置下端的進(jìn)口連接，花生果提升輸送裝置上端的出口與集果箱的進(jìn)口連接，集果箱位于秧果分離系統(tǒng)上方，動(dòng)力系統(tǒng)分別與花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)、秧果分離系統(tǒng)、輕質(zhì)雜物抽取裝置、振動(dòng)篩、花生果提升輸送裝置傳動(dòng)連接，其特征在于:花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)包括前低后高傾斜設(shè)置呈矩形的框架，框架后端下部鉸接在機(jī)架上，機(jī)架前端分別與框架中部左側(cè)和右側(cè)之間設(shè)有第一支撐調(diào)節(jié)油缸，框架前端左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向板，框架當(dāng)中設(shè)有固定板，框架左右兩側(cè)分別設(shè)有擋板，固定板與左右兩側(cè)的擋板之間形成槽型的輸送通道，框架前端和后端分別設(shè)有鏈輪，前端的鏈輪與后端的鏈輪之間通過(guò)環(huán)繞固定板上部和下部的鏈條傳動(dòng)連接，鏈條上均勻設(shè)有若干根橫桿，橫桿上沿橫桿長(zhǎng)度方向均勻設(shè)有可拆卸的掛秧鉤，框架前部設(shè)有攏秧機(jī)構(gòu)；攏秧機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)鉸接在框架左側(cè)和右側(cè)的斜撐桿，斜撐桿中部與框架之間設(shè)有第二支撐調(diào)節(jié)油缸，每根斜撐桿前端均設(shè)有可拆卸并可沿斜撐桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)的連接件，兩個(gè)連接件之間水平設(shè)有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿兩端分別設(shè)有安裝板，每塊安裝板邊緣以轉(zhuǎn)桿為回轉(zhuǎn)中心沿徑向方向均勻設(shè)有至少三根連接桿，左側(cè)和右側(cè)相對(duì)應(yīng)的兩根連接桿的外端之間均設(shè)有撥秧?xiàng)U，每根撥秧?xiàng)U上沿長(zhǎng)度方向均勻設(shè)有可拆卸的撥秧鉤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化智能撿拾、摘果、分選一體機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向板呈前尖后高的三角形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向板上設(shè)有長(zhǎng)孔，機(jī)架前端設(shè)有安裝孔，通過(guò)在長(zhǎng)孔與安裝孔之間穿設(shè)的螺栓將機(jī)架與導(dǎo)向板連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)化智能撿拾、摘果、分選一體機(jī)，其特征在于:所述輕質(zhì)雜物抽取裝置包括風(fēng)箱，風(fēng)箱頂部通過(guò)合頁(yè)設(shè)有蓋板，風(fēng)箱上部一側(cè)設(shè)有朝向集草箱的出風(fēng)口，風(fēng)箱前側(cè)和后側(cè)均敞口并分別連接有進(jìn)風(fēng)筒，前側(cè)的進(jìn)風(fēng)筒和后側(cè)的進(jìn)風(fēng)筒之間水平設(shè)有位于風(fēng)箱內(nèi)的主軸，主軸上設(shè)有風(fēng)葉，主軸一端設(shè)有位于前側(cè)的進(jìn)風(fēng)筒前方的皮帶輪；進(jìn)風(fēng)筒的下端敞口，進(jìn)風(fēng)筒下端外部均套設(shè)有上下通透的調(diào)節(jié)筒，調(diào)節(jié)筒下端位于振動(dòng)篩上方，機(jī)架上水平設(shè)有位于調(diào)節(jié)筒左右兩側(cè)的橫梁，每根橫梁上均垂直穿設(shè)有兩根調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)筒外部的左側(cè)和右側(cè)分別固定設(shè)有位于橫梁下方的下支板，進(jìn)風(fēng)筒外部的左側(cè)和右側(cè)分別固定設(shè)有位于橫梁上方的上支板，調(diào)節(jié)桿上端穿過(guò)上支板并連接有限位塊，限位塊上設(shè)有手柄，調(diào)節(jié)桿下端穿過(guò)下支板并與下支板螺紋連接，調(diào)節(jié)桿下部還螺紋連接有上螺母和下螺母，上螺母和下螺母分別與下支板的上表面和下表面壓接配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化智能撿拾、摘果、分選一體機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)風(fēng)筒和調(diào)節(jié)筒的橫截面均為矩形結(jié)構(gòu)，進(jìn)風(fēng)筒外壁設(shè)有與調(diào)節(jié)筒內(nèi)壁接觸配合的密封圈。
【專(zhuān)利摘要】自動(dòng)化智能撿拾、摘果、分選一體機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)、花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)、秧果分離系統(tǒng)、輕質(zhì)雜物抽取裝置、集草箱、振動(dòng)篩、花生果提升輸送裝置和集果箱，機(jī)架下部設(shè)有與動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連接的行走系統(tǒng)，機(jī)架前端上部左側(cè)設(shè)有駕駛室，駕駛室內(nèi)設(shè)有動(dòng)力輸出調(diào)速機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)，動(dòng)力系統(tǒng)分別與花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)、秧果分離系統(tǒng)、輕質(zhì)雜物抽取裝置、振動(dòng)篩、花生果提升輸送裝置傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型在工作中不但節(jié)省燃料而且節(jié)省了人工、減少爛果，集撿拾、摘果、收集等功能集為一體，機(jī)械化自動(dòng)化程度大幅度提高，特別是對(duì)大型種植戶及專(zhuān)業(yè)種植合作社更為適宜，提高了經(jīng)濟(jì)效益，并降低了使用成本。
【IPC分類(lèi)】A01D41/02, A01D29/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204907143
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520635347
【發(fā)明人】姚向東, 蔡國(guó)營(yíng), 李武昌, 魯瑞萍, 于俊蘭, 李勇
【申請(qǐng)人】正陽(yáng)縣宏裕農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月22日